NANOOS Jun15 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 431 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 119.20 of 350.00 AH used of 24V (65.94% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0
• Surface angle -76.0 deg, depth 0.94 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -7.333 cm/s
VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 52 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
29 - - - 108 done -0.39 - - 67 - - - 1889 - -107.1 -71.85 - 3379 - - - - - - - - 14.46 12.40 14.46
116 2.2 -3.6 2 145 roll -0.39 14.40 0.364 3250 221.0 2.58 0.096 3303 548.1 -107.1 - - 3381 - - - - - - - - 13.79 14.11 14.16
334 54.3 -11.4 43 346 done -0.39 - - 3250 - 2.50 0.087 1908 -558.0 -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.23 14.10 14.27
520 77.2 -12.7 50 532 roll -0.39 - - 3250 - 2.53 0.099 493 -559.3 -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.57 14.10 14.59
597 87.7 -14.0 63 608 done -0.39 - - 3250 - 2.47 0.086 1898 568.8 -107.1 - - 3387 - - - - - - - - 14.26 14.12 14.30
819 111.0 -10.4 74 831 roll -0.39 - - 3250 - 2.53 0.099 3317 560.9 -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.59 14.14 14.59
857 114.8 -8.5 79 869 done -0.39 - - 3250 - 2.53 0.083 1889 -564.4 -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.29 14.16 14.33
1043 129.9 -8.1 86 1055 roll -0.39 - - 3247 - 2.50 0.099 485 -561.6 -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.62 14.14 14.63
1086 133.8 -9.5 92 1097 done -0.39 - - 3247 - 2.50 0.085 1899 565.6 -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.26 14.16 14.28
1314 154.8 -9.6 104 1325 done -0.39 - - 3250 - - - 1899 - -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.63 14.65 14.64
1488 172.2 -9.7 110 1499 roll -0.39 - - 3250 - 2.55 0.100 3323 558.4 -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.64 14.11 14.65
1570 180.0 -9.2 124 1581 done -0.39 - - 3250 - 2.53 0.083 1900 -562.5 -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.31 14.17 14.34
1787 199.6 -9.1 134 1798 done -0.39 - - 3250 - - - 1899 - -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.64
1962 214.7 -8.3 140 1973 roll -0.39 - - 3250 - 2.58 0.100 3321 551.2 -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 14.66 14.10 14.66
2009 218.2 -7.5 147 2020 done -0.39 - - 3250 - 2.53 0.086 1900 -561.7 -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 14.32 14.19 14.36
2231 233.0 -6.6 158 2241 done -0.39 - - 3250 - - - 1903 - -107.1 - - 3381 - - - - - - - - 14.64 14.67 14.66
2407 244.9 -6.6 164 2418 roll -0.39 - - 3250 - 2.58 0.101 3319 548.8 -107.1 - - 3379 - - - - - - - - 14.64 14.12 14.66
2449 247.8 -6.9 170 2462 done -0.39 - - 3250 - 2.55 0.087 1895 -558.4 -107.1 - - 3379 - - - - - - - - 14.31 14.17 14.35
2674 264.0 -7.4 179 2685 done -0.39 - - 3250 - - - 1895 - -107.1 - - 3378 - - - - - - - - 14.64 14.66 14.66
2973 286.9 -7.6 184 2984 roll -0.39 - - 3250 - 2.62 0.104 3324 545.4 -107.1 - - 3381 - - - - - - - - 14.67 14.09 14.67
