prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 69.05 of 91.80 AH used of 24V (24.79% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 31.11 of 61.20 AH used of 10V (49.17% remains) | |
| • Surface angle -67.1 deg, depth 1.07 m | • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 39 s | • bottom range 26.3 m at 595.8 m, depth 622 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 48 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 79 | VBD | -1.44 | - | - | 424 | - | - | - | 2130 | - | -146.6 | -60.85 | - | 2767 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 83 | 2.3 | -2.8 | 3 | 126 | roll | -1.44 | 10.88 | 0.161 | 2423 | 183.7 | 2.60 | 0.071 | 705 | -548.1 | -146.6 | -24.62 | - | 3430 | -26.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 174 | 12.8 | -16.5 | 7 | 179 | done | -1.35 | 0.12 | 0.106 | 2447 | 200.0 | 2.53 | 0.047 | 2125 | 561.3 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 504 | 63.1 | -15.1 | 23 | 508 | roll | -1.28 | - | - | 2448 | - | 2.58 | 0.060 | 710 | -548.4 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 554 | 71.3 | -15.5 | 25 | 559 | done | -1.25 | 0.12 | 0.102 | 2472 | 200.0 | 2.50 | 0.048 | 2120 | 564.0 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 872 | 118.3 | -15.2 | 40 | 877 | roll | -1.25 | - | - | 2472 | - | 2.55 | 0.058 | 711 | -552.5 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 917 | 125.9 | -15.7 | 42 | 921 | done | -1.25 | - | - | 2472 | - | 2.47 | 0.047 | 2108 | 565.6 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1236 | 173.0 | -14.5 | 60 | 1240 | roll | -1.25 | - | - | 2472 | - | 2.53 | 0.059 | 714 | -551.0 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1269 | 178.1 | -14.5 | 62 | 1273 | done | -1.25 | - | - | 2472 | - | 2.47 | 0.048 | 2111 | 565.6 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1588 | 225.1 | -14.7 | 82 | 1589 | done | -1.25 | - | - | 2472 | - | - | - | 2114 | - | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1901 | 269.0 | -13.5 | 102 | 1902 | done | -1.25 | - | - | 2472 | - | - | - | 2114 | - | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2213 | 307.8 | -12.0 | 122 | 2218 | roll | -1.25 | - | - | 2472 | - | 2.55 | 0.062 | 707 | -551.8 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2259 | 313.4 | -11.7 | 125 | 2264 | done | -1.25 | - | - | 2472 | - | 2.47 | 0.048 | 2107 | 566.8 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2587 | 347.8 | -10.4 | 146 | 2591 | roll | -1.25 | - | - | 2472 | - | 2.55 | 0.065 | 714 | -546.3 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2649 | 355.6 | -12.3 | 150 | 2654 | done | -1.28 | - | - | 2472 | - | 2.45 | 0.049 | 2091 | 562.0 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2978 | 397.6 | -13.7 | 171 | 2979 | done | -1.28 | - | - | 2472 | - | - | - | 2092 | - | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3287 | 441.9 | -14.9 | 191 | 3291 | roll | -1.28 | - | - | 2472 | - | 2.53 | 0.065 | 714 | -544.7 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3315 | 446.3 | -15.1 | 193 | 3320 | done | -1.32 | - | - | 2472 | - | 2.42 | 0.051 | 2077 | 563.2 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3641 | 489.6 | -12.5 | 214 | 3645 | roll | -1.32 | - | - | 2472 | - | 2.50 | 0.068 | 717 | -544.0 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3720 | 499.6 | -12.0 | 219 | 3725 | done | -1.37 | 0.12 | 0.062 | 2440 | -266.7 | 2.40 | 0.053 | 2062 | 560.4 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4048 | 544.3 | -14.3 | 240 | 4058 | roll | -1.32 | - | - | 2439 | - | 2.47 | 0.068 | 718 | -544.1 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4090 | 550.3 | -14.7 | 242 | 4095 | done | -1.28 | 0.12 | 0.101 | 2463 | 200.0 | 2.38 | 0.054 | 2042 | 556.3 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4415 | 592.7 | -12.9 | 263 | 4420 | roll | -1.28 | - | - | 2463 | - | 2.75 | 0.077 | 3533 | 542.2 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4477 | 601.1 | -13.4 | 267 | 4482 | done | -1.28 | - | - | 2463 | - | 2.78 | 0.067 | 2025 | -542.4 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4565 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4565 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4572 | 612.4 | 12.6 | 273 | 4707 | done | -0.33 | 0.98 | 0.084 | 2671 | 212.2 | - | - | 1837 | - | - | 131.38 | 1.219 | 2831 | -4.6 | 0.237 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4708 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4708 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4712 | 619.1 | - | 282 | 4854 | roll | 1.44 | 1.75 | 0.061 | 3054 | 218.9 | 2.62 | 0.074 | 440 | -533.2 | 146.6 | 130.88 | 1.175 | 2233 | -4.6 | 0.249 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4969 | 599.6 | 11.2 | 297 | 4975 | done | 1.32 | - | - | 3054 | - | 2.58 | 0.055 | 1859 | 550.0 | 146.6 | - | - | 2232 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5290 | 569.7 | 9.7 | 318 | 5306 | roll | 1.28 | 0.15 | 0.097 | 3027 | -180.0 | 2.65 | 0.071 | 3254 | 526.4 | 152.8 | 6.70 | 0.927 | 2208 | -3.6 | 0.228 