Faroes Feb07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 433 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 55.62 of 91.80 AH used of 24V (39.41% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 27.43 of 61.20 AH used of 10V (55.19% remains)
• Surface angle -64.2 deg, depth -0.54 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 37 s, HDOP was 2.3 m • bottom range 67.8 m at 501.7 m, depth 570 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 170
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 - - - 99 done -1.46 - - 51 - - - 1791 - -117.3 -52.33 - 3467 - - - - - - - - - - -
103 12.1 -24.1 3 123 roll -1.46 12.00 0.170 2124 172.8 2.83 0.104 393 -494.0 -117.3 -0.40 - 3485 -45.0 - - - - - - - - - -
376 53.4 -10.8 12 380 done -1.46 - - 2124 - 2.62 0.066 1802 537.8 -117.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
689 83.7 -9.5 25 712 done -1.46 - - 2124 - - - 1802 - -117.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
1021 117.4 -10.0 38 1044 done -1.46 - - 2124 - - - 1802 - -117.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
1355 152.0 -10.2 51 1377 done -1.46 - - 2124 - - - 1803 - -117.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
1688 188.4 -11.5 64 1696 roll -1.46 - - 2124 - 2.78 0.104 3217 508.6 -117.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
1732 193.7 -11.5 65 1741 done -1.46 - - 2124 - 2.70 0.085 1804 -523.3 -117.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
2050 229.1 -10.8 78 2058 roll -1.46 - - 2124 - 2.78 0.102 3214 507.2 -117.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
2077 232.0 -10.5 79 2086 done -1.46 - - 2124 - 2.70 0.084 1791 -527.0 -117.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
2412 266.7 -9.9 92 2420 roll -1.46 - - 2124 - 2.80 0.101 3216 508.9 -117.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
2473 272.7 -10.0 94 2481 done -1.46 - - 2124 - 2.67 0.084 1799 -530.7 -117.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
2802 305.3 -9.5 107 2825 done -1.46 - - 2124 - - - 1799 - -117.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
3136 337.6 -9.8 120 3145 roll -1.46 - - 2124 - 2.78 0.101 3214 509.0 -117.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
3169 341.2 -10.5 121 3178 done -1.46 - - 2124 - 2.65 0.083 1801 -533.2 -117.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
3500 374.4 -10.0 134 3504 roll -1.46 - - 2124 - 2.78 0.101 3211 507.2 -117.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
3584 383.1 -10.1 137 3592 done -1.46 - - 2124 - 2.65 0.081 1800 -532.5 -117.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
3920 415.4 -9.7 150 3929 roll -1.46 - - 2124 - 2.78 0.100 3217 509.7 -117.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
3975 420.7 -9.4 152 3985 done -1.46 - - 2124 - 2.67 0.082 1800 -530.7 -117.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
4310 447.9 -8.3 165 4319 roll -1.46 - - 2124 - 2.78 0.101 3216 509.4 -117.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
4422 457.6 -9.1 169 4431 done -1.46 - - 2124 - 2.67 0.082 1799 -530.7 -117.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
4757 487.9 -8.9 182 4766 roll -1.46 - - 2124 - 2.78 0.100 3215 509.4 -117.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
4836 494.7 -8.4 184 4840 done -1.46 - - 2124 - 2.72 0.082 1795 -522.1 -117.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
5149 521.4 -9.1 197 5158 roll -1.46 - - 2124 - 2.80 0.101 3216 507.5 -117.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
