EXPORTS Jul18 * SG219 * Dive index * Mission links * Dive 431 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 168.28 of 350.00 AH used of 24V (51.92% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -69.6 deg, depth 0.40 m • Intended pitch -15.0 deg, speed -8.462 cm/s
• No surface pump (final VBD was 400.16, SM_CC=400)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 2 s • Transponder ping count: 452
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
18 - - - 116 VBD -0.52 - - 124 - - - 2253 - -146.0 -95.18 0.004 3009 - - - - - - - - 14.64 - 14.68
120 3.4 -9.4 16 147 roll -0.52 8.80 0.369 1977 210.6 2.60 0.081 831 -546.9 -146.0 -10.93 0.011 3551 -49.6 3.185 - - - - - - 13.86 12.92 14.28
172 20.8 -25.7 24 179 done -0.52 - - 1969 - 2.58 0.073 2244 547.7 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - 14.50 14.36 14.53
363 60.3 -16.8 61 370 roll -0.52 - - 1958 - 2.62 0.088 3665 542.4 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - 14.76 14.33 14.78
445 71.5 -12.6 76 452 done -0.52 - - 1958 - 2.47 0.049 2244 -575.3 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - 14.37 14.27 14.38
636 103.8 -15.2 111 643 roll -0.52 - - 1958 - 2.47 0.057 841 -568.0 -146.0 - - 3555 - - - - - - - - 14.82 14.28 14.84
661 108.2 -17.9 115 669 done -0.52 0.15 0.221 1982 160.0 2.55 0.064 2260 556.5 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - 14.21 14.38 14.42
881 137.0 -13.4 137 887 roll -0.52 - - 1983 - 2.55 0.066 844 -555.3 -146.0 - - 3555 - - - - - - - - 14.81 14.40 14.83
905 141.0 -14.0 141 911 done -0.52 - - 1973 - 2.58 0.076 2250 545.0 -146.0 - - 3558 - - - - - - - - 14.30 14.16 14.33
1120 168.1 -12.2 163 1126 roll -0.52 - - 1963 - 2.62 0.087 3667 540.8 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - 14.70 14.27 14.73
1175 174.6 -9.9 173 1180 done -0.52 - - 1963 - 2.47 0.050 2237 -578.9 -146.0 - - 3555 - - - - - - - - 14.45 14.40 14.47
1389 199.9 -12.0 195 1396 roll -0.52 - - 1962 - 2.50 0.060 834 -561.2 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - 14.59 14.43 14.62
1458 207.4 -9.0 208 1466 done -0.52 0.12 0.236 1979 141.7 2.60 0.076 2254 546.2 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - 14.19 14.35 14.42
1668 227.6 -9.4 229 1674 roll -0.52 - - 1968 - 2.60 0.088 3667 543.5 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - 14.85 14.34 14.87
1728 233.4 -8.0 240 1735 done -0.52 - - 1970 - 2.45 0.047 2252 -577.6 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - 14.57 14.47 14.60
1934 255.0 -10.8 259 1940 roll -0.52 - - 1972 - 2.50 0.059 831 -568.4 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - 14.81 14.43 14.81
1999 261.1 -8.7 271 2006 done -0.52 - - 1960 - 2.58 0.062 2254 551.6 -146.0 - - 3555 - - - - - - - - 14.54 14.41 14.58
2224 286.3 -11.7 285 2230 roll -0.52 - - 1949 - 2.60 0.088 3667 543.5 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.85 14.33 14.88
2273 291.5 -10.1 294 2279 done -0.52 0.15 0.211 1983 226.7 2.47 0.047 2237 -578.9 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.22 14.47 14.43
2493 312.9 -9.9 307 2499 roll -0.52 - - 1984 - 2.47 0.060 839 -566.0 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.81 14.40 14.83
2562 319.3 -8.8 320 2568 done -0.52 - - 1975 - 2.55 0.061 2251 553.7 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - 14.54 14.40 14.57
2782 342.1 -10.7 333 2787 roll -0.52 - - 1964 - 2.60 0.087 3668 545.0 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - 14.83 14.32 14.88
2852 348.9 -9.2 346 2857 done -0.52 - - 1965 - 2.47 0.047 2246 -575.7 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - 14.55 14.46 14.59
