Faroes Nov08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 432 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 77.15 of 91.80 AH used of 24V (15.96% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 38.28 of 61.20 AH used of 10V (37.45% remains)
• Surface angle -60.4 deg, depth 1.52 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 375.80, SM_CC=250)
• GPS1 time: 30 s • bottom range 68.6 m at 800.6 m, depth 869 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 95
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 109 VBD -0.97 - - 420 - - - 1966 - -146.6 -91.22 - 3071 - - - - - - - - - - -
113 3.5 -2.4 5 141 roll -0.97 11.18 0.140 2525 188.3 2.53 0.073 588 -544.7 -146.6 -10.27 - 3430 -35.0 - - - - - - - - - -
240 17.9 -11.4 10 247 done -0.83 0.17 0.086 2563 223.5 2.53 0.051 2008 561.3 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
557 38.7 -5.8 26 559 done -0.83 - - 2563 - - - 2009 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
866 57.0 -5.1 41 871 roll -0.83 - - 2563 - 2.60 0.064 588 -546.5 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
900 58.9 -5.9 42 906 done -0.83 - - 2563 - 2.53 0.052 2007 560.9 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1218 76.8 -4.8 58 1222 roll -0.83 - - 2563 - 2.53 0.063 3411 554.9 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
1252 78.9 -6.3 59 1259 done -0.83 - - 2563 - 2.50 0.050 2006 -562.0 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
1570 113.7 -10.2 75 1574 roll -0.83 - - 2563 - 2.53 0.062 590 -559.7 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1634 121.0 -11.0 78 1638 done -0.83 - - 2563 - 2.50 0.051 1999 563.6 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
1963 140.8 -6.2 94 1968 roll -0.83 - - 2563 - 2.53 0.062 3410 557.7 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
2014 142.7 -3.4 96 2018 done -0.83 - - 2563 - 2.53 0.049 1992 -560.5 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
2330 165.0 -9.9 111 2331 done -0.83 - - 2563 - - - 1990 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
2640 194.5 -10.2 126 2641 done -0.83 - - 2563 - - - 1991 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
2948 218.5 -8.3 141 2950 done -0.83 - - 2563 - - - 1990 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
3258 238.5 -7.5 156 3262 roll -0.83 - - 2563 - 2.58 0.062 3408 549.6 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
3286 240.5 -6.9 157 3290 done -0.83 - - 2563 - 2.53 0.048 1980 -564.4 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
3602 268.0 -10.6 172 3603 done -0.83 - - 2562 - - - 1980 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
3911 281.2 -2.8 187 3915 roll -0.83 - - 2563 - 2.47 0.062 587 -564.0 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
3940 282.4 -4.0 188 3944 done -0.83 - - 2563 - 2.53 0.052 2010 562.5 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
4255 296.7 -6.4 203 4256 done -0.83 - - 2563 - - - 2024 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
4565 318.5 -7.4 218 4566 done -0.83 - - 2563 - - - 2023 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
4875 336.3 -5.2 233 4879 roll -0.83 - - 2563 - 2.58 0.064 598 -552.3 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