3040 291.9 -7.5 195 3051 done -0.39 - - 3250 - 2.55 0.088 1892 -561.6 -107.1 - - 3377 - - - - - - - - 14.29 14.15 14.34
3346 314.5 -7.4 201 3356 done -0.39 - - 3250 - - - 1892 - -107.1 - - 3379 - - - - - - - - 14.66 14.69 14.71
3645 336.7 -7.4 206 3656 done -0.39 - - 3250 - - - 1892 - -107.1 - - 3375 - - - - - - - - 14.67 14.70 14.69
3946 358.4 -7.1 211 3957 roll -0.39 - - 3250 - 2.60 0.104 3317 548.1 -107.1 - - 3374 - - - - - - - - 14.67 14.11 14.69
4028 364.1 -6.6 225 4039 done -0.39 - - 3250 - 2.55 0.090 1908 -552.5 -107.1 - - 3374 - - - - - - - - 14.28 14.13 14.33
4395 388.0 -6.5 240 4406 done -0.39 - - 3250 - - - 1908 - -107.1 - - 3372 - - - - - - - - 14.66 14.69 14.68
4690 409.1 -7.1 245 4701 roll -0.39 - - 3250 - 2.60 0.105 3323 544.2 -107.1 - - 3372 - - - - - - - - 14.66 14.04 14.68
4753 413.7 -7.2 255 4764 done -0.39 - - 3250 - 2.55 0.089 1894 -560.4 -107.1 - - 3371 - - - - - - - - 14.28 14.14 14.33
5076 436.4 -6.9 262 5088 roll -0.39 - - 3250 - 2.60 0.104 3317 547.3 -107.1 - - 3370 - - - - - - - - 14.66 14.08 14.69
5123 439.5 -6.6 269 5134 done -0.39 - - 3250 - 2.55 0.091 1905 -553.7 -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 14.28 14.14 14.33
5462 462.4 -6.9 279 5473 done -0.39 - - 3251 - - - 1905 - -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 14.66 14.68 14.68
5761 484.3 -7.3 284 5772 roll -0.39 - - 3250 - 2.60 0.106 3317 543.1 -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 14.66 13.98 14.67
5834 489.6 -7.2 296 5845 done -0.39 - - 3250 - 2.58 0.092 1889 -553.5 -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 14.23 14.09 14.27
6206 516.4 -7.1 313 6217 done -0.39 - - 3248 - - - 1888 - -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 14.65 14.68 14.67
6507 534.7 -6.0 318 6519 roll -0.39 - - 3250 - 2.62 0.106 3317 545.4 -107.1 - - 3365 - - - - - - - - 14.66 14.05 14.70
6545 536.9 -5.4 323 6556 done -0.39 - - 3250 - 2.58 0.091 1905 -547.3 -107.1 - - 3367 - - - - - - - - 14.26 14.12 14.31
6899 554.9 -5.2 335 6909 done -0.39 - - 3250 - - - 1905 - -107.1 - - 3366 - - - - - - - - 14.64 14.66 14.66
7192 572.0 -5.8 340 7202 done -0.39 - - 3250 - - - 1905 - -107.1 - - 3365 - - - - - - - - 14.66 14.68 14.68
7492 590.9 -6.3 345 7503 roll -0.39 - - 3250 - 2.62 0.108 3314 537.8 -107.1 - - 3364 - - - - - - - - 14.64 14.02 14.65
7535 593.7 -6.4 351 7546 done -0.39 - - 3250 - 2.58 0.092 1899 -548.4 -107.1 - - 3364 - - - - - - - - 14.23 14.09 14.27
7877 616.9 -6.9 362 7888 done -0.39 - - 3251 - - - 1898 - -107.1 - - 3367 - - - - - - - - 14.65 14.66 14.66
8179 638.4 -7.1 367 8189 done -0.39 - - 3250 - - - 1898 - -107.1 - - 3363 - - - - - - - - 14.65 14.67 14.69
8477 658.8 -6.7 372 8488 roll -0.39 - - 3250 - 2.62 0.106 3317 541.6 -107.1 - - 3363 - - - - - - - - 14.64 14.00 14.65
8525 661.9 -6.8 379 8536 done -0.39 - - 3250 - 2.60 0.094 1892 -548.1 -107.1 - - 3362 - - - - - - - - 14.22 14.06 14.27
8863 682.2 -6.0 389 8874 done -0.39 - - 3250 - - - 1889 - -107.1 - - 3362 - - - - - - - - 14.63 14.65 14.64
9162 700.5 -6.1 394 9172 done -0.39 - - 3250 - - - 1889 - -107.1 - - 3361 - - - - - - - - 14.65 14.66 14.64