3071 373.6 -11.5 359 3078 roll -0.52 - - 1964 - 2.50 0.061 842 -561.6 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - 14.84 14.39 14.90
3137 380.4 -9.3 371 3144 done -0.52 0.12 0.229 1981 141.7 2.55 0.061 2259 555.7 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - 14.18 14.38 14.38
3363 401.9 -9.7 385 3369 roll -0.52 - - 1972 - 2.58 0.088 3658 542.2 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - 14.83 14.31 14.86
3432 408.3 -8.8 398 3438 done -0.52 - - 1972 - 2.45 0.047 2253 -573.5 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.54 14.45 14.57
3651 431.1 -10.6 411 3658 roll -0.52 - - 1968 - 2.53 0.061 834 -560.9 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.84 14.38 14.86
3727 438.6 -9.7 425 3733 done -0.52 - - 1962 - 2.58 0.064 2255 550.8 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.51 14.37 14.55
3941 461.5 -10.9 437 3947 roll -0.52 - - 1952 - 2.60 0.087 3669 543.8 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.85 14.28 14.88
4010 468.6 -9.1 450 4017 done -0.52 0.12 0.223 1979 225.0 2.50 0.047 2233 -574.4 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.17 14.40 14.38
4231 488.7 -9.0 463 4237 roll -0.52 - - 1979 - 2.47 0.060 845 -561.9 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.80 14.38 14.83
4285 493.5 -6.8 473 4291 done -0.52 - - 1970 - 2.55 0.062 2252 551.8 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.21 14.09 14.25
4500 513.5 -9.5 485 4505 roll -0.52 - - 1959 - 2.60 0.087 3661 541.9 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.81 14.28 14.83
4570 519.4 -8.2 498 4575 done -0.52 - - 1960 - 2.45 0.047 2250 -575.9 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.55 14.46 14.59
4789 541.2 -10.3 511 4796 roll -0.52 - - 1960 - 2.50 0.060 845 -562.0 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.84 14.38 14.86
4869 548.9 -9.3 526 4876 done -0.52 0.15 0.223 1984 160.0 2.55 0.062 2253 552.2 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.12 14.34 14.35
5075 566.0 -8.5 537 5080 roll -0.52 - - 1975 - 2.62 0.089 3671 541.2 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.84 14.28 14.86
5138 571.2 -7.9 549 5144 done -0.52 - - 1975 - 2.47 0.048 2247 -576.5 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - 14.55 14.45 14.58
5363 591.3 -9.1 563 5369 roll -0.52 - - 1981 - 2.50 0.061 844 -561.2 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.81 14.36 14.85
5448 598.8 -8.6 579 5454 done -0.52 - - 1965 - 2.55 0.061 2254 552.9 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.47 14.32 14.52
5673 620.9 -10.0 593 5679 roll -0.52 - - 1954 - 2.60 0.086 3663 541.9 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.83 14.27 14.86
5737 627.0 -8.8 605 5744 done -0.52 0.12 0.217 1977 191.7 2.47 0.048 2242 -575.3 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.19 14.44 14.40
5962 646.7 -8.9 619 5969 roll -0.52 - - 1981 - 2.50 0.060 839 -561.2 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.85 14.33 14.88
6012 651.0 -8.2 628 6018 done -0.52 - - 1973 - 2.50 0.060 2251 564.8 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.46 14.32 14.50
6231 669.4 -7.9 641 6237 roll -0.52 - - 1974 - 2.58 0.065 833 -549.6 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.85 14.30 14.88
6331 678.3 -9.2 660 6338 done -0.52 - - 1963 - 2.60 0.073 2252 545.8 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.45 14.31 14.49
6535 696.0 -8.6 671 6542 roll -0.52 - - 1963 - 2.50 0.055 834 -567.2 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.80 14.23 14.83
6615 703.5 -9.4 686 6622 done -0.52 - - 1953 - 2.58 0.063 2254 550.4 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.42 14.29 14.47
