MIZ Jul14 * SG196 * Dive index * Mission links * Dive 431 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 136.80 of 350.00 AH used of 24V (60.91% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -75.4 deg, depth 1.92 m • Intended pitch -19.5 deg, speed -11.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 677.76, SM_CC=676.53741)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 19
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 91 VBD -0.63 - - 169 - - - 2777 - -175.1 -71.47 - 2252 - - - - - - - - - - -
94 3.6 -2.8 7 143 roll -0.63 12.50 0.394 2682 201.0 2.47 0.084 1371 -569.2 -175.1 -31.40 - 3966 -54.6 - - - - - - - 13.83 14.20 14.45
333 67.9 -20.2 55 338 done -0.63 - - 2673 - 2.47 0.093 2748 557.5 -175.1 - - 3966 - - - - - - - - - 14.16 -
643 129.7 -18.1 87 644 done -0.63 - - 2673 - - - 2748 - -175.1 - - 3965 - - - - - - - - - - -
943 179.2 -16.0 117 944 done -0.63 - - 2673 - - - 2748 - -175.1 - - 3965 - - - - - - - - - - -
1244 223.6 -13.5 147 1244 done -0.63 - - 2673 - - - 2748 - -175.1 - - 3965 - - - - - - - - - - -
1543 261.8 -12.4 171 1544 done -0.63 - - 2673 - - - 2748 - -175.1 - - 3965 - - - - - - - - - - -
1845 297.3 -11.8 181 1846 done -0.63 - - 2673 - - - 2748 - -175.1 - - 3965 - - - - - - - - - - -
2143 331.5 -11.2 191 2144 done -0.63 - - 2673 - - - 2748 - -175.1 - - 3965 - - - - - - - - - - -
2444 364.7 -11.0 201 2444 done -0.63 - - 2673 - - - 2748 - -175.1 - - 3965 - - - - - - - - - - -
2743 397.9 -11.1 211 2744 done -0.63 - - 2673 - - - 2748 - -175.1 - - 3965 - - - - - - - - - - -
3044 430.4 -10.7 221 3048 roll -0.63 - - 2673 - 2.35 0.061 1369 -586.8 -175.1 - - 3966 - - - - - - - - - 14.20 -
3093 435.5 -9.8 231 3098 done -0.63 0.12 0.255 2684 91.7 2.53 0.093 2768 553.0 -175.1 - - 3966 - - - - - - - - 13.97 14.15 -
3405 464.7 -9.4 243 3406 done -0.63 - - 2687 - - - 2768 - -175.1 - - 3966 - - - - - - - - - - -
3704 492.9 -9.3 253 3704 done -0.63 - - 2688 - - - 2768 - -175.1 - - 3965 - - - - - - - - - - -
4004 521.2 -9.5 263 4009 roll -0.63 - - 2687 - 2.35 0.060 1372 -594.0 -175.1 - - 3966 - - - - - - - - - 14.34 -
4049 525.5 -9.2 272 4054 done -0.63 - - 2680 - 2.50 0.093 2764 556.8 -175.1 - - 3965 - - - - - - - - - 14.28 -
4366 557.3 -10.1 285 4367 done -0.63 - - 2680 - - - 2764 - -175.1 - - 3965 - - - - - - - - - - -
4664 587.5 -10.0 295 4665 done -0.63 - - 2680 - - - 2764 - -175.1 - - 3966 - - - - - - - - - - -
4964 617.1 -9.8 305 4969 roll -0.63 - - 2679 - 2.35 0.060 1367 -594.5 -175.1 - - 3965 - - - - - - - - - 14.36 -
4999 620.6 -9.6 312 5004 done -0.63 - - 2676 - 2.50 0.093 2768 560.4 -175.1 - - 3967 - - - - - - - - - 14.28 -
5326 653.3 -10.1 327 5327 done -0.63 - - 2676 - - - 2769 - -175.1 - - 3967 - - - - - - - - - - -
5624 683.9 -10.1 337 5625 done -0.63 - - 2676 - - - 2769 - -175.1 - - 3967 - - - - - - - - - - -