9464 719.0 -6.2 399 9474 done -0.39 - - 3250 - - - 1889 - -107.1 - - 3359 - - - - - - - - 14.63 14.64 14.64
9762 738.1 -6.4 404 9773 roll -0.39 - - 3250 - 2.65 0.107 3317 538.9 -107.1 - - 3360 - - - - - - - - 14.62 13.99 14.65
9834 742.7 -5.7 416 9845 done -0.39 - - 3249 - 2.60 0.092 1892 -548.1 -107.1 - - 3360 - - - - - - - - 14.19 14.04 14.24
10207 766.5 -6.4 433 10217 done -0.39 - - 3249 - - - 1891 - -107.1 - - 3360 - - - - - - - - 14.64 14.66 14.64
10507 784.3 -5.9 438 10517 done -0.39 - - 3255 - - - 1891 - -107.1 - - 3359 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.62
10808 800.5 -5.3 443 10820 roll -0.39 - - 3250 - 2.65 0.107 3320 539.2 -107.1 - - 3360 - - - - - - - - 14.64 13.97 14.65
10881 804.5 -5.4 455 10892 done -0.39 - - 3250 - 2.60 0.093 1901 -545.8 -107.1 - - 3359 - - - - - - - - 14.19 14.04 14.23
11254 823.1 -4.8 472 11265 done -0.39 - - 3250 - - - 1895 - -107.1 - - 3359 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.64
11554 838.3 -5.1 477 11565 done -0.39 - - 3250 - - - 1895 - -107.1 - - 3358 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
11855 853.9 -5.2 482 11866 done -0.39 - - 3250 - - - 1895 - -107.1 - - 3358 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.64
12155 870.8 -5.7 487 12165 done -0.39 - - 3250 - - - 1895 - -107.1 - - 3360 - - - - - - - - 14.64 14.66 14.65
12455 888.9 -6.0 492 12465 done -0.39 - - 3250 - - - 1895 - -107.1 - - 3358 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.64
12754 907.0 -6.0 497 12765 done -0.39 - - 3250 - - - 1895 - -107.1 - - 3358 - - - - - - - - 14.60 14.62 14.62
13054 924.0 -5.6 502 13065 done -0.39 - - 3250 - - - 1895 - -107.1 - - 3360 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.64
13355 940.5 -5.5 507 13366 done -0.39 - - 3250 - - - 1895 - -107.1 - - 3357 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.61
13654 957.2 -5.6 512 13664 done -0.39 - - 3247 - - - 1895 - -107.1 - - 3358 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.64
13955 974.6 -5.8 517 13966 roll -0.39 - - 3246 - 2.67 0.109 3318 533.0 -107.1 - - 3356 - - - - - - - - 14.62 13.91 14.62
14011 978.1 -6.0 526 14023 done -0.39 - - 3250 - 2.62 0.096 1890 -545.0 -107.1 - - 3360 - - - - - - - - 14.14 13.97 14.19
14214 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14215 begin apogee
14227 990.3 -5.5 532 14323 done -0.16 0.30 0.144 3346 320.0 - - 2262 - - 87.75 1.898 2940 -4.8 0.494 - - - - - - 13.95 13.81 12.82
14325 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14326 begin climb
14331 993.1 - 533 14442 roll 0.39 0.47 0.093 3521 372.3 2.72 0.113 3663 515.1 107.1 91.75 1.877 2499 -4.8 0.503 - - - - - - 13.87 13.52 12.60
14474 989.5 6.4 559 14485 done 0.41 - - 3528 - 2.67 0.093 2252 -528.5 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 13.78 13.67 13.81
14840 964.6 7.1 574 14852 roll 0.41 - - 3528 - 2.62 0.106 823 -545.4 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.42 13.99 14.42
14903 959.6 7.6 584 14914 done 0.41 - - 3528 - 2.58 0.096 2245 551.2 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.19 14.04 14.22
