prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 3 | • 58.16 of 150.00 AH used of 24V (61.23% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 29.83 of 110.00 AH used of 10V (72.88% remains) | |
| • Surface angle -1.0 deg, depth 6.40 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • surface range 18.3 m at 19.6 m depth, ceiling 1.3 m | ||
| • GPS1 time: 0 s, HDOP was 3147.7 m | • bottom range 57.3 m at 450.4 m, depth 508 m (789 m grid) | |
| • GPS2 time: 0 s, HDOP was 3147.7 m | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 25 | VBD | -0.62 | - | - | 2882 | - | - | - | 2269 | - | -146.0 | -7.28 | - | 3133 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28 | 7.2 | - | 1 | 53 | roll | -0.62 | 0.60 | 0.097 | 2667 | -358.3 | 2.65 | 0.076 | 3898 | 614.7 | -146.0 | -15.32 | - | 3628 | -32.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 71 | 11.1 | -10.4 | 8 | 78 | done | -0.54 | - | - | 2667 | - | 2.17 | 0.041 | 2479 | -653.9 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 416 | 64.3 | -16.1 | 69 | 422 | done | -0.43 | 0.20 | 0.210 | 2716 | 245.0 | - | - | 2479 | - | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 761 | 100.3 | -9.3 | 130 | 765 | roll | -0.46 | - | - | 2716 | - | 2.28 | 0.069 | 3893 | 620.2 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 790 | 102.9 | -8.7 | 132 | 797 | done | -0.51 | - | - | 2716 | - | 2.15 | 0.042 | 2481 | -656.7 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1117 | 132.8 | -8.6 | 163 | 1122 | roll | -0.57 | 0.12 | 0.119 | 2671 | -375.0 | 2.30 | 0.069 | 3892 | 613.5 | -146.0 | - | - | 3626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1146 | 135.9 | -11.3 | 165 | 1150 | done | -0.57 | - | - | 2671 | - | 2.15 | 0.043 | 2490 | -652.1 | -146.0 | - | - | 3626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1477 | 176.1 | -11.9 | 196 | 1480 | roll | -0.53 | - | - | 2671 | - | 2.22 | 0.057 | 1085 | -632.9 | -146.0 | - | - | 3624 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1528 | 182.0 | -11.2 | 200 | 1532 | done | -0.53 | - | - | 2671 | - | 2.20 | 0.056 | 2484 | 635.9 | -146.0 | - | - | 3624 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1855 | 217.4 | -10.8 | 230 | 1859 | roll | -0.51 | - | - | 2672 | - | 2.28 | 0.070 | 3899 | 620.6 | -146.0 | - | - | 3623 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1876 | 220.1 | -10.9 | 231 | 1883 | done | -0.51 | - | - | 2671 | - | 2.20 | 0.042 | 2491 | -640.0 | -146.0 | - | - | 3623 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2201 | 255.6 | -10.8 | 262 | 2205 | roll | -0.51 | - | - | 2671 | - | 2.28 | 0.067 | 3905 | 620.2 | -146.0 | - | - | 3623 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2252 | 260.9 | -10.2 | 266 | 2256 | done | -0.51 | - | - | 2671 | - | 2.15 | 0.041 | 2490 | -658.1 | -146.0 | - | - | 3623 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2579 | 295.0 | -10.7 | 296 | 2583 | roll | -0.51 | - | - | 2671 | - | 2.30 | 0.067 | 3905 | 615.2 | -146.0 | - | - | 3624 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2641 | 301.4 | -9.7 | 301 | 2645 | done | -0.51 | - | - | 2671 | - | 2.17 | 0.040 | 2480 | -656.7 | -146.0 | - | - | 3624 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2971 | 334.4 | -9.3 | 332 | 2975 | roll | -0.51 | - | - | 2671 | - | 2.28 | 0.066 | 3899 | 622.4 | -146.0 | - | - | 3624 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3001 | 336.9 | -8.5 | 334 | 3005 | done | -0.53 | - | - | 2671 | - | 2.15 | 0.041 | 2485 | -657.7 | -146.0 | - | - | 3624 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3326 | 366.4 | -9.1 | 364 | 3327 | done | -0.53 | - | - | 2671 | - | - | - | 2486 | - | -146.0 | - | - | 3625 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3647 | 394.8 | -8.8 | 394 | 3653 | done | -0.53 | - | - | 2671 | - | - | - | 2485 | - | -146.0 | - | - | 3626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3975 | 423.6 | -8.4 | 425 | 3976 | done | -0.53 | - | - | 2671 | - | - | - | 2486 | - | -146.0 | - | - | 3626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4290 | 451.2 | -8.9 | 455 | 4294 | roll | -0.53 | - | - | 2671 | - | 2.30 | 0.065 | 3899 | 614.3 | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4313 | 453.3 | -9.0 | 456 | 4320 | done | -0.53 | - | - | 2671 | - | 2.15 | 0.038 | 2478 | -660.9 | -146.0 | - | - | 3626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4639 | 482.7 | -9.3 | 487 | 4643 | roll | -0.53 | - | - | 2671 | - | 2.28 | 0.063 | 3899 | 623.2 | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4650 | 484.1 | -10.0 | 487 | 4657 | done | -0.53 | - | - | 2671 | - | 2.15 | 0.039 | 2481 | -659.5 | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4750 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4750 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4756 | 493.2 | 9.1 | 497 | 4881 | done | -0.12 | 0.50 | 0.184 | 2815 | 288.0 | - | - | 2256 | - | - | 119.70 | 1.187 | 3031 | -5.0 | 0.228 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4882 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4882 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4884 | 497.1 | - | 508 | 5018 | done | 0.62 | 0.77 | 0.133 | 3053 | 309.1 | - | - | 2255 | - | 146.0 | 124.82 | 1.144 | 2433 | -4.8 | 0.229 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5336 | 446.6 | 12.5 | 551 | 5340 | roll | 0.55 | - | - | 3053 | - | 2.35 | 0.060 | 3684 | 608.1 | 146.0 | - | - | 2429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5421 | 433.9 | 14.9 | 558 | 5428 | done | 0.44 | 0.22 | 0.187 | 3006 | -213.6 | 2.22 | 0.045 | 2289 | -628.4 | 146.0 | - | - | 2428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5746 | 402.4 | 9.3 | 589 | 5768 | roll | 0.48 | - | - | 3015 | - | 2.35 | 0.060 | 862 | -607.2 | 160.1 | 12.27 | 1.001 | 2376 | -4.2 | 0.187 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5796 | 397.3 | 10.2 | 593 | 5803 | done | 0.53 | - | - | 3015 | - | 2.22 | 0.046 | 2291 | 643.7 | 160.1 | - | - | 2375 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6123 | 362.3 | 10.7 | 624 | 6127 | roll | 0.55 | - | - | 3015 | - | 2.22 | 0.060 | 3690 | 630.2 | 160.1 | - | - | 2375 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6178 | 355.4 | 12.1 | 628 | 6184 | done | 0.52 | - | - | 3025 | - | 2.17 | 0.044 | 2273 | -653.0 | 160.1 | - | - | 2374 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6504 | 320.1 | 10.4 | 659 | 6508 | roll | 0.52 | - | - | 3035 | - | 2.20 | 0.058 | 863 | -640.9 | 160.1 | - | - | 2374 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6559 | 314.1 | 10.6 | 663 | 6566 | done | 0.52 | - | - | 3035 | - | 2.22 | 0.045 | 2277 | 636.9 | 160.1 | - | - | 2374 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6887 | 280.7 | 10.3 | 694 | 6891 | roll | 0.50 | - | - | 3035 | - | 2.20 | 0.060 | 3682 | 638.6 | 160.1 | - | - | 2374 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6938 | 274.7 | 11.5 | 698 | 6943 | done | 0.45 | 0.15 | 0.190 | 3008 | -180.0 | 2.17 | 0.043 | 2262 | -654.4 | 160.1 | - | - | 2375 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7264 | 249.4 | 7.1 | 728 | 7324 | done | 0.57 | 0.12 | 0.101 | 3071 | 525.0 | - | - | 2261 | - | 222.5 | 54.03 | 1.021 | 2121 | -4.7 | 0.126 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7642 | 197.8 | 14.1 | 764 | 7644 | done | 0.51 | 0.15 | 0.181 | 3033 | -253.3 | - | - | 2262 | - | 222.5 | - | - | 2114 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7962 | 164.6 | 10.7 | 794 | 7963 | done | 0.54 | - | - | 3033 | - | - | - | 2261 | - | 222.5 | - | - | 2113 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8281 | 130.2 | 10.2 | 824 | 8285 | roll | 0.59 | - | - | 3041 | - | 2.17 | 0.057 | 868 | -641.9 | 222.5 | - | - | 2113 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8321 | 126.1 | 9.7 | 827 | 8334 | done | 0.67 | 0.12 | 0.106 | 3099 | 483.3 | 2.20 | 0.044 | 2285 | 644.1 | 228.5 | 4.78 | 0.679 | 2098 | -3.1 | 0.064 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8657 | 84.4 | 12.4 | 869 | 8664 | roll | 0.64 | - | - | 3099 | - | 2.17 | 0.057 | 3680 | 642.9 | 228.5 | - | - | 2098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8756 | 71.2 | 13.3 | 886 | 8763 | done | 0.56 | 0.22 | 0.177 | 3048 | -231.8 | 2.15 | 0.042 | 2273 | -654.4 | 228.5 | - | - | 2098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9103 | 40.9 | 7.5 | 947 | 9151 | roll | 0.70 | 0.12 | 0.101 | 3117 | 575.0 | 2.25 | 0.058 | 868 | -624.4 | 282.3 | 40.22 | 0.973 | 1878 | -5.5 | 0.025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9198 | 30.1 | 11.5 | 963 | 9205 | done | 0.70 | - | - | 3117 | - | 2.22 | 0.045 | 2272 | 632.4 | 282.3 | - | - | 1873 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9357 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9357 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9363 | 8.7 | -13.5 | 991 | 9405 | roll | 0.04 | 0.77 | 0.171 | 2886 | -300.0 | 2.35 | 0.076 | 3693 | 604.7 | 30.7 | -34.53 | - | 2907 | -29.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9406 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9406 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||