6820 722.5 -9.3 697 6827 roll -0.52 0.12 0.241 1985 266.7 2.50 0.051 835 -567.6 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.16 14.36 14.28
6920 731.1 -9.1 716 6927 done -0.52 - - 1977 - 2.55 0.061 2258 558.0 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.39 14.24 14.45
7125 747.2 -7.7 727 7133 roll -0.52 - - 1967 - 2.53 0.086 3656 552.6 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.82 14.26 14.84
7140 748.2 -7.4 729 7146 done -0.52 - - 1967 - 2.45 0.048 2239 -578.4 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.53 14.44 14.56
7354 765.7 -8.1 741 7360 roll -0.52 - - 1967 - 2.45 0.055 840 -571.0 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.82 14.38 14.85
7379 767.8 -8.2 745 7384 done -0.52 - - 1958 - 2.53 0.063 2244 554.9 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.44 14.30 14.48
7603 786.6 -8.4 759 7610 roll -0.52 - - 1958 - 2.50 0.055 838 -562.4 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.85 14.37 14.88
7699 795.1 -9.3 777 7706 done -0.52 0.15 0.224 1981 153.3 2.58 0.065 2260 551.2 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 13.99 14.22 14.22
7915 811.8 -7.6 789 7921 roll -0.52 - - 1981 - 2.58 0.060 836 -551.9 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.79 14.28 14.80
8025 821.0 -7.3 810 8030 done -0.52 - - 1973 - 2.55 0.062 2251 554.9 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.45 14.31 14.49
8244 838.7 -8.0 823 8251 roll -0.52 - - 1972 - 2.55 0.062 841 -552.9 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.79 14.33 14.82
8364 849.3 -8.3 846 8371 done -0.52 - - 1963 - 2.55 0.063 2250 552.5 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.41 14.28 14.46
8570 866.5 -8.1 857 8575 roll -0.52 - - 1963 - 2.53 0.057 838 -558.1 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.81 14.24 14.83
8678 876.0 -8.8 878 8685 done -0.52 0.12 0.229 1979 133.3 2.58 0.063 2258 550.4 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.09 14.31 14.33
8898 892.2 -7.0 891 8905 roll -0.52 - - 1979 - 2.55 0.060 839 -556.5 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.81 14.33 14.83
8949 895.8 -8.0 900 8955 done -0.52 - - 1971 - 2.58 0.061 2263 551.9 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.45 14.31 14.49
9168 911.5 -6.9 913 9174 roll -0.52 - - 1971 - 2.55 0.060 847 -555.3 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.80 14.32 14.83
9287 920.4 -7.7 936 9294 done -0.52 - - 1965 - 2.55 0.063 2251 550.6 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.40 14.26 14.44
9492 935.4 -7.3 947 9499 roll -0.52 - - 1961 - 2.53 0.055 838 -558.5 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.85 14.33 14.86
9607 944.8 -8.4 969 9612 done -0.52 - - 1953 - 2.58 0.063 2255 549.2 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.43 14.29 14.47
9821 962.1 -8.2 981 9827 roll -0.52 0.12 0.245 1984 258.3 2.53 0.054 846 -556.9 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.12 14.33 14.22
9951 972.1 -4.7 1006 9957 done -0.52 - - 1976 - 2.58 0.060 2260 548.1 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.40 14.27 14.45
10170 988.7 -7.6 1019 10177 roll -0.52 - - 1975 - 2.55 0.056 836 -558.4 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.83 14.31 14.85
10187 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10187 begin apogee
10196 990.2 -9.2 1022 10330 done -0.11 0.55 0.182 2116 256.4 - - 2155 - - 128.50 2.617 2971 -4.4 0.349 - - - - - - 13.98 13.66 12.50
10332 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10332 begin climb
