prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 69.19 of 91.80 AH used of 24V (24.63% remains) | |
| • Previous NAKs 10, Timeouts 1 | • 31.17 of 61.20 AH used of 10V (49.07% remains) | |
| • Surface angle -64.2 deg, depth 1.04 m | • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 300.00, SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 39 s | • bottom range 19.0 m at 596.7 m, depth 616 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: 41 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 78 | VBD | -1.44 | - | - | 416 | - | - | - | 2162 | - | -146.6 | -60.50 | - | 2761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 82 | 2.7 | -4.0 | 3 | 125 | roll | -1.44 | 11.02 | 0.165 | 2424 | 182.2 | 2.62 | 0.067 | 723 | -549.2 | -146.6 | -22.38 | - | 3429 | -29.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 172 | 13.8 | -14.5 | 7 | 177 | done | -1.35 | 0.12 | 0.108 | 2448 | 200.0 | 2.50 | 0.047 | 2129 | 562.4 | -146.6 | - | - | 3429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 501 | 60.8 | -13.6 | 23 | 506 | roll | -1.28 | - | - | 2448 | - | 2.58 | 0.059 | 712 | -549.2 | -146.6 | - | - | 3429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 567 | 70.0 | -14.5 | 26 | 572 | done | -1.25 | 0.12 | 0.101 | 2472 | 200.0 | 2.47 | 0.047 | 2108 | 565.2 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 896 | 109.8 | -11.8 | 42 | 897 | done | -1.25 | - | - | 2472 | - | - | - | 2108 | - | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1204 | 148.3 | -12.3 | 57 | 1205 | done | -1.25 | - | - | 2472 | - | - | - | 2108 | - | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1522 | 190.6 | -13.8 | 77 | 1526 | roll | -1.25 | - | - | 2472 | - | 2.53 | 0.059 | 713 | -551.4 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1589 | 200.6 | -13.8 | 81 | 1594 | done | -1.29 | - | - | 2472 | - | 2.45 | 0.047 | 2096 | 564.5 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1910 | 244.6 | -14.2 | 101 | 1917 | roll | -1.29 | - | - | 2473 | - | 2.62 | 0.067 | 3538 | 550.4 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1951 | 250.7 | -13.9 | 103 | 1956 | done | -1.29 | - | - | 2472 | - | 2.60 | 0.055 | 2090 | -556.9 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2271 | 291.6 | -12.1 | 123 | 2275 | roll | -1.29 | - | - | 2472 | - | 2.45 | 0.061 | 714 | -561.6 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2319 | 297.6 | -12.6 | 126 | 2323 | done | -1.32 | - | - | 2473 | - | 2.47 | 0.048 | 2110 | 565.2 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2643 | 337.9 | -12.3 | 147 | 2644 | done | -1.32 | - | - | 2473 | - | - | - | 2110 | - | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2956 | 373.1 | -10.3 | 167 | 2960 | roll | -1.32 | - | - | 2473 | - | 2.53 | 0.062 | 719 | -549.8 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3019 | 380.0 | -10.6 | 171 | 3024 | done | -1.36 | 0.12 | 0.060 | 2440 | -275.0 | 2.42 | 0.050 | 2090 | 566.5 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3347 | 420.4 | -13.0 | 192 | 3351 | roll | -1.31 | - | - | 2440 | - | 2.50 | 0.063 | 717 | -549.2 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3427 | 430.9 | -11.6 | 197 | 3432 | done | -1.31 | 0.10 | 0.107 | 2458 | 180.0 | 2.42 | 0.051 | 2077 | 562.0 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3756 | 470.8 | -12.3 | 218 | 3760 | roll | -1.31 | - | - | 2458 | - | 2.50 | 0.067 | 717 | -544.0 