• Previous call tries 1 | • 136.80 of 350.00 AH used of 24V (60.91% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
• Surface angle -75.4 deg, depth 1.92 m | • Intended pitch -19.5 deg, speed -11.000 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 677.76, SM_CC=676.53741) | ||
• GPS1 time: 35 s | ||
• GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 19 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
18 | - | - | - | 91 | VBD | -0.63 | - | - | 169 | - | - | - | 2777 | - | -175.1 | -71.47 | - | 2252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
94 | 3.6 | -2.8 | 7 | 143 | roll | -0.63 | 12.50 | 0.394 | 2682 | 201.0 | 2.47 | 0.084 | 1371 | -569.2 | -175.1 | -31.40 | - | 3966 | -54.6 | - | - | - | - | - | - | - | 13.83 | 14.20 | 14.45 |
333 | 67.9 | -20.2 | 55 | 338 | done | -0.63 | - | - | 2673 | - | 2.47 | 0.093 | 2748 | 557.5 | -175.1 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 | - |
643 | 129.7 | -18.1 | 87 | 644 | done | -0.63 | - | - | 2673 | - | - | - | 2748 | - | -175.1 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
943 | 179.2 | -16.0 | 117 | 944 | done | -0.63 | - | - | 2673 | - | - | - | 2748 | - | -175.1 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1244 | 223.6 | -13.5 | 147 | 1244 | done | -0.63 | - | - | 2673 | - | - | - | 2748 | - | -175.1 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1543 | 261.8 | -12.4 | 171 | 1544 | done | -0.63 | - | - | 2673 | - | - | - | 2748 | - | -175.1 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1845 | 297.3 | -11.8 | 181 | 1846 | done | -0.63 | - | - | 2673 | - | - | - | 2748 | - | -175.1 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2143 | 331.5 | -11.2 | 191 | 2144 | done | -0.63 | - | - | 2673 | - | - | - | 2748 | - | -175.1 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2444 | 364.7 | -11.0 | 201 | 2444 | done | -0.63 | - | - | 2673 | - | - | - | 2748 | - | -175.1 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2743 | 397.9 | -11.1 | 211 | 2744 | done | -0.63 | - | - | 2673 | - | - | - | 2748 | - | -175.1 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3044 | 430.4 | -10.7 | 221 | 3048 | roll | -0.63 | - | - | 2673 | - | 2.35 | 0.061 | 1369 | -586.8 | -175.1 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.20 | - |
3093 | 435.5 | -9.8 | 231 | 3098 | done | -0.63 | 0.12 | 0.255 | 2684 | 91.7 | 2.53 | 0.093 | 2768 | 553.0 | -175.1 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.97 | 14.15 | - |
3405 | 464.7 | -9.4 | 243 | 3406 | done | -0.63 | - | - | 2687 | - | - | - | 2768 | - | -175.1 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3704 | 492.9 | -9.3 | 253 | 3704 | done | -0.63 | - | - | 2688 | - | - | - | 2768 | - | -175.1 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4004 | 521.2 | -9.5 | 263 | 4009 | roll | -0.63 | - | - | 2687 | - | 2.35 | 0.060 | 1372 | -594.0 | -175.1 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | - |
4049 | 525.5 | -9.2 | 272 | 4054 | done | -0.63 | - | - | 2680 | - | 2.50 | 0.093 | 2764 | 556.8 | -175.1 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | - |
4366 | 557.3 | -10.1 | 285 | 4367 | done | -0.63 | - | - | 2680 | - | - | - | 2764 | - | -175.1 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4664 | 587.5 | -10.0 | 295 | 4665 | done | -0.63 | - | - | 2680 | - | - | - | 2764 | - | -175.1 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4964 | 617.1 | -9.8 | 305 | 4969 | roll | -0.63 | - | - | 2679 | - | 2.35 | 0.060 | 1367 | -594.5 | -175.1 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.36 | - |
4999 | 620.6 | -9.6 | 312 | 5004 | done | -0.63 | - | - | 2676 | - | 2.50 | 0.093 | 2768 | 560.4 | -175.1 | - | - | 3967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | - |
5326 | 653.3 | -10.1 | 327 | 5327 | done | -0.63 | - | - | 2676 | - | - | - | 2769 | - | -175.1 | - | - | 3967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5624 | 683.9 | -10.1 | 337 | 5625 | done | -0.63 | - | - | 2676 | - | - | - | 2769 | - | -175.1 | - | - | 3967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5924 | 714.7 | -10.3 | 347 | 5925 | done | -0.63 | - | - | 2676 | - | - | - | 2769 | - | -175.1 | - | - | 3967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6224 | 745.0 | -10.1 | 357 | 6225 | done | -0.63 | - | - | 2676 | - | - | - | 2769 | - | -175.1 | - | - | 3967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6524 | 775.2 | -10.2 | 367 | 6529 | roll | -0.63 | - | - | 2676 | - | 2.35 | 0.060 | 1373 | -594.0 | -175.1 | - | - | 3971 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | - |
