SOSCEx 29Jul15 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 432 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 51.48 of 150.00 AH used of 24V (65.68% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 54.02 of 100.00 AH used of 10V (45.98% remains)
• Surface angle -66.7 deg, depth 2.86 m • Intended pitch -27.7 deg, speed -8.547 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
25 - - - 40 VBD -1.09 - - 80 - - - 2067 - -49.9 -13.50 - 1398 - - - - - - - - - - -
43 3.0 -1.5 2 113 roll -1.13 11.12 0.227 2819 246.3 2.38 0.070 656 -592.9 -111.3 -49.75 - 2403 -20.2 - - - - - - - - - -
386 49.7 -17.1 58 392 done -1.09 0.08 0.213 2826 87.5 2.25 0.043 2059 623.6 -111.3 - - 2405 - - - - - - - - - - -
720 102.7 -15.1 98 724 roll -1.09 - - 2816 - 2.30 0.063 3472 614.3 -111.3 - - 2406 - - - - - - - - - - -
977 146.2 -17.0 109 983 done -1.09 - - 2816 - 2.28 0.043 2052 -622.8 -111.3 - - 2406 - - - - - - - - - - -
1296 197.8 -15.3 125 1301 roll -1.09 0.05 0.239 2817 - 2.35 0.060 3475 605.5 -111.3 - - 2406 - - - - - - - - - - -
1495 227.4 -15.0 134 1499 done -1.09 - - 2817 - 2.25 0.043 2050 -633.3 -111.3 - - 2406 - - - - - - - - - - -
1822 275.1 -14.7 150 1823 done -1.09 - - 2817 - - - 2050 - -111.3 - - 2407 - - - - - - - - - - -
2131 320.4 -14.8 165 2133 done -1.09 - - 2817 - - - 2050 - -111.3 - - 2407 - - - - - - - - - - -
2439 365.4 -14.7 180 2441 done -1.09 - - 2817 - - - 2049 - -111.3 - - 2407 - - - - - - - - - - -
2750 410.9 -15.0 195 2754 roll -1.09 - - 2817 - 2.25 0.055 655 -619.6 -111.3 - - 2407 - - - - - - - - - - -
2793 418.0 -15.3 197 2798 done -1.09 0.05 0.175 2824 140.0 2.25 0.041 2063 625.8 -111.3 - - 2407 - - - - - - - - - - -
3122 465.4 -14.7 213 3126 roll -1.13 - - 2814 - 2.25 0.063 3463 622.2 -111.3 - - 2407 - - - - - - - - - - -
3187 475.9 -14.5 216 3192 done -1.13 - - 2814 - 2.22 0.041 2059 -632.4 -111.3 - - 2407 - - - - - - - - - - -
3514 524.4 -15.3 232 3515 done -1.13 - - 2814 - - - 2059 - -111.3 - - 2407 - - - - - - - - - - -
3825 570.8 -15.0 247 3826 done -1.16 - - 2814 - - - 2059 - -111.3 - - 2407 - - - - - - - - - - -
4133 616.9 -14.8 262 4137 roll -1.20 - - 2814 - 2.30 0.058 646 -614.3 -111.3 - - 2407 - - - - - - - - - - -
4171 622.9 -15.4 264 4175 done -1.20 - - 2805 - 2.25 0.044 2067 631.6 -111.3 - - 2407 - - - - - - - - - - -
4497 668.7 -13.4 280 4501 roll -1.20 - - 2794 - 2.30 0.063 3471 610.4 -111.3 - - 2407 - - - - - - - - - - -
4535 674.1 -14.3 282 4539 done -1.20 - - 2795 - 2.22 0.044 2059 -636.0 -111.3 - - 2407 - - - - - - - - - - -
4866 719.5 -13.8 298 4870 roll -1.20 - - 2785 - 2.30 0.060 3463 610.4 -111.3 - - 2406 - - - - - - - - - - -
