Faroes Nov07 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 432 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 67.06 of 100.00 AH used of 24V (32.94% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 36.55 of 61.20 AH used of 10V (40.28% remains)
• Surface angle -62.6 deg, depth 1.92 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 55 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 133
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
25 - - - 87 VBD -0.85 - - 67 - - - 2412 - -146.6 -60.70 - 3123 - - - - - - - - - - -
91 3.9 -4.3 3 112 done -0.85 12.43 0.175 2222 173.4 - - 2412 - -146.6 -6.72 - 3417 -43.8 - - - - - - - - - -
418 37.1 -7.4 19 422 roll -0.85 - - 2222 - 2.72 0.071 982 -525.7 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
468 41.1 -7.2 21 472 done -0.85 - - 2222 - 2.65 0.061 2398 534.3 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
785 62.7 -6.4 36 786 done -0.85 - - 2222 - - - 2398 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1093 86.6 -9.6 51 1097 roll -0.85 - - 2222 - 2.67 0.070 983 -530.0 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1149 90.5 -6.2 53 1155 done -0.85 - - 2222 - 2.65 0.062 2404 536.2 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1465 109.0 -5.5 69 1466 done -0.85 - - 2222 - - - 2404 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1774 132.0 -6.8 84 1778 roll -0.85 - - 2222 - 2.67 0.070 982 -532.6 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1875 140.4 -8.7 88 1881 done -0.85 - - 2222 - 2.65 0.062 2404 536.6 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2190 167.9 -7.7 104 2192 done -0.85 - - 2222 - - - 2404 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2500 188.5 -6.1 119 2504 roll -0.85 - - 2222 - 2.70 0.072 979 -527.8 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2556 192.5 -7.0 121 2561 done -0.85 - - 2222 - 2.65 0.062 2399 535.8 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2871 216.9 -8.2 137 2872 done -0.85 - - 2222 - - - 2399 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3180 240.9 -7.0 152 3185 roll -0.85 - - 2222 - 2.67 0.071 982 -530.7 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3254 246.4 -8.1 155 3258 done -0.85 - - 2222 - 2.65 0.063 2400 535.1 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3569 273.7 -8.5 170 3570 done -0.85 - - 2222 - - - 2400 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3880 296.0 -6.7 185 3884 roll -0.85 - - 2222 - 2.67 0.072 983 -530.7 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3970 302.4 -6.8 189 3974 done -0.85 - - 2222 - 2.65 0.063 2399 534.3 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4291 325.0 -7.5 205 4295 roll -0.85 - - 2222 - 2.70 0.074 979 -525.9 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4357 330.5 -8.3 208 4362 done -0.85 - - 2222 - 2.65 0.064 2399 535.8 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
4679 355.4 -8.0 224 4680 done -0.85 - - 2222 - - - 2399 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
4987 379.6 -7.4 239 4991 roll -0.85 - - 2222 - 2.70 0.074 980 -525.6 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
5060 385.1 -7.6 242 5064 done -0.85 - - 2222 - 2.67 0.065 2405 533.7 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
5376 405.7 -5.8 257 5380 roll -0.85 - - 2222 - 2.70 0.076 984 -526.3 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
5431 409.3 -6.6 259 5437 done -0.85 - - 2222 - 2.67 0.066 2405 532.2 -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