5924 714.7 -10.3 347 5925 done -0.63 - - 2676 - - - 2769 - -175.1 - - 3967 - - - - - - - - - - -
6224 745.0 -10.1 357 6225 done -0.63 - - 2676 - - - 2769 - -175.1 - - 3967 - - - - - - - - - - -
6524 775.2 -10.2 367 6529 roll -0.63 - - 2676 - 2.35 0.060 1373 -594.0 -175.1 - - 3971 - - - - - - - - - 14.35 -
6579 780.6 -9.8 378 6585 done -0.63 - - 2675 - 2.50 0.094 2770 558.8 -175.1 - - 3967 - - - - - - - - - 14.27 -
6884 811.4 -10.0 389 6885 done -0.63 - - 2675 - - - 2770 - -175.1 - - 3967 - - - - - - - - - - -
7184 841.1 -10.0 399 7185 done -0.63 - - 2676 - - - 2771 - -175.1 - - 3967 - - - - - - - - - - -
7484 870.0 -9.6 409 7485 done -0.63 - - 2676 - - - 2770 - -175.1 - - 3967 - - - - - - - - - - -
7784 898.4 -9.6 419 7789 roll -0.63 - - 2676 - 2.35 0.060 1376 -593.2 -175.1 - - 3967 - - - - - - - - - 14.33 -
7834 903.1 -9.6 429 7839 done -0.63 - - 2675 - 2.47 0.093 2762 561.1 -175.1 - - 3967 - - - - - - - - - 14.26 -
8146 932.4 -9.5 441 8147 done -0.63 - - 2675 - - - 2762 - -175.1 - - 3967 - - - - - - - - - - -
8444 960.9 -9.5 451 8445 done -0.63 - - 2675 - - - 2762 - -175.1 - - 3967 - - - - - - - - - - -
8745 988.8 -9.2 461 8749 roll -0.63 - - 2675 - 2.35 0.060 1369 -592.8 -175.1 - - 3967 - - - - - - - - - 14.33 -
8757 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8757 begin apogee
8765 990.2 -9.2 464 8925 roll -0.13 0.65 0.197 2844 260.0 - - 2741 - - 158.20 2.302 3257 -4.5 0.387 - - - - - - 14.06 - 12.58
8926 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8927 begin climb
8929 995.0 - 469 9095 done 0.63 0.82 0.112 3092 302.4 - - 2741 - 175.1 161.50 2.150 2543 -4.4 0.410 - - - - - - 13.43 - 12.25
9420 945.8 12.7 521 9425 roll 0.63 - - 3103 - 2.42 0.063 1349 -575.2 175.1 - - 2534 - - - - - - - - - 14.04 -
9435 943.8 12.7 524 9440 done 0.63 - - 3102 - 2.53 0.088 2745 551.8 175.1 - - 2534 - - - - - - - - - 14.04 -
9750 902.2 13.3 537 9751 done 0.63 - - 3102 - - - 2745 - 175.1 - - 2532 - - - - - - - - - - -
10050 862.7 13.1 547 10051 done 0.63 - - 3102 - - - 2745 - 175.1 - - 2533 - - - - - - - - - - -
10350 823.8 12.9 557 10351 done 0.63 - - 3102 - - - 2744 - 175.1 - - 2533 - - - - - - - - - - -
10650 785.1 12.9 567 10651 done 0.63 - - 3102 - - - 2745 - 175.1 - - 2533 - - - - - - - - - - -
10950 747.2 12.6 577 10955 roll 0.63 - - 3111 - 2.35 0.063 1357 -590.6 175.1 - - 2533 - - - - - - - - - 14.33 -
10970 744.8 12.0 581 10975 done 0.63 - - 3111 - 2.45 0.089 2743 565.7 175.1 - - 2534 - - - - - - - - - 14.35 -
11280 704.5 13.0 593 11281 done 0.63 - - 3111 - - - 2743 - 175.1 - - 2533 - - - - - - - - - - -
11580 665.7 12.9 603 11581 done 0.63 - - 3111 - - - 2743 - 175.1 - - 2533 - - - - - - - - - - -
11880 627.4 12.8 613 11881 done 0.63 - - 3111 - - - 2740 - 175.1 - - 2533 - - - - - - - - - - -