10335 996.8 - 1029 10486 roll 0.52 0.68 0.096 2320 300.0 2.80 0.085 3563 502.9 146.0 139.25 2.543 2386 -4.2 0.342 - - - - - - 13.76 13.01 12.09
10536 991.2 6.6 1065 10541 done 0.56 - - 2327 - 2.62 0.053 2162 -534.7 146.0 - - 2382 - - - - - - - - 13.77 13.69 13.79
10760 972.5 8.8 1079 10766 roll 0.56 - - 2344 - 2.62 0.073 736 -544.3 146.0 - - 2377 - - - - - - - - 14.59 14.26 14.61
10849 964.8 11.4 1096 10855 done 0.56 - - 2345 - 2.60 0.067 2154 545.4 146.0 - - 2375 - - - - - - - - 14.42 14.31 14.46
11069 946.8 8.3 1109 11075 roll 0.56 - - 2343 - 2.58 0.087 3568 548.1 146.0 - - 2374 - - - - - - - - 14.80 14.37 14.83
11114 941.4 14.6 1117 11120 done 0.56 - - 2353 - 2.50 0.056 2136 -572.8 146.0 - - 2374 - - - - - - - - 14.57 14.47 14.62
11338 920.4 9.4 1131 11345 roll 0.56 - - 2364 - 2.53 0.074 742 -551.0 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.81 14.45 14.83
11438 910.8 9.2 1150 11445 done 0.56 - - 2365 - 2.55 0.066 2153 553.3 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.56 14.43 14.61
11644 890.6 10.2 1161 11649 roll 0.56 - - 2365 - 2.60 0.088 3568 544.2 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.83 14.38 14.85
11717 882.6 10.5 1175 11725 done 0.56 0.17 0.288 2340 -147.1 2.50 0.058 2145 -569.2 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.14 14.50 14.47
11933 864.2 8.4 1187 11940 roll 0.56 - - 2349 - 2.58 0.076 732 -547.7 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.82 14.43 14.85
11973 860.6 7.3 1194 11981 done 0.58 - - 2349 - 2.65 0.085 2147 534.0 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.52 14.36 14.58
12179 843.0 8.7 1205 12185 roll 0.58 - - 2349 - 2.65 0.090 3572 537.7 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.84 14.35 14.87
12253 835.1 10.8 1219 12260 done 0.58 - - 2359 - 2.50 0.056 2146 -570.4 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.58 14.47 14.63
12468 816.1 9.0 1231 12475 roll 0.58 - - 2371 - 2.55 0.074 738 -552.2 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.84 14.42 14.85
12540 810.0 7.2 1244 12546 done 0.61 - - 2371 - 2.58 0.065 2162 551.9 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.54 14.41 14.59
12759 788.2 9.8 1257 12765 roll 0.61 - - 2370 - 2.60 0.086 3570 541.5 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.84 14.33 14.87
12804 783.5 10.8 1265 12810 done 0.61 - - 2381 - 2.50 0.055 2148 -568.8 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.57 14.46 14.61
13029 761.3 10.0 1279 13035 roll 0.61 - - 2392 - 2.55 0.070 732 -555.3 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.84 14.41 14.87
13048 759.6 9.4 1282 13056 done 0.61 0.17 0.233 2354 -223.5 2.58 0.063 2154 551.2 146.0 - - 2375 - - - - - - - - 14.09 14.39 14.41
13254 741.9 8.3 1293 13260 roll 0.61 - - 2354 - 2.60 0.085 3569 544.2 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.82 14.33 14.84
13307 737.0 9.3 1303 13314 done 0.61 - - 2359 - 2.47 0.053 2148 -575.3 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.57 14.50 14.61
13523 717.6 9.1 1315 13530 roll 0.61 - - 2374 - 2.55 0.070 742 -551.4 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.78 14.38 14.80
13613 709.4 9.0 1332 13619 done 0.61 - - 2379 - 2.58 0.062 2163 550.8 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.51 14.38 14.56
13832 688.1 10.0 1345 13838 roll 0.61 - - 2374 - 2.58 0.084 3566 543.8 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.83 14.36 14.86
13872 683.8 10.8 1352 13879 done 0.61 0.15 0.285 2355 -126.7 2.50 0.052 2139 -570.8 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.02 14.43 14.37