15226 936.0 7.3 591 15237 roll 0.41 - - 3527 - 2.62 0.109 3664 541.6 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.53 14.09 14.57
15309 929.4 8.0 605 15320 done 0.41 - - 3528 - 2.60 0.093 2235 -549.6 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.24 14.10 14.31
15675 903.7 7.0 620 15686 roll 0.41 - - 3528 - 2.55 0.105 841 -546.7 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.59 14.07 14.60
15777 896.7 6.8 637 15788 done 0.42 - - 3528 - 2.55 0.093 2254 554.1 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.26 14.12 14.32
16129 872.0 7.0 649 16140 roll 0.42 - - 3527 - 2.60 0.111 3664 542.3 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.58 14.04 14.59
16212 865.0 6.9 663 16223 done 0.42 - - 3529 - 2.58 0.095 2255 -546.1 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.23 14.08 14.30
16578 838.1 7.4 678 16590 roll 0.42 - - 3530 - 2.60 0.104 831 -547.7 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.62 14.06 14.62
16681 830.7 7.0 695 16692 done 0.42 - - 3530 - 2.58 0.095 2246 548.4 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.23 14.08 14.30
17034 805.9 7.1 707 17045 roll 0.42 - - 3530 - 2.65 0.110 3665 535.5 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.58 14.02 14.59
17101 799.9 8.0 718 17114 done 0.42 - - 3530 - 2.60 0.094 2253 -543.1 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.23 14.08 14.29
17407 779.5 6.8 724 17417 done 0.43 - - 3530 - - - 2255 - 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.60 14.62 14.62
17708 759.4 6.7 729 17718 done 0.44 - - 3530 - - - 2252 - 107.1 - - 2493 - - - - - - - - 14.62 14.65 14.64
18007 739.6 6.6 734 18019 roll 0.46 - - 3530 - 2.67 0.112 3663 528.5 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.63 14.00 14.65
18070 734.7 7.8 744 18081 done 0.46 - - 3530 - 2.60 0.094 2246 -545.0 107.1 - - 2493 - - - - - - - - 14.23 14.07 14.28
18394 712.6 6.8 751 18405 roll 0.47 - - 3533 - 2.60 0.104 828 -545.4 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.60 14.00 14.62
18450 708.6 7.1 760 18462 done 0.47 - - 3530 - 2.60 0.096 2261 551.2 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.21 14.07 14.28
18778 685.5 7.1 768 18789 roll 0.47 - - 3531 - 2.60 0.112 3662 538.8 107.1 - - 2493 - - - - - - - - 14.61 13.97 14.62
18846 680.1 8.3 779 18858 done 0.47 - - 3530 - 2.62 0.093 2235 -544.7 107.1 - - 2493 - - - - - - - - 14.18 14.03 14.25
19150 657.4 7.4 785 19161 roll 0.47 - - 3531 - 2.55 0.104 841 -546.7 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.59 13.97 14.61
19212 652.6 7.6 795 19223 done 0.47 - - 3531 - 2.55 0.093 2246 551.0 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.20 14.04 14.26
19535 629.2 7.2 802 19547 roll 0.47 - - 3531 - 2.65 0.106 3666 535.8 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.60 13.99 14.62
19602 624.1 7.6 813 19614 done 0.47 - - 3530 - 2.60 0.092 2253 -543.5 107.1 - - 2493 - - - - - - - - 14.18 14.05 14.24
19910 606.0 5.7 819 19921 roll 0.50 - - 3530 - 2.60 0.102 838 -544.2 107.1 - - 2493 - - - - - - - - 14.61 13.99 14.62