5187 525.2 -9.4 198 5196 done -1.46 - - 2124 - 2.67 0.082 1795 -532.2 -117.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
5512 554.1 -8.1 211 5520 roll -1.46 - - 2124 - 2.83 0.105 3218 502.8 -117.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
5585 559.5 7.3 213 5700 done -0.50 1.08 0.107 2335 195.4 - - 2094 - - 100.35 1.124 3000 -4.7 0.248 - - - - - - - - -
5704 564.5 3.6 218 5811 done 1.46 2.08 0.064 2765 206.7 - - 2095 - 117.3 101.75 1.095 2520 -4.7 0.256 - - - - - - - - -
6137 555.2 4.5 235 6192 roll 1.46 - - 2765 - 2.90 0.094 3516 490.0 167.0 45.17 1.116 2319 -4.4 0.233 - - - - - - - - -
6232 549.7 7.1 238 6241 done 1.53 - - 2765 - 2.65 0.057 2094 -536.6 167.0 - - 2324 - - - - - - - - - - -
6552 526.3 7.9 251 6561 roll 1.53 - - 2765 - 2.90 0.097 3513 489.3 167.0 2.58 1.282 2319 -1.9 0.084 - - - - - - - - -
6618 520.0 9.1 253 6627 done 1.53 - - 2765 - 2.65 0.061 2094 -535.5 167.0 - - 2319 - - - - - - - - - - -
6943 493.3 7.3 266 6965 done 1.53 - - 2765 - - - 2092 - 167.0 - - 2321 - - - - - - - - - - -
7275 473.2 5.5 279 7300 roll 1.53 - - 2765 - 2.97 0.100 3515 479.1 188.0 18.58 1.175 2233 -4.7 0.201 - - - - - - - - -
7432 462.1 8.0 284 7442 done 1.55 0.10 0.048 2800 350.0 2.65 0.067 2102 -533.2 188.0 - - 2237 - - - - - - - - - - -
7750 432.0 9.6 297 7760 roll 1.55 - - 2800 - 2.80 0.100 3515 504.6 188.0 - - 2238 - - - - - - - - - - -
7873 419.1 10.9 301 7882 done 1.55 - - 2800 - 2.67 0.067 2096 -531.5 188.0 - - 2238 - - - - - - - - - - -
8197 386.8 9.9 314 8205 roll 1.55 - - 2800 - 2.83 0.099 3518 502.5 188.0 - - 2238 - - - - - - - - - - -
8360 371.3 8.5 319 8368 done 1.55 - - 2800 - 2.65 0.065 2097 -536.2 188.0 - - 2238 - - - - - - - - - - -
8700 345.0 8.1 333 8709 roll 1.55 - - 2800 - 2.80 0.097 3515 506.4 188.0 - - 2238 - - - - - - - - - - -
8824 333.6 9.4 337 8832 done 1.55 - - 2800 - 2.62 0.064 2099 -540.5 188.0 - - 2238 - - - - - - - - - - -
9147 306.6 8.1 350 9170 done 1.55 - - 2800 - - - 2095 - 188.0 - - 2238 - - - - - - - - - - -
9480 279.8 8.2 363 9503 done 1.55 - - 2800 - - - 2095 - 188.0 - - 2238 - - - - - - - - - - -
9812 251.3 8.6 376 9821 roll 1.55 - - 2800 - 2.80 0.096 3516 507.5 188.0 - - 2238 - - - - - - - - - - -
9908 242.7 9.4 379 9916 done 1.55 - - 2800 - 2.62 0.061 2098 -541.2 188.0 - - 2238 - - - - - - - - - - -
10231 213.8 9.1 392 10254 done 1.55 - - 2800 - - - 2095 - 188.0 - - 2238 - - - - - - - - - - -
10564 183.4 8.9 405 10573 roll 1.55 - - 2800 - 2.80 0.096 3515 507.1 188.0 - - 2238 - - - - - - - - - - -
10625 177.9 9.9 407 10634 done 1.55 - - 2800 - 2.60 0.061 2098 -545.0 188.0 - - 2238 - - - - - - - - - - -
10954 151.5 8.6 420 10963 roll 1.55 - - 2800 - 2.80 0.097 3515 506.1 188.0 - - 2238 - - - - - - - - - - -
11004 147.0 9.0 421 11008 done 1.55 - - 2800 - 2.60 0.062 2101 -543.8 188.0 - - 2238 - - - - - - - - - - -
11319 119.0 9.2 434 11340 done 1.55 - - 2800 - - - 2101 - 188.0 - - 2239 - - - - - - - - - - -
11650 87.1 8.9 447 11659 roll 1.55 - - 2800 - 2.78 0.094 3520 510.4 188.0 - - 2239 - - - - - - - - - - -
11739 78.5 8.5 450 11748 done 1.55 - - 2800 - 2.60 0.063 2099 -546.5 188.0 - - 2239 - - - - - - - - - - -
12069 50.6 9.2 463 12091 done 1.55 - - 2800 - - - 2099 - 188.0 - - 2239 - - - - - - - - - - -
12401 19.5 9.8 476 12410 roll 1.55 - - 2800 - 2.83 0.100 3516 500.7 188.0 - - 2240 - - - - - - - - - - -
12445 14.1 11.1 477 12454 done 1.55 - - 2800 - 2.62 0.064 2100 -540.5 188.0 - - 2240 - - - - - - - - - - -