SOSCEx 27Jul15 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 432 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 79.74 of 150.00 AH used of 24V (46.84% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 52.61 of 100.00 AH used of 10V (47.39% remains)
• Surface angle -74.8 deg, depth 2.61 m • Intended pitch -27.0 deg, speed -8.547 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 38 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 51 VBD -0.54 - - 65 - - - 3224 - -49.8 -32.40 - 1440 - - - - - - - - - - -
54 3.0 -1.9 4 88 roll -0.60 6.80 0.225 1703 240.9 1.35 0.049 2310 -677.0 -107.7 -20.85 - 1939 -23.9 - - - - - - - - - -
132 8.5 -11.1 15 141 done -0.63 - - 1697 - 1.45 0.049 3207 618.6 -107.7 - - 1941 - - - - - - - - - - -
191 16.4 -14.4 24 199 done -0.63 - - 1697 - - - 3207 - -107.7 - - 1941 - - - - - - - - - - -
249 25.4 -15.3 33 257 done -0.63 - - 1697 - - - 3207 - -107.7 - - 1941 - - - - - - - - - - -
400 48.6 -14.5 58 406 roll -0.63 - - 1692 - 1.17 0.054 3958 641.9 -107.7 - - 1941 - - - - - - - - - - -
431 53.5 -15.3 63 439 done -0.61 - - 1692 - 1.05 0.030 3229 -694.3 -107.7 - - 1941 - - - - - - - - - - -
778 106.9 -14.7 120 782 roll -0.61 - - 1691 - 1.33 0.026 2292 -704.5 -107.7 - - 1941 - - - - - - - - - - -
825 113.2 -13.3 124 828 done -0.64 - - 1684 - 1.48 0.047 3209 619.6 -107.7 - - 1941 - - - - - - - - - - -
1156 163.4 -14.8 155 1160 roll -0.63 - - 1679 - 1.15 0.053 3950 644.3 -107.7 - - 1941 - - - - - - - - - - -
1229 175.0 -15.1 161 1236 done -0.58 0.10 0.157 1709 300.0 1.08 0.030 3211 -684.3 -107.7 - - 1941 - - - - - - - - - - -
1554 215.8 -11.9 192 1558 roll -0.62 - - 1709 - 1.30 0.027 2290 -708.5 -107.7 - - 1941 - - - - - - - - - - -
1628 223.8 -9.8 198 1634 done -0.70 - - 1703 - 1.48 0.047 3210 621.6 -107.7 - - 1941 - - - - - - - - - - -
1955 260.1 -11.1 229 1957 done -0.73 0.10 0.111 1653 -500.0 - - 3210 - -107.7 - - 1941 - - - - - - - - - - -
2272 305.5 -14.1 259 2273 done -0.67 0.12 0.190 1683 250.0 - - 3210 - -107.7 - - 1941 - - - - - - - - - - -
2594 342.9 -11.6 289 2598 roll -0.67 - - 1679 - 1.15 0.053 3951 644.3 -107.7 - - 1941 - - - - - - - - - - -
2666 352.6 -12.4 295 2673 done -0.65 - - 1679 - 1.08 0.029 3201 -694.4 -107.7 - - 1941 - - - - - - - - - - -
2992 392.2 -12.5 326 2996 roll -0.65 - - 1674 - 1.17 0.054 3950 640.2 -107.7 - - 1941 - - - - - - - - - - -
3134 412.3 -14.9 335 3138 done -0.61 0.08 0.164 1697 287.5 1.08 0.029 3209 -686.1 -107.7 - - 1943 - - - - - - - - - - -
3462 450.0 -11.2 351 3463 done -0.64 - - 1697 - - - 3208 - -107.7 - - 1943 - - - - - - - - - - -
3770 485.6 -12.0 366 3773 roll -0.67 - - 1693 - 1.17 0.055 3950 634.2 -107.7 - - 1943 - - - - - - - - - - -
3853 497.0 -13.6 369 3860 done -0.67 - - 1693 - 1.08 0.029 3203 -691.7 -107.7 - - 1943 - - - - - - - - - - -
4170 536.4 -12.4 385 4174 roll -0.69 - - 1693 - 1.27 0.026 2296 -714.2 -107.7 - - 1943 - - - - - - - - - - -
4199 540.0 -12.2 386 4202 done -0.74 - - 1686 - 1.48 0.048 3208 616.2 -107.7 - - 1943 - - - - - - - - - - -
4526 582.3 -13.0 402 4527 done -0.74 - - 1686 - - - 3208 - -107.7 - - 1943 - - - - - - - - - - -