14077 665.4 8.9 1363 14083 roll 0.61 - - 2364 - 2.53 0.067 740 -553.0 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.83 14.39 14.86
14151 658.7 8.6 1377 14157 done 0.61 - - 2364 - 2.58 0.060 2160 550.4 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.50 14.36 14.55
14365 639.4 9.2 1389 14371 roll 0.61 - - 2364 - 2.58 0.083 3560 542.6 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.81 14.31 14.83
14439 632.1 9.8 1403 14446 done 0.61 - - 2374 - 2.47 0.051 2150 -570.9 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.53 14.43 14.57
14654 612.1 9.3 1415 14661 roll 0.61 - - 2385 - 2.53 0.066 742 -556.5 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.83 14.38 14.85
14744 603.7 9.5 1432 14751 done 0.61 0.15 0.243 2354 -206.7 2.55 0.059 2158 555.3 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.06 14.38 14.38
14965 585.8 8.0 1445 14970 roll 0.61 - - 2348 - 2.58 0.083 3557 542.2 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.80 14.30 14.82
15039 579.3 8.6 1459 15046 done 0.61 - - 2363 - 2.47 0.051 2146 -571.3 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.55 14.43 14.58
15254 561.7 8.2 1471 15261 roll 0.61 - - 2375 - 2.53 0.065 743 -554.5 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.85 14.38 14.85
15344 554.3 8.4 1488 15350 done 0.61 - - 2375 - 2.55 0.058 2159 555.3 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.50 14.38 14.55
15563 535.9 8.4 1501 15565 done 0.61 - - 2374 - - - 2164 - 146.0 - - 2365 - - - - - - - - 14.79 14.81 14.81
15763 519.1 8.4 1511 15770 roll 0.61 - - 2374 - 2.58 0.083 3563 542.2 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.83 14.28 14.86
15838 512.4 8.3 1525 15845 done 0.61 0.15 0.265 2355 -126.7 2.50 0.052 2142 -568.4 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.02 14.42 14.36
16054 496.8 7.0 1537 16059 roll 0.64 - - 2364 - 2.55 0.066 732 -552.9 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.80 14.35 14.83
16180 488.0 7.0 1561 16186 done 0.67 - - 2364 - 2.58 0.057 2157 552.3 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.48 14.35 14.54
16405 472.1 7.0 1575 16412 roll 0.70 - - 2364 - 2.60 0.084 3564 541.2 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.79 14.26 14.81
16480 465.8 8.4 1589 16486 done 0.70 - - 2374 - 2.50 0.052 2142 -568.8 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.50 14.39 14.54
16695 449.1 8.2 1601 16700 roll 0.70 - - 2385 - 2.53 0.066 743 -553.0 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.78 14.20 14.82
16734 446.1 8.0 1608 16741 done 0.70 - - 2385 - 2.55 0.057 2158 554.9 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.49 14.33 14.50
16939 429.1 8.3 1619 16946 roll 0.70 - - 2385 - 2.60 0.083 3560 539.2 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.70 14.14 14.73
17004 423.1 8.5 1631 17011 done 0.70 - - 2395 - 2.50 0.052 2145 -566.0 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.50 14.40 14.54
17229 403.1 8.9 1645 17235 roll 0.70 - - 2407 - 2.53 0.065 743 -554.2 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.81 14.26 14.84
17351 392.8 8.5 1668 17358 done 0.70 - - 2406 - 2.55 0.056 2152 552.5 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.45 14.32 14.50
17554 374.5 8.9 1679 17560 roll 0.70 - - 2406 - 2.60 0.083 3571 545.8 146.0 - - 2367 - - - - - - - - 14.78 14.25 14.81
17593 370.6 10.8 1686 17601 done 0.70 0.15 0.289 2386 -133.3 2.53 0.053 2139 -566.0 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 13.92 14.37 14.28
17799 353.7 8.2 1697 17805 roll 0.70 - - 2395 - 2.53 0.066 745 -551.0 146.0 - - 2367 - - - - - - - - 14.81 14.34 14.83