6579 | 780.6 | -9.8 | 378 | 6585 | done | -0.63 | - | - | 2675 | - | 2.50 | 0.094 | 2770 | 558.8 | -175.1 | - | - | 3967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.27 | - |
6884 | 811.4 | -10.0 | 389 | 6885 | done | -0.63 | - | - | 2675 | - | - | - | 2770 | - | -175.1 | - | - | 3967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7184 | 841.1 | -10.0 | 399 | 7185 | done | -0.63 | - | - | 2676 | - | - | - | 2771 | - | -175.1 | - | - | 3967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7484 | 870.0 | -9.6 | 409 | 7485 | done | -0.63 | - | - | 2676 | - | - | - | 2770 | - | -175.1 | - | - | 3967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7784 | 898.4 | -9.6 | 419 | 7789 | roll | -0.63 | - | - | 2676 | - | 2.35 | 0.060 | 1376 | -593.2 | -175.1 | - | - | 3967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | - |
7834 | 903.1 | -9.6 | 429 | 7839 | done | -0.63 | - | - | 2675 | - | 2.47 | 0.093 | 2762 | 561.1 | -175.1 | - | - | 3967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | - |
8146 | 932.4 | -9.5 | 441 | 8147 | done | -0.63 | - | - | 2675 | - | - | - | 2762 | - | -175.1 | - | - | 3967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8444 | 960.9 | -9.5 | 451 | 8445 | done | -0.63 | - | - | 2675 | - | - | - | 2762 | - | -175.1 | - | - | 3967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8745 | 988.8 | -9.2 | 461 | 8749 | roll | -0.63 | - | - | 2675 | - | 2.35 | 0.060 | 1369 | -592.8 | -175.1 | - | - | 3967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | - |
8757 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
8757 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
8765 | 990.2 | -9.2 | 464 | 8925 | roll | -0.13 | 0.65 | 0.197 | 2844 | 260.0 | - | - | 2741 | - | - | 158.20 | 2.302 | 3257 | -4.5 | 0.387 | - | - | - | - | - | - | 14.06 | - | 12.58 |
8926 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
8927 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
8929 | 995.0 | - | 469 | 9095 | done | 0.63 | 0.82 | 0.112 | 3092 | 302.4 | - | - | 2741 | - | 175.1 | 161.50 | 2.150 | 2543 | -4.4 | 0.410 | - | - | - | - | - | - | 13.43 | - | 12.25 |
9420 | 945.8 | 12.7 | 521 | 9425 | roll | 0.63 | - | - | 3103 | - | 2.42 | 0.063 | 1349 | -575.2 | 175.1 | - | - | 2534 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.04 | - |
9435 | 943.8 | 12.7 | 524 | 9440 | done | 0.63 | - | - | 3102 | - | 2.53 | 0.088 | 2745 | 551.8 | 175.1 | - | - | 2534 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.04 | - |
9750 | 902.2 | 13.3 | 537 | 9751 | done | 0.63 | - | - | 3102 | - | - | - | 2745 | - | 175.1 | - | - | 2532 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10050 | 862.7 | 13.1 | 547 | 10051 | done | 0.63 | - | - | 3102 | - | - | - | 2745 | - | 175.1 | - | - | 2533 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10350 | 823.8 | 12.9 | 557 | 10351 | done | 0.63 | - | - | 3102 | - | - | - | 2744 | - | 175.1 | - | - | 2533 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10650 | 785.1 | 12.9 | 567 | 10651 | done | 0.63 | - | - | 3102 | - | - | - | 2745 | - | 175.1 | - | - | 2533 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10950 | 747.2 | 12.6 | 577 | 10955 | roll | 0.63 | - | - | 3111 | - | 2.35 | 0.063 | 1357 | -590.6 | 175.1 | - | - | 2533 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | - |
10970 | 744.8 | 12.0 | 581 | 10975 | done | 0.63 | - | - | 3111 | - | 2.45 | 0.089 | 2743 | 565.7 | 175.1 | - | - | 2534 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | - |
