Faroes Nov08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 431 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 76.94 of 91.80 AH used of 24V (16.19% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 38.18 of 61.20 AH used of 10V (37.62% remains)
• Surface angle -57.1 deg, depth 1.43 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 384.63, SM_CC=250)
• GPS1 time: 37 s, HDOP was 3.6 m • bottom range 85.4 m at 776.0 m, depth 861 m (990 m grid)
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 120
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 139 VBD -0.97 - - 421 - - - 2036 - -146.6 -121.15 - 3044 - - - - - - - - - - -
143 3.6 -2.7 6 173 roll -0.97 11.15 0.139 2524 188.6 2.65 0.073 579 -549.8 -146.6 -11.25 - 3432 -34.5 - - - - - - - - - -
225 15.8 -12.9 9 232 done -0.84 0.17 0.086 2561 217.6 2.53 0.051 1993 558.9 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
543 53.1 -13.0 25 547 roll -0.84 - - 2560 - 2.58 0.062 578 -548.4 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
560 55.7 -12.6 26 564 done -0.84 - - 2561 - 2.50 0.051 1981 561.2 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
888 84.4 -7.4 42 892 roll -0.84 - - 2561 - 2.55 0.061 3405 558.4 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
920 86.7 -6.4 43 927 done -0.84 - - 2561 - 2.58 0.049 1963 -558.9 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1239 106.9 -6.1 59 1243 roll -0.84 - - 2561 - 2.62 0.061 3405 550.4 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1272 109.2 -6.3 60 1279 done -0.84 - - 2560 - 2.50 0.048 1994 -564.4 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1590 129.8 -6.1 76 1594 roll -0.84 - - 2561 - 2.50 0.063 593 -560.4 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1654 134.3 -7.4 79 1658 done -0.84 - - 2561 - 2.47 0.051 1992 566.4 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1981 156.9 -9.1 95 1986 roll -0.84 - - 2561 - 2.55 0.064 3409 555.7 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2026 161.2 -9.4 97 2030 done -0.84 - - 2561 - 2.53 0.051 1995 -558.9 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2348 195.1 -8.9 113 2352 roll -0.84 - - 2561 - 2.50 0.064 594 -560.4 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2397 199.0 -7.8 115 2402 done -0.84 - - 2560 - 2.47 0.052 1987 564.0 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2713 219.0 -6.0 130 2717 roll -0.84 - - 2560 - 2.55 0.064 3403 555.3 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2746 221.1 -6.0 131 2752 done -0.84 - - 2561 - 2.53 0.050 1991 -558.1 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3063 237.7 -6.2 147 3064 done -0.84 - - 2561 - - - 1990 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3371 253.0 -5.1 162 3373 done -0.84 - - 2561 - - - 1990 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3681 287.3 -11.1 177 3686 roll -0.84 - - 2560 - 2.50 0.064 587 -561.2 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3709 289.6 -8.0 178 3713 done -0.84 - - 2561 - 2.53 0.051 2011 562.8 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4025 316.1 -9.2 193 4026 done -0.84 - - 2560 - - - 2027 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4335 334.9 -6.3 208 4336 done -0.84 - - 2560 - - - 2022 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4643 373.9 -13.4 223 4644 done -0.84 - - 2560 - - - 2018 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4952 402.5 -7.5 238 4957 roll -0.84 - - 2561 - 2.58 0.064 591 -553.1 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5016 408.2 -8.8 241 5021 done -0.84 - - 2561 - 2.50 0.051 2010 567.6 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5343 432.3 -6.9 257 5345 done -0.84 - - 2560 - - - 2011 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