4915 339.0 -6.6 235 4919 done -0.83 - - 2563 - 2.47 0.052 1996 566.0 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5243 357.7 -5.6 251 5247 roll -0.83 - - 2563 - 2.53 0.064 3402 555.7 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5292 361.1 -6.2 253 5297 done -0.83 - - 2562 - 2.50 0.051 1999 -561.2 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5608 380.7 -6.6 268 5612 roll -0.83 - - 2562 - 2.50 0.064 594 -562.0 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5642 383.1 -7.4 269 5648 done -0.83 - - 2563 - 2.50 0.051 2007 565.2 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5959 403.4 -6.4 285 5964 roll -0.83 - - 2562 - 2.58 0.063 584 -551.6 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
6017 407.8 -7.7 287 6023 done -0.88 - - 2563 - 2.47 0.052 1980 565.2 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
6334 429.9 -6.3 303 6338 roll -0.88 - - 2563 - 2.55 0.064 3402 557.6 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
6378 433.1 -6.8 305 6383 done -0.93 - - 2562 - 2.55 0.052 1974 -560.0 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
6699 453.9 -6.7 321 6704 roll -0.93 - - 2563 - 2.62 0.064 3411 548.5 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
6728 455.8 -6.3 322 6732 done -0.93 - - 2563 - 2.55 0.053 1983 -560.0 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
7044 476.4 -6.4 337 7045 done -0.93 - - 2562 - - - 1983 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
7353 494.6 -5.7 352 7358 roll -0.93 - - 2562 - 2.60 0.064 3412 549.6 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
7406 497.7 -5.6 354 7411 done -0.97 0.15 0.054 2523 -260.0 2.53 0.051 1994 -560.5 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
7723 523.4 -8.4 369 7725 done -0.88 0.12 0.091 2550 225.0 - - 1994 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
8032 541.3 -3.9 384 8036 roll -0.88 - - 2549 - 2.58 0.064 3412 549.6 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
8081 544.7 -6.8 386 8086 done -0.88 - - 2549 - 2.53 0.053 1999 -558.5 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
8398 568.2 -7.3 401 8402 roll -0.88 - - 2550 - 2.58 0.064 3412 547.7 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
8454 571.9 -6.9 403 8460 done -0.88 - - 2550 - 2.50 0.051 2007 -562.0 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
8770 593.2 -6.7 419 8774 roll -0.88 - - 2549 - 2.53 0.064 588 -560.9 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
8904 603.0 -7.2 425 8908 done -0.88 - - 2549 - 2.47 0.051 1991 568.0 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
9227 622.2 -5.5 441 9231 roll -0.88 - - 2549 - 2.55 0.067 596 -547.1 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
9334 628.0 -4.5 446 9338 done -0.88 - - 2550 - 2.40 0.054 1950 564.2 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
9669 644.3 -4.7 462 9673 roll -0.88 - - 2550 - 2.50 0.067 587 -545.2 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
9815 649.4 -3.1 468 9821 done -0.88 - - 2550 - 2.38 0.056 1915 558.0 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
10132 659.8 -3.8 484 10133 done -0.88 - - 2550 - - - 1934 - -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
10440 680.8 -7.7 499 10444 roll -0.88 - - 2550 - 2.72 0.072 3411 543.0 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
10502 685.7 -7.7 502 10506 done -0.88 - - 2550 - 2.72 0.061 1910 -551.8 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
10830 706.4 -5.6 518 10835 roll -0.88 - - 2550 - 2.78 0.074 3408 538.8 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