5747 428.8 -6.9 275 5751 roll -0.85 - - 2222 - 2.72 0.077 981 -523.5 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
5803 433.3 -7.9 277 5810 done -0.85 - - 2222 - 2.67 0.067 2398 530.7 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
6119 459.3 -8.3 293 6120 done -0.85 - - 2222 - - - 2398 - -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
6429 481.2 -6.7 308 6430 done -0.85 - - 2222 - - - 2398 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
6738 501.0 -6.5 323 6743 roll -0.85 - - 2222 - 2.72 0.080 980 -521.3 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6811 506.4 -7.6 326 6815 done -0.85 - - 2222 - 2.70 0.070 2401 526.3 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
7128 529.7 -7.9 341 7129 done -0.85 - - 2222 - - - 2401 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7438 550.2 -6.2 356 7443 roll -0.85 - - 2222 - 2.72 0.081 985 -520.6 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7528 556.1 -6.2 360 7532 done -0.85 - - 2222 - 2.70 0.071 2404 525.6 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7850 576.5 -6.4 376 7851 done -0.85 - - 2222 - - - 2404 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
8159 595.4 -5.7 391 8163 roll -0.85 - - 2222 - 2.75 0.081 980 -517.8 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
8244 600.5 -6.3 395 8248 done -0.85 - - 2222 - 2.67 0.072 2400 531.8 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
8571 618.6 -5.5 411 8572 done -0.85 - - 2222 - - - 2400 - -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
8880 635.1 -5.3 426 8884 roll -0.85 - - 2222 - 2.75 0.082 980 -516.4 -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
8959 639.7 -5.9 429 8965 done -0.85 - - 2222 - 2.72 0.072 2405 523.9 -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
9275 657.7 -6.0 445 9276 done -0.85 - - 2222 - - - 2405 - -146.6 - - 3410 - - - - - - - - - - -
9583 676.9 -6.5 460 9588 roll -0.85 - - 2222 - 2.75 0.081 985 -516.4 -146.6 - - 3410 - - - - - - - - - - -
9662 682.5 -7.5 463 9668 done -0.85 - - 2222 - 2.70 0.073 2400 524.1 -146.6 - - 3410 - - - - - - - - - - -
9977 703.5 -6.4 479 9978 done -0.85 - - 2222 - - - 2400 - -146.6 - - 3409 - - - - - - - - - - -
10287 723.3 -6.2 494 10291 roll -0.85 - - 2222 - 2.75 0.082 981 -516.0 -146.6 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10365 728.6 -7.2 497 10371 done -0.85 - - 2222 - 2.72 0.074 2405 523.5 -146.6 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10681 747.7 -5.8 513 10682 done -0.85 - - 2222 - - - 2405 - -146.6 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10991 765.9 -6.0 528 10995 roll -0.85 - - 2221 - 2.75 0.082 985 -516.4 -146.6 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11064 770.5 -6.8 531 11069 done -0.85 - - 2222 - 2.70 0.074 2399 523.7 -146.6 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11381 790.0 -5.8 546 11382 done -0.85 - - 2221 - - - 2400 - -146.6 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11690 808.7 -6.1 561 11695 roll -0.85 - - 2222 - 2.72 0.083 986 -519.9 -146.6 - - 3405 - - - - - - - - - - -
11753 812.8 -6.9 564 11757 done -0.85 - - 2222 - 2.70 0.075 2398 523.0 -146.6 - - 3405 - - - - - - - - - - -
12079 833.7 -6.5 580 12080 done -0.85 - - 2222 - - - 2398 - -146.6 - - 3404 - - - - - - - - - - -
12389 853.8 -6.6 595 12393 roll -0.85 - - 2222 - 2.72 0.083 988 -518.4 -146.6 - - 3403 - - - - - - - - - - -
12473 859.5 -6.4 599 12478 done -0.85 - - 2222 - 2.70 0.074 2401 523.3 -146.6 - - 3403 - - - - - - - - - - -