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5346 | 563.9 | 9.9 | 321 | 5358 | done | 1.29 | - | - | 3026 | - | 2.58 | 0.067 | 1862 | -539.5 | 155.5 | 4.25 | 0.756 | 2197 | -2.6 | 0.200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5672 | 533.2 | 9.4 | 342 | 5686 | done | 1.31 | - | - | 3026 | - | - | - | 1862 | - | 167.9 | 12.38 | 1.059 | 2146 | -4.1 | 0.215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5998 | 500.6 | 10.1 | 363 | 6002 | roll | 1.31 | - | - | 3026 | - | 2.62 | 0.071 | 3261 | 534.0 | 167.9 | - | - | 2145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6054 | 494.8 | 10.5 | 366 | 6060 | done | 1.31 | - | - | 3026 | - | 2.55 | 0.066 | 1874 | -543.9 | 167.9 | - | - | 2145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6374 | 467.2 | 8.4 | 387 | 6407 | done | 1.36 | - | - | 3026 | - | - | - | 1874 | - | 202.1 | 30.98 | 1.121 | 2007 | -4.5 | 0.192 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6716 | 436.9 | 8.6 | 409 | 6753 | roll | 1.44 | 0.15 | 0.060 | 3065 | 260.0 | 2.65 | 0.068 | 3248 | 518.5 | 233.6 | 28.45 | 1.095 | 1878 | -4.5 | 0.187 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6810 | 427.4 | 10.6 | 414 | 6817 | done | 1.44 | - | - | 3065 | - | 2.53 | 0.062 | 1874 | -543.1 | 233.6 | - | - | 1877 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7130 | 396.7 | 9.2 | 435 | 7151 | roll | 1.44 | - | - | 3065 | - | 2.62 | 0.066 | 3254 | 526.7 | 251.2 | 16.50 | 1.039 | 1806 | -4.3 | 0.170 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7193 | 390.6 | 9.9 | 439 | 7202 | done | 1.44 | - | - | 3065 | - | 2.53 | 0.061 | 1879 | -543.5 | 254.3 | 4.50 | 0.755 | 1794 | -2.7 | 0.143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7522 | 352.5 | 13.1 | 460 | 7526 | roll | 1.44 | - | - | 3065 | - | 2.58 | 0.067 | 3264 | 536.8 | 254.3 | - | - | 1794 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7550 | 348.5 | 14.2 | 462 | 7554 | done | 1.44 | - | - | 3065 | - | 2.53 | 0.059 | 1883 | -545.8 | 254.3 | - | - | 1794 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7875 | 305.8 | 13.5 | 483 | 7879 | roll | 1.44 | - | - | 3065 | - | 2.55 | 0.065 | 3261 | 540.4 | 254.3 | - | - | 1793 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7903 | 301.5 | 14.4 | 485 | 7908 | done | 1.44 | - | - | 3065 | - | 2.47 | 0.057 | 1897 | -552.2 | 254.3 | - | - | 1793 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8229 | 260.6 | 11.5 | 506 | 8231 | done | 1.44 | - | - | 3065 | - | - | - | 1897 | - | 254.3 | - | - | 1793 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8541 | 229.2 | 9.4 | 526 | 8561 | roll | 1.46 | - | - | 3065 | - | 2.55 | 0.061 | 3249 | 530.2 | 267.9 | 13.15 | 0.901 | 1738 | -4.2 | 0.110 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8618 | 221.5 | 10.4 | 530 | 8625 | done | 1.46 | - | - | 3065 | - | 2.45 | 0.053 | 1896 | -552.2 | 267.9 | - | - | 1738 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8939 | 190.8 | 9.7 | 551 | 8955 | roll | 1.47 | - | - | 3065 | - | 2.55 | 0.060 | 3255 | 532.9 | 274.3 | 6.95 | 0.786 | 1712 | -3.7 | 0.094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8983 | 186.4 | 9.5 | 553 | 8999 | done | 1.49 | - | - | 3065 | - | 2.45 | 0.051 | 1899 | -553.5 | 284.9 | 10.32 | 0.838 | 1669 | -4.2 | 0.096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9316 | 151.1 | 11.3 | 574 | 9320 | roll | 1.49 | - | - | 3066 | - | 2.50 | 0.060 | 3266 | 546.8 | 284.9 | - | - | 1669 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9366 | 145.3 | 10.9 | 577 | 9370 | done | 1.53 | - | - | 3065 | - | 2.40 | 0.050 | 1927 | -557.9 | 284.9 | - | - | 1670 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9688 | 110.0 | 11.3 | 593 | 9693 | roll | 1.53 | - | - | 3065 | - | 2.42 | 0.059 | 3256 | 549.2 | 284.9 | - | - | 1670 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9713 | 107.1 | 11.6 | 594 | 9717 | done | 1.53 | - | - | 3065 | - | 2.38 | 0.049 | 1928 | -558.0 | 284.9 | - | - | 1670 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10035 | 70.8 | 11.3 | 610 | 10039 | roll | 1.53 | - | - | 3065 | - | 2.42 | 0.058 | 3260 | 550.4 | 284.9 | - | - | 1671 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10079 | 65.5 | 11.6 | 612 | 10084 | done | 1.57 | 0.10 | 0.062 | 3094 | 290.0 | 2.35 | 0.049 | 1944 | -560.0 | 284.9 | - | - | 1671 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10402 | 24.4 | 13.2 | 628 | 10406 | roll | 1.53 | - | - | 3094 | - | 2.40 | 0.058 | 3265 | 550.4 | 284.9 | - | - | 1671 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10430 | 20.2 | 14.4 | 629 | 10434 | done | 1.53 | - | - | 3094 | - | 2.33 | 0.048 | 1961 | -559.7 | 284.9 | - | - | 1671 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10583 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10583 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10607 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10607 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.10 | - | - | - | - | -10.71 | - | - | 417 | - | - | - | 2158 | - | 300.00 | 7.97 | 0.677 | 1609 | -7.8 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||