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3790 | 476.0 | -13.7 | 220 | 3794 | done | -1.31 | - | - | 2458 | - | 2.40 | 0.052 | 2056 | 557.9 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4109 | 513.2 | -11.4 | 240 | 4110 | done | -1.31 | - | - | 2458 | - | - | - | 2056 | - | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4423 | 545.3 | -10.3 | 260 | 4427 | roll | -1.31 | - | - | 2458 | - | 2.72 | 0.077 | 3537 | 544.5 | -146.6 | - | - | 3429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4451 | 548.5 | -10.5 | 262 | 4456 | done | -1.31 | - | - | 2458 | - | 2.72 | 0.067 | 2050 | -546.7 | -146.6 | - | - | 3429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4776 | 587.0 | -11.9 | 283 | 4777 | done | -1.31 | - | - | 2458 | - | - | - | 2050 | - | -146.6 | - | - | 3429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4929 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4929 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4938 | 606.2 | 12.1 | 293 | 5073 | done | -0.33 | 1.00 | 0.083 | 2673 | 215.0 | - | - | 1843 | - | - | 131.65 | 1.213 | 2831 | -4.5 | 0.235 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5074 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5074 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5077 | 611.4 | - | 302 | 5219 | roll | 1.44 | 1.75 | 0.061 | 3054 | 217.7 | 2.62 | 0.075 | 451 | -531.3 | 146.6 | 131.90 | 1.167 | 2232 | -4.5 | 0.246 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5335 | 595.7 | 11.2 | 317 | 5342 | done | 1.32 | 0.12 | 0.101 | 3033 | -175.0 | 2.55 | 0.055 | 1855 | 550.6 | 146.6 | - | - | 2232 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5655 | 568.4 | 8.4 | 338 | 5694 | roll | 1.38 | - | - | 3032 | - | 2.65 | 0.071 | 3257 | 529.1 | 182.2 | 32.20 | 1.132 | 2088 | -4.5 | 0.232 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5707 | 563.9 | 9.6 | 341 | 5722 | done | 1.39 | - | - | 3032 | - | 2.62 | 0.067 | 1853 | -535.9 | 191.2 | 9.65 | 1.001 | 2051 | -3.8 | 0.224 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6050 | 534.1 | 8.5 | 363 | 6085 | roll | 1.45 | 0.12 | 0.063 | 3064 | 266.7 | 2.70 | 0.070 | 3245 | 515.6 | 223.4 | 29.00 | 1.127 | 1920 | -4.5 | 0.222 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6104 | 529.1 | 10.3 | 366 | 6108 | done | 1.41 | - | - | 3064 | - | 2.60 | 0.067 | 1854 | -535.0 | 223.4 | - | - | 1920 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6424 | 495.5 | 11.0 | 386 | 6429 | roll | 1.36 | 0.12 | 0.107 | 3041 | -191.7 | 2.62 | 0.071 | 3251 | 533.2 | 223.4 | - | - | 1919 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6497 | 487.8 | 10.3 | 390 | 6503 | done | 1.36 | - | - | 3041 | - | 2.50 | 0.063 | 1887 | -545.6 | 223.4 | - | - | 1919 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6817 | 458.3 | 9.0 | 411 | 6843 | roll | 1.40 | - | - | 3041 | - | 2.62 | 0.068 | 3258 | 523.3 | 246.4 | 21.38 | 1.092 | 1826 | -4.3 | 0.189 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6855 | 454.6 | 9.5 | 412 | 6871 | done | 1.42 | - | - | 3042 | - | 2.50 | 0.062 | 1908 | -540.0 | 258.0 | 11.70 | 1.022 | 1779 | -4.0 | 0.185 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7188 | 426.3 | 8.5 | 433 | 7224 | roll | 1.47 | 0.10 | 0.066 | 3068 | 260.0 | 2.58 | 0.067 | 3249 | 519.8 | 290.0 | 28.75 | 1.085 | 1648 | -4.6 | 0.185 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7253 | 419.6 | 10.6 | 437 | 7257 | done | 1.47 | - | - | 3068 | - | 2.47 | 0.062 | 1914 | -540.5 | 290.0 | - | - | 1648 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7578 | 388.0 | 9.7 | 458 | 7595 | roll | 1.48 | - | - | 3067 | - | 2.75 | 0.068 | 442 | -535.3 | 297.3 | 8.07 | 0.939 | 1619 | -3.6 | 0.154 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7630 | 382.6 | 10.6 | 461 | 7635 | done | 1.43 | - | - | 3067 | - | 2.67 | 0.053 | 1915 | 551.7 | 297.3 | - | - | 1619 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7955 | 345.8 | 11.7 | 482 | 7959 | roll | 1.43 | - | - | 3068 | - | 2.42 | 0.066 | 3257 | 554.5 | 297.3 | - | - | 1619 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8000 | 340.1 | 13.1 | 484 | 8006 | done | 1.43 | - | - | 3068 | - | 2.45 | 0.058 | 1914 | -548.2 | 297.3 | - | - | 1619 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8319 | 301.3 | 12.4 | 505 | 8323 | roll | 1.43 | - | - | 3068 | - | 2.47 | 0.064 | 3255 | 542.9 | 297.3 | - | - | 1619 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8341 | 298.5 | 12.5 | 506 | 8347 | done | 1.43 | - | - | 3068 | - | 2.38 | 0.055 | 1945 | -550.4 | 297.3 | - | - | 1619 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8661 | 261.7 | 10.3 | 527 | 8665 | roll | 1.43 | - | - | 3068 | - | 2.42 | 0.063 | 3260 | 543.4 | 297.3 | - | - | 1619 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8694 | 257.7 | 10.9 | 529 | 8698 | done | 1.43 | - | - | 3067 | - | 2.35 | 0.054 | 1960 | -553.2 | 297.3 | - | - | 1619 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9013 | 222.4 | 11.0 | 549 | 9017 | roll | 1.43 | - | - | 3068 | - | 2.38 | 0.061 | 3255 | 544.1 | 297.3 | - | - | 1619 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9043 | 219.1 | 11.9 | 551 | 9047 | done | 1.43 | - | - | 3068 | - | 2.30 | 0.052 | 1970 | -558.7 | 297.3 | - | - | 1619 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9367 | 181.4 | 11.3 | 572 | 9368 | done | 1.43 | - | - | 3068 | - | - | - | 1970 | - | 297.3 | - | - | 1620 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9690 | 144.6 | 12.1 | 592 | 9691 | done | 1.43 | - | - | 3068 | - | - | - | 1970 | - | 297.3 | - | - | 1620 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9999 | 107.6 | 11.8 | 607 | 10003 | roll | 1.43 | - | - | 3068 | - | 2.35 | 0.059 | 3259 | 548.5 | 297.3 | - | - | 1621 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10027 | 104.0 | 13.2 | 608 | 10031 | done | 1.46 | - | - | 3068 | - | 2.28 | 0.049 | 1985 | -558.8 | 297.3 | - | - | 1621 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10345 | 66.4 | 11.4 | 623 | 10350 | roll | 1.46 | - | - | 3068 | - | 2.75 | 0.060 | 438 | -562.5 | 297.3 | - | - | 1622 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10364 | 64.0 | 11.9 | 624 | 10369 | done | 1.46 | - | - | 3067 | - | 2.75 | 0.046 | 2000 | 568.0 | 297.3 | - | - | 1622 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10692 | 26.0 | 12.6 | 640 | 10693 | done | 1.46 | - | - | 3068 | - | - | - | 2000 | - | 297.3 | - | - | 1622 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10874 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10874 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10896 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10897 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.71 | - | - | - | - | -10.70 | - | - | 420 | - | - | - | 2160 | - | 300.00 | 1.75 | 0.114 | 1608 | -8.0 | 0.012 | - | - | - | - | - | - | |||