5653 452.3 -6.9 272 5657 roll -0.84 - - 2561 - 2.58 0.064 589 -551.2 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
5686 454.8 -7.8 273 5693 done -0.84 - - 2560 - 2.47 0.051 1988 566.4 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6002 476.4 -6.9 289 6006 roll -0.84 - - 2561 - 2.55 0.065 3404 555.3 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
6046 479.8 -7.8 291 6051 done -0.88 - - 2560 - 2.53 0.053 1994 -557.3 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
6369 502.5 -7.4 307 6373 roll -0.88 - - 2560 - 2.53 0.064 581 -558.5 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
6408 505.7 -8.4 309 6413 done -0.88 - - 2561 - 2.53 0.053 2005 562.8 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
6735 532.1 -8.7 325 6736 done -0.88 - - 2560 - - - 2006 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
7045 562.4 -10.2 340 7050 roll -0.88 - - 2560 - 2.58 0.064 587 -550.0 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
7090 567.4 -11.4 342 7094 done -0.88 - - 2561 - 2.50 0.052 1997 564.0 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
7411 597.7 -8.6 358 7415 roll -0.88 - - 2560 - 2.55 0.064 3414 555.7 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
7433 599.5 -8.3 359 7438 done -0.88 - - 2561 - 2.55 0.054 1987 -559.6 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
7760 626.9 -8.6 375 7761 done -0.88 - - 2561 - - - 1987 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
8069 649.6 -6.9 390 8073 roll -0.88 - - 2561 - 2.60 0.063 3411 547.7 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
8120 653.1 -7.3 392 8125 done -0.93 - - 2561 - 2.53 0.053 1998 -558.5 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
8436 671.2 -5.7 407 8440 roll -0.93 - - 2560 - 2.53 0.065 584 -558.9 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
8458 672.9 -7.1 408 8463 done -0.93 - - 2560 - 2.53 0.053 2009 563.2 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
8781 692.5 -4.7 424 8785 roll -0.93 - - 2560 - 2.50 0.065 3401 556.8 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
8832 695.0 -5.3 426 8836 done -0.93 - - 2560 - 2.50 0.053 2004 -558.8 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
9154 711.2 -4.2 442 9155 done -0.93 - - 2561 - - - 2004 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
9464 725.4 -5.3 457 9469 roll -0.93 - - 2561 - 2.55 0.066 3405 549.4 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
9600 733.6 -5.4 463 9605 done -0.99 0.15 0.056 2520 -273.3 2.53 0.054 1996 -556.9 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
9925 751.8 -5.3 479 9929 roll -0.94 - - 2520 - 2.53 0.071 595 -553.8 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
10184 769.0 -7.0 490 10191 done -0.89 0.15 0.089 2552 213.3 2.47 0.058 1982 561.5 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
10500 789.7 -6.8 506 10504 roll -0.89 - - 2552 - 2.60 0.075 3402 546.2 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
10522 791.5 -7.4 507 10526 done -0.89 - - 2552 - 2.60 0.064 1981 -546.5 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