11280 | 704.5 | 13.0 | 593 | 11281 | done | 0.63 | - | - | 3111 | - | - | - | 2743 | - | 175.1 | - | - | 2533 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11580 | 665.7 | 12.9 | 603 | 11581 | done | 0.63 | - | - | 3111 | - | - | - | 2743 | - | 175.1 | - | - | 2533 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11880 | 627.4 | 12.8 | 613 | 11881 | done | 0.63 | - | - | 3111 | - | - | - | 2740 | - | 175.1 | - | - | 2533 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12180 | 588.8 | 12.9 | 623 | 12181 | done | 0.63 | - | - | 3111 | - | - | - | 2743 | - | 175.1 | - | - | 2533 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12480 | 550.9 | 12.5 | 633 | 12481 | done | 0.63 | - | - | 3110 | - | - | - | 2743 | - | 175.1 | - | - | 2533 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12780 | 513.6 | 12.5 | 643 | 12781 | done | 0.63 | - | - | 3110 | - | - | - | 2743 | - | 175.1 | - | - | 2533 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13080 | 476.1 | 12.7 | 653 | 13081 | done | 0.63 | - | - | 3110 | - | - | - | 2743 | - | 175.1 | - | - | 2532 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13380 | 438.6 | 12.4 | 663 | 13381 | done | 0.63 | - | - | 3111 | - | - | - | 2743 | - | 175.1 | - | - | 2532 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13680 | 401.2 | 12.4 | 673 | 13681 | done | 0.63 | - | - | 3111 | - | - | - | 2743 | - | 175.1 | - | - | 2531 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13980 | 364.7 | 12.2 | 683 | 13981 | done | 0.63 | - | - | 3111 | - | - | - | 2743 | - | 175.1 | - | - | 2533 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14280 | 328.7 | 11.9 | 693 | 14281 | done | 0.63 | - | - | 3111 | - | - | - | 2743 | - | 175.1 | - | - | 2532 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14580 | 293.4 | 11.7 | 703 | 14581 | done | 0.63 | - | - | 3111 | - | - | - | 2743 | - | 175.1 | - | - | 2533 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14880 | 260.0 | 10.8 | 713 | 14885 | roll | 0.64 | - | - | 3120 | - | 2.35 | 0.061 | 1349 | -593.2 | 179.6 | - | - | 2533 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | - |
14930 | 255.0 | 9.8 | 723 | 14965 | done | 0.66 | - | - | 3120 | - | 2.45 | 0.088 | 2733 | 564.9 | 208.3 | 27.75 | 1.321 | 2402 | -4.7 | 0.182 | - | - | - | - | - | - | - | 14.06 | 13.74 |
15272 | 218.2 | 10.4 | 759 | 15291 | done | 0.67 | - | - | 3119 | - | - | - | 2733 | - | 222.5 | 12.90 | 1.317 | 2344 | -4.5 | 0.149 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.71 |
15592 | 186.3 | 9.5 | 791 | 15624 | done | 0.69 | - | - | 3120 | - | - | - | 2733 | - | 259.0 | 30.95 | 1.246 | 2202 | -4.6 | 0.137 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.66 |
15922 | 156.3 | 8.9 | 824 | 15971 | roll | 0.73 | - | - | 3125 | - | 2.38 | 0.060 | 1357 | -578.2 | 310.0 | 42.70 | 1.208 | 1989 | -5.0 | 0.129 | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 13.64 |
16012 | 148.5 | 8.7 | 842 | 16063 | done | 0.77 | - | - | 3125 | - | 2.50 | 0.089 | 2750 | 557.2 | 364.2 | 47.03 | 1.187 | 1773 | -4.6 | 0.115 | - | - | - | - | - | - | - | 14.15 | 13.50 |
16367 | 114.1 | 9.3 | 882 | 16408 | roll | 0.80 | - | - | 3125 | - | 2.45 | 0.064 | 1359 | -567.8 | 405.7 | 32.38 | 1.151 | 1597 | -5.4 | 0.108 | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 | 13.57 |
16435 | 108.0 | 8.9 | 895 | 16484 | done | 0.83 | 0.12 | 0.127 | 3182 | 475.0 | 2.50 | 0.088 | 2748 | 555.6 | 455.4 | 41.55 | 1.128 | 1396 | -4.8 | 0.093 | - | - | - | - | - | - | 14.14 | 14.09 | 13.46 |
16789 | 64.7 | 10.6 | 936 | 16799 | roll | 0.84 | - | - | 3190 | - | 2.47 | 0.063 | 1358 | -562.8 | 464.3 | 1.95 | 0.327 | 1370 | -13.3 | 0.528 | - | - | - | - | - | - | - | 14.07 | 13.80 |
16820 | 61.8 | 8.8 | 942 | 16851 | done | 0.87 | - | - | 3191 | - | 2.50 | 0.089 | 2748 | 556.0 | 516.1 | 25.70 | 0.373 | 1152 | -8.5 | 0.281 | - | - | - | - | - | - | - | 14.12 | 13.84 |
17150 | 32.4 | 7.5 | 978 | 17195 | roll | 0.93 | - | - | 3191 | - | 2.42 | 0.065 | 1355 | -575.6 | 600.5 | 39.33 | 0.283 | 809 | -8.7 | 0.200 | - | - | - | - | - | - | - | 14.15 | 13.93 |
17235 | 26.3 | 6.7 | 995 | 17275 | done | 1.00 | - | - | 3191 | - | 2.50 | 0.087 | 2742 | 554.8 | 703.6 | 35.78 | 0.279 | 499 | -8.7 | 0.164 | - | - | - | - | - | - | - | 14.09 | 13.85 |
17581 | 2.0 | 8.9 | 1034 | 17586 | roll | 1.04 | 0.12 | 0.167 | 3229 | 316.7 | 2.40 | 0.062 | 1359 | -576.2 | 753.0 | - | - | 497 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.05 | 14.04 | - |
17588 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
17588 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
17611 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
17611 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 2.10 | - | - | - | - | -8.35 | 9.25 | 0.073 | 198 | 21.4 | 2.65 | 0.121 | 2753 | 71.3 | 677.76 | - | - | 494 | - | - | - | - | - | - | - | - |