12801 878.2 -5.4 615 12802 done -0.85 - - 2222 - - - 2401 - -146.6 - - 3403 - - - - - - - - - - -
13110 894.6 -5.3 630 13114 roll -0.85 - - 2222 - 2.72 0.081 988 -519.5 -146.6 - - 3402 - - - - - - - - - - -
13154 897.3 -5.8 632 13158 done -0.85 - - 2222 - 2.67 0.074 2402 529.6 -146.6 - - 3402 - - - - - - - - - - -
13476 915.2 -5.5 648 13477 done -0.85 - - 2222 - - - 2402 - -146.6 - - 3402 - - - - - - - - - - -
13784 932.1 -5.7 663 13785 done -0.85 - - 2222 - - - 2402 - -146.6 - - 3402 - - - - - - - - - - -
14093 949.8 -5.9 678 14098 roll -0.85 - - 2222 - 2.70 0.081 988 -523.7 -146.6 - - 3402 - - - - - - - - - - -
14155 953.7 -6.4 680 14163 done -0.85 - - 2222 - 2.70 0.071 2407 525.6 -146.6 - - 3402 - - - - - - - - - - -
14471 972.9 -6.1 696 14472 done -0.85 - - 2222 - - - 2407 - -146.6 - - 3402 - - - - - - - - - - -
14756 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14756 begin apogee
14764 990.7 6.1 710 14903 done -0.31 0.60 0.120 2337 191.7 - - 2193 - - 130.75 1.327 2817 -4.5 0.355 - - - - - - - - -
14904 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14904 begin climb
14907 996.1 - 717 15056 roll 0.85 1.23 0.084 2589 204.9 2.83 0.078 798 -492.9 146.6 132.02 1.362 2217 -4.5 0.353 - - - - - - - - -
15075 991.3 5.7 725 15099 done 0.86 - - 2589 - 2.67 0.061 2203 526.2 157.1 13.82 1.046 2176 -3.0 0.299 - - - - - - - - -
15427 969.1 6.3 742 15431 roll 0.86 - - 2589 - 2.80 0.094 3613 503.6 157.1 - - 2175 - - - - - - - - - - -
15470 965.9 7.3 744 15475 done 0.86 - - 2589 - 2.67 0.067 2205 -527.3 157.1 - - 2175 - - - - - - - - - - -
15792 945.2 6.5 760 15793 done 0.86 - - 2589 - - - 2205 - 157.1 - - 2175 - - - - - - - - - - -
16101 927.0 5.6 775 16120 done 0.87 - - 2589 - - - 2205 - 171.0 13.35 1.244 2119 -4.2 0.332 - - - - - - - - -
16430 908.1 5.8 791 16441 done 0.88 - - 2589 - - - 2205 - 179.0 8.62 1.151 2086 -3.8 0.321 - - - - - - - - -
16742 890.5 5.7 806 16757 done 0.89 - - 2589 - - - 2205 - 188.4 9.65 1.161 2049 -3.8 0.312 - - - - - - - - -
17067 871.2 5.9 822 17075 done 0.90 - - 2589 - - - 2204 - 193.0 6.00 1.037 2030 -3.2 0.283 - - - - - - - - -
17377 852.7 6.2 837 17378 done 0.90 - - 2588 - - - 2205 - 193.0 - - 2029 - - - - - - - - - - -
17686 832.4 6.6 852 17687 done 0.90 - - 2589 - - - 2205 - 193.0 - - 2029 - - - - - - - - - - -
17995 811.0 6.9 867 17996 done 0.90 - - 2589 - - - 2204 - 193.0 - - 2029 - - - - - - - - - - -
18305 791.5 5.9 882 18307 done 0.90 - - 2589 - - - 2204 - 195.1 - - 2029 - - - - - - - - - - -
18614 774.9 5.2 897 18645 done 0.93 0.12 0.068 2620 258.3 - - 2205 - 225.1 28.48 1.189 1899 -4.6 0.316 - - - - - - - - -
18943 755.0 6.0 913 18948 roll 0.93 - - 2620 - 2.78 0.087 784 -511.2 226.0 - - 1896 - - - - - - - - - - -
18994 751.7 6.0 915 18998 done 0.93 - - 2620 - 2.70 0.066 2205 526.3 226.8 - - 1895 - - - - - - - - - - -
19309 729.9 7.0 930 19310 done 0.93 - - 2620 - - - 2205 - 226.8 - - 1895 - - - - - - - - - - -
19618 708.9 6.7 945 19623 roll 0.93 - - 2620 - 2.75 0.083 790 -514.5 226.8 - - 1895 - - - - - - - - - - -
19664 705.9 6.0 947 19668 done 0.93 - - 2620 - 2.67 0.066 2204 529.6 226.8 - - 1895 - - - - - - - - - - -
19984 685.5 6.4 963 19985 done 0.93 - - 2620 - - - 2205 - 226.8 - - 1895 - - - - - - - - - - -
20293 664.0 7.4 978 20298 roll 0.93 - - 2620 - 2.75 0.082 788 -515.3 226.8 - - 1895 - - - - - - - - - - -
20327 661.2 8.9 979 20333 done 0.93 - - 2620 - 2.67 0.065 2204 530.3 226.8 - - 1894 - - - - - - - - - - -
20642 634.0 8.8 995 20644 done 0.93 - - 2620 - - - 2204 - 226.8 - - 1894 - - - - - - - - - - -