10844 811.7 -6.1 523 10848 roll -0.89 - - 2552 - 2.67 0.079 3408 534.5 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
10877 813.9 -6.7 524 10883 done -0.93 - - 2552 - 2.60 0.067 1998 -542.3 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
11193 832.2 -5.8 540 11194 done -0.93 - - 2552 - - - 1998 - -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
11499 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
11499 begin apogee
11508 851.6 5.9 555 11643 done -0.33 0.57 0.077 2673 212.3 - - 2120 - - 132.32 1.467 2833 -4.5 0.273 - - - - - - - - -
11644 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11644 begin climb
11647 855.8 - 562 11792 roll 0.97 1.30 0.069 2951 213.8 2.78 0.083 714 -505.8 146.6 132.25 1.426 2233 -4.5 0.285 - - - - - - - - -
11842 846.6 8.7 571 11847 done 0.80 0.17 0.097 2919 -188.2 2.65 0.071 2128 533.6 146.6 - - 2233 - - - - - - - - - - -
12172 827.2 5.6 587 12193 roll 0.77 - - 2919 - 2.75 0.087 3538 512.7 161.6 14.62 1.307 2173 -4.1 0.272 - - - - - - - - -
12223 823.7 6.6 589 12227 done 0.71 - - 2919 - 2.70 0.077 2124 -523.7 161.6 - - 2173 - - - - - - - - - - -
12544 802.8 7.1 605 12549 roll 0.66 0.15 0.102 2889 -200.0 2.67 0.087 708 -530.3 161.6 - - 2171 - - - - - - - - - - -
12572 800.9 6.6 606 12577 done 0.66 - - 2889 - 2.67 0.074 2135 534.5 161.6 - - 2171 - - - - - - - - - - -
12889 782.3 5.7 621 12904 roll 0.71 - - 2889 - 2.72 0.087 3537 515.4 171.1 9.73 1.280 2134 -3.8 0.244 - - - - - - - - -
12928 779.9 6.8 622 12932 done 0.71 - - 2889 - 2.67 0.076 2128 -527.7 171.1 - - 2134 - - - - - - - - - - -
13255 760.2 6.4 638 13260 roll 0.75 - - 2889 - 2.67 0.087 710 -531.1 171.1 - - 2133 - - - - - - - - - - -
13279 758.5 6.7 639 13284 done 0.75 - - 2889 - 2.67 0.074 2139 535.2 171.1 - - 2133 - - - - - - - - - - -
13600 739.7 6.0 655 13604 roll 0.75 - - 2889 - 2.75 0.088 706 -521.1 171.1 - - 2132 - - - - - - - - - - -
13645 736.9 6.7 657 13650 done 0.79 0.12 0.064 2919 250.0 2.65 0.074 2125 535.5 171.1 - - 2131 - - - - - - - - - - -
13967 716.1 5.8 673 13981 roll 0.73 - - 2919 - 2.72 0.085 3530 516.5 179.0 8.23 1.250 2102 -3.5 0.212 - - - - - - - - -
14018 715.4 1.0 675 14194 done 0.98 0.17 0.062 2962 252.9 2.65 0.072 2123 -530.9 362.9 164.18 1.414 1352 -4.6 0.242 - - - - - - - - -
14510 675.5 9.1 699 14515 roll 0.93 - - 2962 - 2.67 0.077 3532 527.7 362.9 - - 1354 - - - - - - - - - - -
14552 670.9 11.5 701 14556 done 0.93 - - 2963 - 2.60 0.066 2133 -538.1 362.9 - - 1354 - - - - - - - - - - -
14878 634.6 11.0 717 14883 roll 0.93 - - 2962 - 2.62 0.072 702 -546.2 362.9 - - 1355 - - - - - - - - - - -
14934 628.3 11.3 719 14942 done 0.93 - - 2962 - 2.58 0.060 2123 550.8 362.9 - - 1354 - - - - - - - - - - -
15251 596.0 10.2 735 15255 roll 0.93 - - 2963 - 2.60 0.069 710 -543.5 362.9 - - 1355 - - - - - - - - - - -
15272 593.5 10.4 736 15277 done 0.93 - - 2962 - 2.55 0.058 2116 551.4 362.9 - - 1355 - - - - - - - - - - -
15594 559.1 11.1 752 15598 roll 0.93 - - 2962 - 2.60 0.067 702 -543.8 362.9 - - 1356 - - - - - - - - - - -
15616 556.5 11.7 753 15621 done 0.93 - - 2962 - 2.53 0.056 2105 554.5 362.9 - - 1357 - - - - - - - - - - -
15938 520.8 10.9 769 15939 done 0.93 - - 2962 - - - 2121 - 362.9 - - 1357 - - - - - - - - - - -
16247 488.5 10.6 784 16251 roll 0.93 - - 2962 - 2.60 0.067 701 -546.2 362.9 - - 1358 - - - - - - - - - - -
16281 484.5 11.3 785 16287 done 0.93 - - 2962 - 2.47 0.054 2081 558.7 362.9 - - 1358 - - - - - - - - - - -