10882 709.3 -5.8 520 10886 done -0.93 - - 2550 - 2.72 0.063 1915 -548.9 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
11198 726.7 -5.1 535 11202 roll -0.93 - - 2550 - 2.80 0.078 3407 532.9 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
11243 729.2 -4.1 537 11248 done -0.93 - - 2550 - 2.70 0.068 1939 -543.7 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
11565 749.1 -8.2 553 11566 done -0.93 - - 2550 - - - 1939 - -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
11875 784.5 -12.9 568 11877 done -0.97 - - 2550 - - - 1926 - -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
12183 808.1 -7.3 583 12188 roll -0.97 - - 2550 - 2.78 0.087 3399 529.9 -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
12273 815.8 -9.6 587 12277 done -0.97 - - 2550 - 2.72 0.074 1936 -537.9 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
12595 839.2 -5.2 603 12600 roll -0.97 - - 2550 - 2.80 0.087 3407 525.4 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
12636 841.4 -5.0 605 12641 done -1.06 0.17 0.070 2508 -247.1 2.72 0.081 1956 -533.5 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
12877 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
12877 begin apogee
12886 859.2 7.4 617 13024 done -0.33 0.80 0.091 2672 205.0 - - 2118 - - 134.50 1.515 2832 -4.4 0.260 - - - - - - - - -
13024 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13025 begin climb
13028 863.7 - 624 13173 roll 0.97 1.30 0.064 2953 216.2 2.80 0.089 714 -501.4 146.6 135.45 1.467 2234 -4.4 0.272 - - - - - - - - -
13261 854.6 7.5 634 13268 done 0.76 0.22 0.094 2910 -195.5 2.65 0.074 2120 530.6 146.6 - - 2234 - - - - - - - - - - -
13577 835.2 5.0 650 13618 done 0.74 - - 2910 - - - 2120 - 183.4 35.15 1.420 2083 -4.3 0.265 - - - - - - - - -
13931 818.2 6.1 667 13936 roll 0.81 - - 2910 - 2.70 0.087 713 -521.1 183.4 - - 2083 - - - - - - - - - - -
13965 816.6 4.1 668 14035 done 0.92 0.15 0.064 2947 246.7 2.70 0.075 2165 537.8 251.4 63.38 1.450 1807 -4.4 0.257 - - - - - - - - -
14345 796.3 3.5 687 14437 roll 1.01 - - 2947 - 2.67 0.088 3514 505.2 344.2 86.15 1.443 1428 -4.4 0.254 - - - - - - - - -
14466 784.5 15.2 692 14472 done 1.01 - - 2947 - 2.62 0.077 2146 -522.1 344.2 - - 1428 - - - - - - - - - - -
14782 753.0 12.3 708 14786 roll 1.01 - - 2947 - 2.72 0.089 703 -530.5 344.2 - - 1428 - - - - - - - - - - -
14827 747.5 10.3 710 14832 done 1.01 - - 2946 - 2.67 0.076 2118 530.0 344.2 - - 1428 - - - - - - - - - - -
15148 714.8 10.6 726 15153 roll 1.01 - - 2947 - 2.72 0.089 707 -518.8 344.2 - - 1427 - - - - - - - - - - -
15166 713.1 10.3 727 15170 done 1.01 - - 2947 - 2.67 0.075 2130 533.0 344.2 - - 1428 - - - - - - - - - - -
15493 678.6 11.4 743 15498 roll 1.01 - - 2947 - 2.67 0.089 3534 525.8 344.2 - - 1427 - - - - - - - - - - -
15527 674.6 11.1 744 15533 done 1.01 - - 2947 - 2.67 0.078 2128 -526.6 344.2 - - 1426 - - - - - - - - - - -
15842 649.0 6.7 760 15844 done 1.01 - - 2947 - - - 2128 - 344.2 - - 1426 - - - - - - - - - - -
16153 628.5 7.8 775 16157 roll 1.01 - - 2947 - 2.65 0.082 706 -536.6 344.2 - - 1426 - - - - - - - - - - -
16197 623.7 12.4 777 16201 done 1.01 - - 2947 - 2.62 0.070 2120 539.7 344.2 - - 1425 - - - - - - - - - - -
16517 600.3 6.1 793 16522 roll 1.01 - - 2947 - 2.65 0.079 709 -532.5 344.2 - - 1425 - - - - - - - - - - -
16582 593.6 8.7 796 16586 done 1.01 - - 2947 - 2.55 0.067 2091 542.0 344.2 - - 1425 - - - - - - - - - - -