4899 724.1 -14.2 299 4904 done -1.20 - - 2785 - 2.22 0.042 2065 -629.7 -111.3 - - 2406 - - - - - - - - - - -
5215 768.3 -14.3 315 5216 done -1.20 - - 2785 - - - 2065 - -111.3 - - 2406 - - - - - - - - - - -
5523 812.2 -14.5 330 5527 roll -1.20 - - 2777 - 2.30 0.059 3474 612.6 -111.3 - - 2406 - - - - - - - - - - -
5578 820.5 -15.0 332 5585 done -1.20 0.05 0.185 2792 300.0 2.28 0.046 2062 -619.3 -111.3 - - 2405 - - - - - - - - - - -
5893 863.8 -14.1 348 5894 done -1.20 - - 2791 - - - 2062 - -111.3 - - 2405 - - - - - - - - - - -
6204 905.5 -13.5 363 6208 roll -1.20 - - 2783 - 2.33 0.061 3472 605.2 -111.3 - - 2405 - - - - - - - - - - -
6297 919.0 -14.3 367 6302 done -1.20 - - 2783 - 2.28 0.046 2061 -618.9 -111.3 - - 2404 - - - - - - - - - - -
6619 961.3 -13.5 383 6621 done -1.20 - - 2783 - - - 2061 - -111.3 - - 2404 - - - - - - - - - - -
6906 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6906 begin apogee
6912 1000.1 13.9 397 7021 done -0.19 1.15 0.155 3116 289.6 - - 1594 - - 104.38 1.272 1951 -4.3 0.377 - - - - - - - - -
7021 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7021 begin climb
7023 1004.4 - 402 7146 roll 1.13 1.27 0.083 3551 342.5 2.58 0.056 205 -538.4 111.3 111.00 1.227 1494 -4.1 0.372 - - - - - - - - -
7207 987.7 13.0 410 7213 done 1.16 - - 3551 - 2.38 0.035 1611 590.8 111.3 - - 1490 - - - - - - - - - - -
7522 946.8 13.1 426 7527 roll 1.23 0.08 0.123 3601 625.0 2.38 0.053 196 -594.5 111.3 - - 1487 - - - - - - - - - - -
7561 941.0 15.4 428 7566 done 1.16 0.15 0.168 3563 -253.3 2.25 0.036 1602 624.9 111.3 - - 1487 - - - - - - - - - - -
7888 897.0 13.2 444 7889 done 1.20 - - 3563 - - - 1601 - 111.3 - - 1485 - - - - - - - - - - -
8197 853.9 13.8 459 8201 roll 1.24 - - 3572 - 2.33 0.054 190 -605.6 111.3 - - 1485 - - - - - - - - - - -
8326 834.8 15.1 465 8331 done 1.24 - - 3572 - 2.22 0.037 1602 636.0 111.3 - - 1484 - - - - - - - - - - -
8653 789.5 13.5 481 8657 roll 1.24 - - 3581 - 2.33 0.053 188 -606.9 111.3 - - 1483 - - - - - - - - - - -
8693 783.7 15.1 483 8697 done 1.24 - - 3581 - 2.22 0.037 1605 638.3 111.3 - - 1483 - - - - - - - - - - -
9020 736.9 14.0 499 9021 done 1.24 - - 3581 - - - 1606 - 111.3 - - 1483 - - - - - - - - - - -
9328 693.1 14.2 514 9332 roll 1.24 - - 3590 - 2.30 0.053 195 -613.5 111.3 - - 1483 - - - - - - - - - - -
9391 683.8 15.8 517 9396 done 1.20 0.08 0.194 3574 -200.0 2.20 0.035 1605 640.9 111.3 - - 1483 - - - - - - - - - - -
9719 638.6 13.8 533 9723 roll 1.23 - - 3582 - 2.33 0.054 186 -609.0 111.3 - - 1483 - - - - - - - - - - -
9807 625.8 13.7 537 9812 done 1.23 - - 3582 - 2.22 0.035 1601 637.4 111.3 - - 1482 - - - - - - - - - - -