16597 452.5 10.0 801 16598 done 0.93 - - 2962 - - - 2094 - 362.9 - - 1358 - - - - - - - - - - -
16906 420.2 10.3 816 16910 roll 0.93 - - 2962 - 2.55 0.066 703 -545.5 362.9 - - 1359 - - - - - - - - - - -
16934 417.1 10.1 817 16938 done 0.93 - - 2962 - 2.45 0.053 2071 558.4 362.9 - - 1359 - - - - - - - - - - -
17255 383.0 11.9 833 17259 roll 0.93 - - 2963 - 2.62 0.063 3529 556.5 362.9 - - 1359 - - - - - - - - - - -
17276 380.7 9.3 834 17281 done 0.93 - - 2962 - 2.65 0.051 2048 -558.9 362.9 - - 1360 - - - - - - - - - - -
17598 351.5 9.2 850 17599 done 0.93 - - 2962 - - - 2048 - 362.9 - - 1360 - - - - - - - - - - -
17906 328.3 6.8 865 17911 roll 0.93 - - 2962 - 2.70 0.061 3530 548.9 362.9 - - 1361 - - - - - - - - - - -
17933 325.7 10.1 866 17945 done 0.93 - - 2962 - 2.62 0.050 2057 -562.2 362.9 3.78 0.656 1352 -2.4 0.124 - - - - - - - - -
18255 300.5 6.7 882 18260 roll 0.93 - - 2962 - 2.67 0.061 3530 551.7 362.9 - - 1352 - - - - - - - - - - -
18284 298.3 7.6 883 18288 done 0.97 - - 2962 - 2.58 0.048 2081 -561.6 362.9 - - 1353 - - - - - - - - - - -
18599 274.5 7.9 898 18603 roll 0.97 - - 2962 - 2.45 0.062 710 -559.6 362.9 - - 1353 - - - - - - - - - - -
18626 271.5 11.8 899 18631 done 0.97 - - 2962 - 2.47 0.051 2099 562.3 362.9 - - 1353 - - - - - - - - - - -
18949 247.3 5.5 915 18971 roll 0.99 - - 2962 - 2.62 0.061 3528 545.4 379.4 15.65 0.939 1284 -4.4 0.122 - - - - - - - - -
18988 244.1 7.6 916 18995 done 0.99 - - 2962 - 2.60 0.051 2091 -552.7 379.4 - - 1285 - - - - - - - - - - -
19305 215.2 7.5 932 19309 roll 0.99 - - 2962 - 2.47 0.064 714 -557.5 379.4 - - 1284 - - - - - - - - - - -
19332 212.7 9.3 933 19336 done 0.99 - - 2962 - 2.47 0.051 2100 561.1 379.4 - - 1285 - - - - - - - - - - -
19653 177.9 11.3 949 19654 done 0.99 - - 2962 - - - 2121 - 379.4 - - 1285 - - - - - - - - - - -
19963 150.3 5.9 964 19974 roll 1.00 - - 2962 - 2.58 0.065 715 -545.0 384.2 5.97 0.749 1264 -3.5 0.074 - - - - - - - - -
20020 144.9 10.3 966 20026 done 1.05 - - 2962 - 2.45 0.051 2082 558.0 384.2 - - 1264 - - - - - - - - - - -
20336 124.0 6.0 982 20340 roll 1.05 - - 2962 - 2.60 0.062 3538 560.0 384.2 - - 1264 - - - - - - - - - - -
20364 121.4 8.8 983 20369 done 1.10 0.10 0.059 2993 310.0 2.62 0.050 2068 -561.1 384.2 - - 1264 - - - - - - - - - - -
20682 92.8 9.7 998 20687 roll 1.03 0.12 0.084 2968 -208.3 2.42 0.063 714 -559.5 384.2 - - 1264 - - - - - - - - - - -
20706 90.5 9.3 999 20710 done 1.03 - - 2968 - 2.45 0.051 2089 561.2 384.2 - - 1264 - - - - - - - - - - -
21028 62.7 9.5 1015 21032 roll 1.03 - - 2968 - 2.58 0.061 3527 557.4 384.2 - - 1264 - - - - - - - - - - -
21061 59.2 9.0 1016 21067 done 1.11 - - 2968 - 2.58 0.050 2085 -558.9 384.2 - - 1264 - - - - - - - - - - -
21377 37.1 6.7 1032 21381 roll 1.11 - - 2968 - 2.47 0.064 704 -559.1 384.2 - - 1265 - - - - - - - - - - -
21411 34.3 8.0 1033 21417 done 1.11 - - 2968 - 2.45 0.051 2082 562.4 384.2 - - 1265 - - - - - - - - - - -
21728 6.6 9.4 1049 21733 roll 1.11 - - 2968 - 2.58 0.061 3527 560.1 384.2 - - 1265 - - - - - - - - - - -
21752 4.1 9.7 1050 21756 1.16 - - 2968 - 2.22 0.050 2276 -563.5 384.2 - - 1265 - - - - - - - - - - -
21757 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21757 begin surface coast
21801 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21801 begin surface
SM 1.62 - - - - -10.60 11.15 0.041 420 -228.5 - - 1992 - 384.63 - - 1264 - - - - - - - -