4836 621.1 -12.5 417 4839 roll -0.74 - - 1680 - 1.17 0.056 3955 638.5 -107.7 - - 1943 - - - - - - - - - - -
4919 632.5 -13.4 420 4926 done -0.74 - - 1681 - 1.08 0.030 3213 -687.0 -107.7 - - 1943 - - - - - - - - - - -
5236 670.5 -12.4 436 5239 roll -0.74 - - 1675 - 1.17 0.056 3952 631.6 -107.7 - - 1943 - - - - - - - - - - -
5297 679.2 -14.2 438 5304 done -0.72 - - 1675 - 1.08 0.030 3206 -690.7 -107.7 - - 1943 - - - - - - - - - - -
5612 720.7 -13.1 454 5616 roll -0.72 - - 1668 - 1.17 0.056 3943 629.9 -107.7 - - 1943 - - - - - - - - - - -
5691 731.9 -13.5 457 5694 done -0.69 - - 1669 - 1.08 0.030 3205 -683.3 -107.7 - - 1943 - - - - - - - - - - -
6012 771.8 -12.0 473 6016 roll -0.69 - - 1663 - 1.17 0.055 3944 631.6 -107.7 - - 1943 - - - - - - - - - - -
6058 777.8 -13.0 475 6062 done -0.65 0.08 0.165 1685 275.0 1.08 0.030 3212 -677.8 -107.7 - - 1943 - - - - - - - - - - -
6392 814.1 -10.8 491 6396 roll -0.67 - - 1682 - 1.17 0.057 3948 629.1 -107.7 - - 1943 - - - - - - - - - - -
6430 818.6 -11.2 492 6438 done -0.67 - - 1682 - 1.10 0.030 3193 -686.4 -107.7 - - 1943 - - - - - - - - - - -
6748 852.1 -10.5 508 6751 roll -0.70 - - 1677 - 1.20 0.055 3948 629.2 -107.7 - - 1943 - - - - - - - - - - -
6808 859.1 -11.8 510 6816 done -0.70 - - 1677 - 1.08 0.030 3210 -683.3 -107.7 - - 1943 - - - - - - - - - - -
7125 893.0 -11.2 526 7126 done -0.70 - - 1677 - - - 3210 - -107.7 - - 1943 - - - - - - - - - - -
7435 928.5 -11.9 541 7436 done -0.71 - - 1677 - - - 3210 - -107.7 - - 1943 - - - - - - - - - - -
7744 965.1 -12.0 556 7745 done -0.73 - - 1677 - - - 3210 - -107.7 - - 1943 - - - - - - - - - - -
8051 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8051 begin apogee
8057 1000.7 11.4 571 8218 done -0.09 0.65 0.145 1867 292.3 - - 2925 - - 132.65 1.775 1499 -3.3 0.220 - - - - 5 - - - -
8219 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8219 begin climb
8221 1005.1 - 579 8358 roll 0.60 0.70 0.083 2099 331.4 1.55 0.028 2039 -571.6 107.7 121.32 1.776 1059 -3.6 0.240 - - - - 1 - - - -
8431 984.1 13.5 588 8438 done 0.64 - - 2099 - 1.50 0.045 2915 584.0 107.7 - - 1056 - - - - - - - - - - -
8747 936.6 15.1 604 8750 roll 0.64 - - 2100 - 1.42 0.055 3801 623.9 107.7 - - 1054 - - - - - - - - - - -
8838 921.4 17.0 608 8842 done 0.60 - - 2107 - 1.33 0.029 2906 -672.9 107.7 - - 1053 - - - - - - - - - - -
9171 871.5 14.7 624 9175 roll 0.60 - - 2106 - 1.48 0.054 3809 610.1 107.7 - - 1052 - - - - - - - - - - -
9198 867.0 15.5 625 9203 done 0.55 0.08 0.203 2094 -150.0 1.30 0.029 2922 -682.3 107.7 - - 1052 - - - - - - - - - - -
9526 822.7 12.9 641 9529 roll 0.57 - - 2093 - 1.45 0.054 3812 613.8 107.7 - - 1051 - - - - - - - - - - -
9564 816.8 14.4 642 9571 done 0.54 - - 2098 - 1.30 0.029 2928 -680.0 107.7 - - 1051 - - - - - - - - - - -
9881 772.5 14.1 658 9884 roll 0.54 - - 2098 - 1.42 0.055 3805 617.6 107.7 - - 1050 - - - - - - - - - - -
10021 750.4 15.1 664 10026 done 0.50 0.12 0.186 2070 -233.3 1.30 0.029 2925 -676.9 107.7 - - 1050 - - - - - - - - - - -
10350 712.3 11.4 680 10354 roll 0.56 - - 2070 - 1.42 0.055 3806 620.4 107.7 - - 1050 - - - - - - - - - - -