20952 607.9 8.2 1010 20953 done 0.93 - - 2620 - - - 2204 - 226.8 - - 1894 - - - - - - - - - - -
21262 584.7 7.5 1025 21266 roll 0.93 - - 2620 - 2.72 0.081 789 -520.2 226.8 - - 1895 - - - - - - - - - - -
21306 581.1 7.4 1027 21310 done 0.93 - - 2620 - 2.67 0.066 2204 530.0 226.8 - - 1894 - - - - - - - - - - -
21626 555.6 8.5 1043 21627 done 0.93 - - 2620 - - - 2204 - 226.8 - - 1894 - - - - - - - - - - -
21936 528.6 9.0 1058 21941 roll 0.93 - - 2620 - 2.72 0.081 788 -520.6 226.8 - - 1894 - - - - - - - - - - -
21999 522.7 9.6 1061 22004 done 0.93 - - 2620 - 2.67 0.066 2207 531.5 226.8 - - 1894 - - - - - - - - - - -
22325 493.3 8.5 1077 22326 done 0.93 - - 2620 - - - 2207 - 226.8 - - 1894 - - - - - - - - - - -
22635 472.0 6.2 1092 22636 done 0.93 - - 2620 - - - 2207 - 226.8 - - 1894 - - - - - - - - - - -
22944 451.0 7.2 1107 22948 roll 0.93 - - 2620 - 2.75 0.081 785 -517.1 226.8 - - 1894 - - - - - - - - - - -
22999 446.7 8.3 1109 23005 done 0.93 - - 2620 - 2.67 0.065 2202 530.7 226.8 - - 1894 - - - - - - - - - - -
23315 422.9 7.6 1125 23320 roll 0.93 - - 2620 - 2.72 0.081 788 -519.9 226.8 - - 1894 - - - - - - - - - - -
23371 418.2 7.7 1127 23377 done 0.93 - - 2620 - 2.65 0.065 2199 532.5 226.8 - - 1894 - - - - - - - - - - -
23686 393.5 8.1 1143 23688 done 0.93 - - 2620 - - - 2199 - 226.8 - - 1894 - - - - - - - - - - -
23997 370.6 6.7 1158 23998 done 0.93 - - 2621 - - - 2200 - 226.8 - - 1894 - - - - - - - - - - -
24305 344.3 9.1 1173 24306 done 0.93 - - 2620 - - - 2199 - 226.8 - - 1894 - - - - - - - - - - -
24614 317.3 8.5 1188 24615 done 0.93 - - 2620 - - - 2199 - 226.8 - - 1894 - - - - - - - - - - -
24924 293.6 7.3 1203 24925 done 0.93 - - 2618 - - - 2199 - 226.8 - - 1894 - - - - - - - - - - -
25233 269.5 7.6 1218 25237 roll 0.93 - - 2620 - 2.75 0.090 3618 516.0 226.8 - - 1895 - - - - - - - - - - -
25277 265.6 7.9 1220 25281 done 0.93 - - 2620 - 2.70 0.069 2195 -527.0 226.8 - - 1895 - - - - - - - - - - -
25599 240.8 7.6 1236 25600 done 0.93 - - 2620 - - - 2195 - 226.8 - - 1895 - - - - - - - - - - -
25907 217.4 7.5 1251 25908 done 0.93 - - 2620 - - - 2195 - 226.8 - - 1897 - - - - - - - - - - -
26216 194.1 7.0 1266 26217 done 0.93 - - 2620 - - - 2195 - 226.8 - - 1898 - - - - - - - - - - -
26529 169.7 8.1 1281 26534 roll 0.93 - - 2620 - 2.75 0.084 3614 516.0 226.8 - - 1899 - - - - - - - - - - -
26578 165.2 9.1 1283 26583 done 0.93 - - 2620 - 2.67 0.065 2194 -531.8 226.8 - - 1899 - - - - - - - - - - -
26894 141.1 7.4 1298 26896 done 0.93 - - 2620 - - - 2194 - 226.8 - - 1899 - - - - - - - - - - -
27205 118.9 7.5 1313 27210 done 0.93 - - 2620 - - - 2194 - 226.8 3.95 0.529 1892 -1.8 0.042 - - - - - - - - -
27514 93.8 8.0 1328 27516 done 0.93 - - 2620 - - - 2194 - 226.8 - - 1893 - - - - - - - - - - -
27822 69.1 8.0 1343 27827 roll 0.93 - - 2620 - 2.75 0.082 3615 516.7 226.8 - - 1893 - - - - - - - - - - -
27863 65.5 8.8 1345 27867 done 0.93 - - 2620 - 2.65 0.061 2200 -534.0 226.8 - - 1892 - - - - - - - - - - -
28190 39.2 7.9 1361 28191 done 0.93 - - 2620 - - - 2200 - 226.8 - - 1893 - - - - - - - - - - -
28499 12.7 8.5 1376 28503 roll 0.93 - - 2620 - 2.70 0.074 779 -526.3 226.8 - - 1893 - - - - - - - - - - -
28577 4.9 8.3 1379 28583 done 0.93 - - 2620 - 2.62 0.056 2204 543.9 226.8 - - 1893 - - - - - - - - - - -
28602 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28602 begin surface coast
28624 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28624 begin surface
SM 1.95 - - - - -10.75 - - 73 - - - 2404 - 300.00 45.70 0.640 1594 -6.5 0.002 - - - - - -