17913 344.0 8.2 1719 17919 done 0.70 - - 2395 - 2.58 0.056 2166 550.8 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.44 14.31 14.50
18128 325.9 8.6 1731 18135 roll 0.70 - - 2406 - 2.60 0.063 734 -550.8 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.81 14.34 14.83
18193 320.3 8.9 1743 18200 done 0.70 - - 2406 - 2.55 0.057 2151 555.7 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.45 14.33 14.52
18419 300.9 8.8 1757 18424 roll 0.70 - - 2406 - 2.58 0.083 3562 546.9 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.81 14.24 14.83
18487 294.1 9.2 1770 18494 done 0.70 0.17 0.280 2381 -147.1 2.50 0.052 2143 -567.6 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 13.91 14.38 14.28
18708 276.8 8.1 1783 18714 roll 0.70 - - 2391 - 2.55 0.065 742 -549.4 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.78 14.31 14.81
18737 274.3 9.3 1788 18743 done 0.70 - - 2390 - 2.58 0.056 2154 547.3 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.43 14.30 14.48
18957 256.2 8.1 1801 18963 roll 0.70 - - 2391 - 2.60 0.083 3558 540.0 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.81 14.24 14.85
18996 252.8 8.9 1808 19003 done 0.70 - - 2400 - 2.50 0.052 2142 -566.4 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.46 14.36 14.51
19201 236.2 8.3 1827 19208 roll 0.70 - - 2412 - 2.55 0.066 737 -551.0 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.82 14.29 14.85
19323 226.1 7.9 1850 19331 done 0.71 - - 2411 - 2.58 0.057 2154 549.2 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.42 14.30 14.47
19530 209.0 8.1 1871 19531 done 0.71 - - 2412 - - - 2155 - 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.79 14.83 14.82
19729 192.4 8.4 1891 19736 roll 0.71 - - 2412 - 2.62 0.083 3566 538.5 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.57 14.04 14.60
19805 185.7 9.1 1905 19811 done 0.71 0.17 0.289 2389 -135.3 2.50 0.053 2150 -566.4 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 13.74 14.21 14.10
20023 169.4 7.4 1927 20029 roll 0.73 - - 2398 - 2.55 0.066 738 -553.7 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.76 14.27 14.78
20048 167.3 7.5 1931 20055 done 0.75 - - 2398 - 2.58 0.056 2156 549.6 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.42 14.30 14.47
20266 152.4 7.1 1953 20272 roll 0.78 - - 2397 - 2.65 0.082 3567 532.5 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.77 14.04 14.81
20466 137.9 6.7 1992 20473 done 0.81 - - 2408 - 2.55 0.051 2144 -558.0 146.0 - - 2367 - - - - - - - - 14.24 14.14 14.28
20672 125.6 5.4 2013 20739 roll 0.91 0.12 0.111 2488 666.7 2.62 0.066 731 -539.3 222.6 58.90 1.411 2082 -4.8 0.089 - - - - - - 14.40 14.23 13.37
20879 105.8 11.7 2052 20887 done 0.91 0.17 0.276 2453 -205.9 2.58 0.057 2150 550.0 222.6 - - 2077 - - - - - - - - 13.88 14.19 14.19
21088 84.7 9.8 2087 21094 done 0.91 - - 2454 - - - 2151 - 222.6 - - 2075 - - - - - - - - 14.68 14.71 14.71
21280 67.2 10.5 2124 21287 roll 0.91 - - 2464 - 2.58 0.063 740 -546.9 222.6 - - 2074 - - - - - - - - 14.69 14.30 14.71
21310 63.9 9.7 2129 21317 done 0.91 - - 2464 - 2.55 0.057 2158 556.1 222.6 - - 2074 - - - - - - - - 14.46 14.33 14.51
21503 51.7 1.5 2166 21640 roll 1.14 0.15 0.112 2524 400.0 2.70 0.087 3560 519.3 397.3 129.30 1.281 1385 -5.3 0.045 - - - - - - 14.42 14.07 13.36
21767 17.7 16.0 2212 21774 done 1.14 - - 2534 - 2.53 0.058 2152 -556.5 397.3 - - 1378 - - - - - - - - 14.40 14.30 14.45
21850 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21850 begin surface coast
21856 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21856 begin surface
SM 1.12 - - - - -5.93 6.80 0.052 220 32.4 0.20 0.100 2256 6130.0 400.16 -0.17 0.493 1378 - - - - - - - -