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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 4 | • 35.69 of 91.80 AH used of 24V (61.12% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 12.53 of 61.20 AH used of 10V (79.52% remains) | |
| • Surface angle -59.1 deg, depth 0.78 m | • Intended pitch -13.6 deg, speed -7.037 cm/s | |
| • VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 12 s | • bottom range 999.0 m at 80.4 m, depth 1079 m (153 m grid) | |
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 11 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 28 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 28 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 31 | - | - | - | 129 | VBD | -0.97 | - | - | 364 | - | - | - | 2085 | - | -107.5 | -95.68 | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 133 | 2.1 | -3.6 | 16 | 164 | roll | -0.97 | 11.32 | 0.147 | 2396 | 179.5 | 2.92 | 0.058 | 687 | -478.8 | -107.5 | -12.68 | - | 3923 | -29.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 361 | 21.1 | -7.1 | 50 | 368 | done | -0.97 | - | - | 2396 | - | 2.85 | 0.031 | 2100 | 495.8 | -107.5 | - | - | 3924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 558 | 32.4 | -5.7 | 66 | 562 | roll | -0.97 | - | - | 2396 | - | 2.42 | 0.050 | 3509 | 582.2 | -107.5 | - | - | 3924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 604 | 34.8 | -5.3 | 69 | 608 | done | -0.97 | - | - | 2396 | - | 2.38 | 0.033 | 2092 | -595.4 | -107.5 | - | - | 3924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 800 | 45.1 | -5.4 | 84 | 801 | done | -0.97 | - | - | 2396 | - | - | - | 2092 | - | -107.5 | - | - | 3924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 989 | 54.8 | -4.9 | 99 | 991 | done | -0.97 | - | - | 2396 | - | - | - | 2092 | - | -107.5 | - | - | 3924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1178 | 64.9 | -5.6 | 114 | 1183 | roll | -0.97 | - | - | 2396 | - | 2.92 | 0.051 | 685 | -481.8 | -107.5 | - | - | 3924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1204 | 66.4 | -5.6 | 115 | 1210 | done | -0.97 | - | - | 2396 | - | 2.85 | 0.031 | 2102 | 497.2 | -107.5 | - | - | 3924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1400 | 75.8 | -4.5 | 131 | 1401 | done | -0.97 | - | - | 2396 | - | - | - | 2102 | - | -107.5 | - | - | 3924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1591 | 84.6 | -4.9 | 146 | 1592 | done | -0.97 | - | - | 2396 | - | - | - | 2100 | - | -107.5 | - | - | 3924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1779 | 95.0 | -5.5 | 161 | 1781 | done | -0.97 | - | - | 2396 | - | - | - | 2101 | - | -107.5 | - | - | 3924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1788 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1788 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1795 | 95.5 | 5.3 | 162 | 1882 | done | -0.31 | 0.70 | 0.085 | 2538 | 202.9 | - | - | 1881 | - | - | 82.82 | 0.755 | 3483 | -5.3 | 0.069 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1892 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1892 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1895 | 97.4 | - | 169 | 1986 | roll | 0.97 | 1.30 | 0.066 | 2816 | 213.8 | 2.95 | 0.057 | 491 | -471.2 | 107.5 | 80.30 | 0.754 | 3044 | -5.5 | 0.072 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2000 | 91.4 | 8.3 | 178 | 2004 | done | 0.97 | - | - | 2816 | - | 2.75 | 0.028 | 1896 | 510.9 | 107.5 | - | - | 3043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2195 | 75.9 | 8.3 | 193 | 2200 | roll | 0.97 | - | - | 2816 | - | 2.55 | 0.045 | 3306 | 552.9 | 107.5 | - | - | 3044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2220 | 73.5 | 9.3 | 194 | 2227 | done | 0.97 | - | - | 2816 | - | 2.55 | 0.040 | 1897 | -552.5 | 107.5 | - | - | 3043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2417 | 57.5 | 7.9 | 210 | 2422 | roll | 0.97 | - | - | 2816 | - | 2.90 | 0.060 | 473 | -491.0 | 107.5 | - | - | 3043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2442 | 55.3 | 8.4 | 211 | 2449 | done | 0.97 | - | - | 2816 | - | 2.75 | 0.028 | 1896 | 517.5 | 107.5 | - | - | 3043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2639 | 40.0 | 7.7 | 227 | 2640 | done | 0.97 | - | - | 2816 | - | - | - | 1898 | - | 107.5 | - | - | 3043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2828 | 24.7 | 8.3 | 242 | 2830 | done | 0.97 | - | - | 2816 | - | - | - | 1898 | - | 107.5 | - | - | 3043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3023 | 11.6 | 5.9 | 266 | 3054 | roll | 1.00 | - | - | 2816 | - | 2.97 | 0.055 | 472 | -480.1 | 140.0 | 23.45 | 0.700 | 2912 | -5.6 | 0.009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3087 | 8.0 | 6.0 | 276 | 3117 | done | 1.04 | - | - | 2816 | - | 2.78 | 0.029 | 1900 | 513.7 | 169.5 | 22.10 | 0.692 | 2791 | -5.5 | 0.006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3141 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3141 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3275 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3275 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.71 | - | - | - | - | -10.32 | - | - | 366 | - | - | - | 2129 | - | 450.13 | 132.50 | 0.643 | 1649 | -8.6 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||