10135 582.2 13.4 553 10139 roll 1.23 - - 3592 - 2.30 0.054 195 -611.3 111.3 - - 1482 - - - - - - - - - - -
10219 570.6 13.7 557 10223 done 1.23 - - 3591 - 2.20 0.037 1606 641.4 111.3 - - 1482 - - - - - - - - - - -
10551 525.8 13.7 573 10552 done 1.23 - - 3592 - - - 1606 - 111.3 - - 1482 - - - - - - - - - - -
10859 484.1 13.3 588 10860 done 1.23 - - 3592 - - - 1607 - 111.3 - - 1482 - - - - - - - - - - -
11170 443.2 13.1 603 11171 done 1.23 - - 3591 - - - 1607 - 111.3 - - 1482 - - - - - - - - - - -
11478 402.7 13.5 618 11482 roll 1.23 - - 3601 - 2.33 0.053 189 -608.6 111.3 - - 1482 - - - - - - - - - - -
11586 387.9 13.8 623 11590 done 1.20 0.12 0.171 3569 -266.7 2.20 0.035 1600 641.4 111.3 - - 1481 - - - - - - - - - - -
11914 348.7 11.7 639 11915 done 1.24 - - 3569 - - - 1601 - 111.3 - - 1481 - - - - - - - - - - -
12221 312.5 11.4 654 12222 done 1.30 0.10 0.099 3614 450.0 - - 1600 - 111.3 - - 1481 - - - - - - - - - - -
12533 270.8 13.4 669 12537 roll 1.30 - - 3624 - 2.30 0.054 195 -610.9 111.3 - - 1481 - - - - - - - - - - -
12628 256.8 14.6 673 12633 done 1.22 0.17 0.173 3578 -270.6 2.20 0.037 1600 638.6 111.3 - - 1481 - - - - - - - - - - -
12945 219.6 11.9 688 12949 roll 1.26 - - 3578 - 2.25 0.054 3001 622.7 111.3 - - 1482 - - - - - - - - - - -
12967 216.5 12.2 689 12971 done 1.26 - - 3586 - 2.20 0.036 1594 -639.5 111.3 - - 1481 - - - - - - - - - - -
13297 178.1 11.6 705 13301 roll 1.26 - - 3597 - 2.28 0.055 195 -613.6 111.3 - - 1481 - - - - - - - - - - -
13369 168.2 13.9 708 13373 done 1.26 - - 3597 - 2.22 0.037 1601 633.3 111.3 - - 1481 - - - - - - - - - - -
13691 128.2 12.3 724 13695 roll 1.26 - - 3606 - 2.30 0.053 196 -610.9 111.3 - - 1481 - - - - - - - - - - -
13735 122.2 12.5 726 13740 done 1.22 0.10 0.190 3582 -240.0 2.20 0.037 1606 640.9 111.3 - - 1481 - - - - - - - - - - -
14063 84.9 11.2 742 14067 roll 1.27 - - 3582 - 2.22 0.051 3000 627.9 111.3 - - 1481 - - - - - - - - - - -
14103 79.8 12.7 744 14110 done 1.27 - - 3591 - 2.20 0.036 1599 -636.8 111.3 - - 1481 - - - - - - - - - - -
14458 36.7 12.8 805 14466 roll 1.27 - - 3601 - 2.30 0.054 198 -609.1 111.3 - - 1481 - - - - - - - - - - -
14590 18.5 14.1 826 14597 done 1.27 - - 3600 - 2.22 0.037 1607 634.7 111.3 - - 1481 - - - - - - - - - - -
14648 10.6 13.2 835 14655 done 1.27 - - 3600 - - - 1607 - 111.3 - - 1481 - - - - - - - - - - -
14698 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14698 begin surface coast
14718 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14719 begin surface
SM 3.26 - - - - -9.69 - - 82 - - - 2068 - 200.16 41.88 0.055 1133 -8.3 0.050 - - - - - -