10434 701.5 13.4 683 10441 done 0.56 - - 2075 - 1.30 0.029 2925 -677.7 107.7 - - 1049 - - - - - - - - - - -
10752 665.0 12.0 699 10756 roll 0.60 - - 2075 - 1.45 0.055 3813 612.4 107.7 - - 1050 - - - - - - - - - - -
10904 644.8 13.8 705 10911 done 0.60 - - 2082 - 1.33 0.029 2917 -673.7 107.7 - - 1049 - - - - - - - - - - -
11221 609.9 10.3 721 11225 roll 0.64 - - 2082 - 1.45 0.054 3806 613.1 107.7 - - 1049 - - - - - - - - - - -
11326 597.0 12.5 725 11333 done 0.64 - - 2088 - 1.30 0.029 2927 -676.2 107.7 - - 1049 - - - - - - - - - - -
11643 563.3 10.7 741 11647 roll 0.66 - - 2088 - 1.42 0.054 3802 616.2 107.7 - - 1049 - - - - - - - - - - -
11681 558.4 12.3 742 11688 done 0.65 - - 2095 - 1.30 0.029 2923 -676.2 107.7 - - 1049 - - - - - - - - - - -
11998 523.0 11.4 758 12001 roll 0.66 - - 2095 - 1.45 0.054 3813 613.8 107.7 - - 1049 - - - - - - - - - - -
12031 518.8 13.0 759 12035 done 0.63 - - 2101 - 1.33 0.028 2920 -671.4 107.7 - - 1049 - - - - - - - - - - -
12352 478.5 13.4 775 12356 roll 0.63 - - 2101 - 1.45 0.054 3807 611.7 107.7 - - 1049 - - - - - - - - - - -
12582 442.6 15.4 785 12586 done 0.59 - - 2108 - 1.30 0.028 2923 -680.0 107.7 - - 1049 - - - - - - - - - - -
12909 397.6 13.9 801 12912 roll 0.59 - - 2108 - 1.45 0.055 3810 611.7 107.7 - - 1049 - - - - - - - - - - -
13049 376.6 15.1 813 13053 done 0.53 0.10 0.181 2087 -210.0 1.30 0.028 2923 -682.3 107.7 - - 1049 - - - - - - - - - - -
13379 334.6 13.2 844 13383 roll 0.57 - - 2086 - 1.45 0.055 3812 613.1 107.7 - - 1049 - - - - - - - - - - -
13452 323.9 15.4 850 13459 done 0.57 - - 2092 - 1.30 0.029 2930 -678.5 107.7 - - 1049 - - - - - - - - - - -
13780 282.9 12.3 881 13783 roll 0.60 - - 2098 - 1.30 0.031 2052 -675.4 107.7 - - 1049 - - - - - - - - - - -
13804 279.8 11.3 883 13807 done 0.64 - - 2098 - 1.40 0.049 2926 624.3 107.7 - - 1048 - - - - - - - - - - -
14134 240.4 11.3 914 14138 roll 0.66 - - 2098 - 1.40 0.056 3799 623.6 107.7 - - 1049 - - - - - - - - - - -
14263 224.3 13.0 925 14267 done 0.63 - - 2105 - 1.27 0.029 2927 -686.6 107.7 - - 1049 - - - - - - - - - - -
14594 184.7 11.8 956 14597 roll 0.63 - - 2105 - 1.42 0.055 3806 619.0 107.7 - - 1048 - - - - - - - - - - -
14855 150.7 11.5 979 14858 done 0.59 - - 2112 - 1.30 0.029 2918 -683.1 107.7 - - 1049 - - - - - - - - - - -
15185 115.1 10.3 1010 15189 roll 0.59 - - 2112 - 1.45 0.054 3810 615.2 107.7 - - 1049 - - - - - - - - - - -
15338 97.5 12.2 1024 15345 done 0.54 0.12 0.175 2083 -241.7 1.30 0.028 2917 -686.9 107.7 - - 1049 - - - - - - - - - - -
15690 66.0 8.9 1085 15697 roll 0.59 - - 2083 - 1.45 0.054 3810 615.9 107.7 - - 1049 - - - - - - - - - - -
15723 62.7 10.2 1090 15730 done 0.63 - - 2088 - 1.30 0.028 2923 -682.3 107.7 - - 1049 - - - - - - - - - - -
16081 27.6 9.8 1151 16090 done 0.68 0.10 0.106 2134 460.0 - - 2923 - 107.7 - - 1049 - - - - - - - - - - -
16235 7.7 13.4 1176 16243 done 0.63 - - 2133 - - - 2923 - 107.7 - - 1049 - - - - - - - - - - -
16267 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16267 begin surface coast
16292 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16292 begin surface
SM 3.03 - - - - -5.74 - - 67 - - - 3220 - 200.16 44.38 0.136 680 -8.3 0.019 - - - - - -