12180 588.8 12.9 623 12181 done 0.63 - - 3111 - - - 2743 - 175.1 - - 2533 - - - - - - - - - - -
12480 550.9 12.5 633 12481 done 0.63 - - 3110 - - - 2743 - 175.1 - - 2533 - - - - - - - - - - -
12780 513.6 12.5 643 12781 done 0.63 - - 3110 - - - 2743 - 175.1 - - 2533 - - - - - - - - - - -
13080 476.1 12.7 653 13081 done 0.63 - - 3110 - - - 2743 - 175.1 - - 2532 - - - - - - - - - - -
13380 438.6 12.4 663 13381 done 0.63 - - 3111 - - - 2743 - 175.1 - - 2532 - - - - - - - - - - -
13680 401.2 12.4 673 13681 done 0.63 - - 3111 - - - 2743 - 175.1 - - 2531 - - - - - - - - - - -
13980 364.7 12.2 683 13981 done 0.63 - - 3111 - - - 2743 - 175.1 - - 2533 - - - - - - - - - - -
14280 328.7 11.9 693 14281 done 0.63 - - 3111 - - - 2743 - 175.1 - - 2532 - - - - - - - - - - -
14580 293.4 11.7 703 14581 done 0.63 - - 3111 - - - 2743 - 175.1 - - 2533 - - - - - - - - - - -
14880 260.0 10.8 713 14885 roll 0.64 - - 3120 - 2.35 0.061 1349 -593.2 179.6 - - 2533 - - - - - - - - - 14.28 -
14930 255.0 9.8 723 14965 done 0.66 - - 3120 - 2.45 0.088 2733 564.9 208.3 27.75 1.321 2402 -4.7 0.182 - - - - - - - 14.06 13.74
15272 218.2 10.4 759 15291 done 0.67 - - 3119 - - - 2733 - 222.5 12.90 1.317 2344 -4.5 0.149 - - - - - - - - 13.71
15592 186.3 9.5 791 15624 done 0.69 - - 3120 - - - 2733 - 259.0 30.95 1.246 2202 -4.6 0.137 - - - - - - - - 13.66
15922 156.3 8.9 824 15971 roll 0.73 - - 3125 - 2.38 0.060 1357 -578.2 310.0 42.70 1.208 1989 -5.0 0.129 - - - - - - - 14.26 13.64
16012 148.5 8.7 842 16063 done 0.77 - - 3125 - 2.50 0.089 2750 557.2 364.2 47.03 1.187 1773 -4.6 0.115 - - - - - - - 14.15 13.50
16367 114.1 9.3 882 16408 roll 0.80 - - 3125 - 2.45 0.064 1359 -567.8 405.7 32.38 1.151 1597 -5.4 0.108 - - - - - - - 14.16 13.57
16435 108.0 8.9 895 16484 done 0.83 0.12 0.127 3182 475.0 2.50 0.088 2748 555.6 455.4 41.55 1.128 1396 -4.8 0.093 - - - - - - 14.14 14.09 13.46
16789 64.7 10.6 936 16799 roll 0.84 - - 3190 - 2.47 0.063 1358 -562.8 464.3 1.95 0.327 1370 -13.3 0.528 - - - - - - - 14.07 13.80
16820 61.8 8.8 942 16851 done 0.87 - - 3191 - 2.50 0.089 2748 556.0 516.1 25.70 0.373 1152 -8.5 0.281 - - - - - - - 14.12 13.84
17150 32.4 7.5 978 17195 roll 0.93 - - 3191 - 2.42 0.065 1355 -575.6 600.5 39.33 0.283 809 -8.7 0.200 - - - - - - - 14.15 13.93
17235 26.3 6.7 995 17275 done 1.00 - - 3191 - 2.50 0.087 2742 554.8 703.6 35.78 0.279 499 -8.7 0.164 - - - - - - - 14.09 13.85
17581 2.0 8.9 1034 17586 roll 1.04 0.12 0.167 3229 316.7 2.40 0.062 1359 -576.2 753.0 - - 497 - - - - - - - - 14.05 14.04 -
17588 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17588 begin surface coast
17611 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17611 begin surface
SM 2.10 - - - - -8.35 9.25 0.073 198 21.4 2.65 0.121 2753 71.3 677.76 - - 494 - - - - - - - -