16908 579.4 6.0 812 16912 roll 1.01 - - 2947 - 2.62 0.077 703 -529.8 344.2 - - 1426 - - - - - - - - - - -
16964 576.2 5.1 814 17000 done 1.06 0.12 0.064 2980 275.0 2.47 0.065 2064 551.0 375.7 29.15 1.299 1300 -4.3 0.201 - - - - - - - - -
17325 547.2 8.7 832 17330 roll 0.99 - - 2980 - 2.75 0.072 3535 534.9 375.7 - - 1300 - - - - - - - - - - -
17369 543.1 9.2 834 17374 done 0.99 - - 2980 - 2.72 0.063 2053 -544.9 375.7 - - 1300 - - - - - - - - - - -
17692 512.4 10.4 850 17697 roll 0.94 0.17 0.087 2946 -200.0 2.47 0.070 695 -549.8 375.7 - - 1301 - - - - - - - - - - -
17719 509.2 9.9 851 17724 done 0.94 - - 2946 - 2.50 0.058 2076 552.4 375.7 - - 1300 - - - - - - - - - - -
18041 479.3 8.6 867 18045 roll 0.94 - - 2946 - 2.55 0.068 706 -537.3 375.7 - - 1300 - - - - - - - - - - -
18069 476.9 7.2 868 18074 done 0.94 - - 2946 - 2.42 0.056 2051 555.8 375.7 - - 1300 - - - - - - - - - - -
18386 446.0 9.6 883 18390 roll 0.99 - - 2946 - 2.70 0.067 3538 550.7 375.7 - - 1301 - - - - - - - - - - -
18413 443.1 10.4 884 18418 done 1.06 0.12 0.059 2979 275.0 2.75 0.057 2021 -551.6 375.7 - - 1302 - - - - - - - - - - -
18730 409.9 10.4 899 18731 done 1.06 - - 2979 - - - 2020 - 375.7 - - 1303 - - - - - - - - - - -
19038 377.9 11.2 914 19043 roll 1.06 - - 2979 - 2.78 0.064 3535 545.0 375.7 - - 1303 - - - - - - - - - - -
19065 374.5 11.5 915 19070 done 1.06 - - 2979 - 2.72 0.054 2020 -557.0 375.7 - - 1303 - - - - - - - - - - -
19382 340.4 11.1 930 19387 roll 1.06 - - 2979 - 2.78 0.063 3539 546.4 375.7 - - 1304 - - - - - - - - - - -
19427 335.3 11.3 932 19431 done 1.06 - - 2979 - 2.67 0.052 2048 -558.4 375.7 - - 1304 - - - - - - - - - - -
19749 304.0 8.7 948 19754 roll 1.02 - - 2979 - 2.70 0.062 3531 549.3 375.7 - - 1305 - - - - - - - - - - -
19771 301.6 10.2 949 19775 done 1.02 - - 2979 - 2.65 0.051 2050 -558.9 375.7 - - 1305 - - - - - - - - - - -
20091 268.4 11.4 965 20096 roll 1.02 - - 2979 - 2.70 0.061 3531 548.5 375.7 - - 1305 - - - - - - - - - - -
20119 264.9 12.3 966 20123 done 1.02 - - 2979 - 2.60 0.051 2073 -560.8 375.7 - - 1306 - - - - - - - - - - -
20436 231.1 10.4 981 20437 done 1.02 - - 2979 - - - 2074 - 375.7 - - 1306 - - - - - - - - - - -
20744 199.9 10.0 996 20745 done 1.02 - - 2979 - - - 2074 - 375.7 - - 1306 - - - - - - - - - - -
21054 166.6 11.5 1011 21059 roll 1.02 - - 2979 - 2.65 0.061 3531 549.8 375.7 - - 1307 - - - - - - - - - - -
21088 162.4 11.1 1012 21094 done 1.02 - - 2979 - 2.58 0.049 2085 -560.5 375.7 - - 1307 - - - - - - - - - - -
21404 129.2 10.1 1028 21406 done 1.02 - - 2979 - - - 2085 - 375.7 - - 1308 - - - - - - - - - - -
21714 94.2 11.5 1043 21718 roll 1.02 - - 2979 - 2.65 0.061 3541 549.4 375.7 - - 1308 - - - - - - - - - - -
21736 91.4 12.0 1044 21740 done 1.02 - - 2979 - 2.58 0.049 2095 -560.5 375.7 - - 1308 - - - - - - - - - - -
22058 57.0 7.5 1060 22062 roll 1.02 - - 2979 - 2.47 0.064 714 -559.1 375.7 - - 1308 - - - - - - - - - - -
22085 54.9 7.6 1061 22097 done 1.02 - - 2979 - 2.47 0.051 2106 563.6 375.7 3.58 0.542 1299 -2.5 0.027 - - - - - - - - -
22409 27.8 9.4 1077 22410 done 1.02 - - 2979 - - - 2123 - 375.7 - - 1299 - - - - - - - - - - -
22672 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22672 begin surface coast
22714 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22714 begin surface
SM 1.68 - - - - -10.61 11.12 0.036 419 -230.2 - - 1983 - 375.80 - - 1299 - - - - - - - -