19997 601.7 5.1 833 20049 done 0.52 - - 3531 - 2.58 0.094 2247 546.1 155.7 38.33 1.418 2305 -4.9 0.412 - - - - - - 14.18 14.02 13.33
20344 581.3 6.0 848 20355 roll 0.55 0.12 0.124 3609 650.0 2.62 0.107 3663 540.5 155.7 - - 2302 - - - - - - - - 14.20 14.00 14.22
20412 574.7 11.0 859 20425 done 0.55 0.17 0.232 3578 -182.4 2.62 0.093 2235 -545.0 155.7 - - 2304 - - - - - - - - 13.85 14.04 14.09
20717 549.0 8.2 865 20727 done 0.55 - - 3578 - - - 2235 - 155.7 - - 2303 - - - - - - - - 14.54 14.57 14.56
21017 521.8 9.1 870 21027 done 0.55 - - 3578 - - - 2231 - 155.7 - - 2305 - - - - - - - - 14.57 14.60 14.59
21318 492.7 9.8 875 21329 done 0.55 - - 3578 - - - 2235 - 155.7 - - 2305 - - - - - - - - 14.60 14.62 14.62
21617 462.0 10.2 880 21627 done 0.55 - - 3578 - - - 2235 - 155.7 - - 2304 - - - - - - - - 14.59 14.61 14.61
21918 431.9 10.0 885 21929 roll 0.55 - - 3582 - 2.55 0.103 840 -547.1 155.7 - - 2305 - - - - - - - - 14.61 14.01 14.64
21969 426.7 9.7 893 21980 done 0.55 - - 3582 - 2.58 0.094 2269 553.9 155.7 - - 2305 - - - - - - - - 14.21 14.05 14.26
22302 394.8 9.6 902 22314 roll 0.55 - - 3582 - 2.58 0.107 3663 540.3 155.7 - - 2303 - - - - - - - - 14.61 13.93 14.62
22359 388.5 11.3 911 22371 done 0.55 - - 3582 - 2.58 0.091 2255 -545.7 155.7 - - 2303 - - - - - - - - 14.23 14.04 14.26
22687 357.8 9.1 919 22698 roll 0.55 - - 3586 - 2.60 0.103 839 -544.6 155.7 - - 2306 - - - - - - - - 14.60 13.99 14.62
22735 353.8 8.4 926 22747 done 0.55 - - 3586 - 2.55 0.092 2246 551.8 155.7 - - 2306 - - - - - - - - 14.17 14.04 14.24
23073 326.4 8.1 936 23084 roll 0.55 - - 3586 - 2.62 0.106 3663 540.8 155.7 - - 2305 - - - - - - - - 14.58 13.97 14.60
23175 317.3 9.8 953 23187 done 0.55 - - 3589 - 2.60 0.093 2251 -543.1 155.7 - - 2305 - - - - - - - - 14.18 14.03 14.26
23527 286.0 8.8 965 23538 roll 0.55 - - 3596 - 2.58 0.100 835 -548.8 155.7 - - 2305 - - - - - - - - 14.57 13.99 14.59
23579 280.6 9.7 973 23591 done 0.55 - - 3596 - 2.58 0.094 2260 552.3 155.7 - - 2305 - - - - - - - - 14.20 14.05 14.24
23912 248.2 9.8 982 23922 done 0.55 - - 3596 - - - 2260 - 155.7 - - 2305 - - - - - - - - 14.57 14.63 14.59
24093 232.0 8.9 988 24104 roll 0.55 - - 3596 - 2.60 0.108 3662 539.2 155.7 - - 2303 - - - - - - - - 14.58 13.95 14.62
24149 226.3 10.0 997 24161 done 0.55 0.15 0.234 3572 -160.0 2.60 0.090 2236 -548.5 155.7 - - 2305 - - - - - - - - 13.82 14.03 14.07
24364 211.4 6.9 1006 24374 done 0.55 - - 3572 - - - 2236 - 155.7 - - 2305 - - - - - - - - 14.59 14.61 14.61
24537 198.7 7.1 1012 24548 done 0.55 - - 3572 - - - 2236 - 155.7 - - 2305 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.61
24718 185.5 7.3 1018 24730 roll 0.55 - - 3573 - 2.55 0.103 842 -546.7 155.7 - - 2305 - - - - - - - - 14.57 13.95 14.58
24825 178.0 7.3 1036 24836 done 0.55 - - 3577 - 2.55 0.092 2245 550.2 155.7 - - 2307 - - - - - - - - 14.18 14.02 14.23
25053 164.4 5.8 1048 25064 roll 0.58 - - 3569 - 2.62 0.103 3665 542.0 155.7 - - 2306 - - - - - - - - 14.54 13.97 14.55
25090 161.8 6.0 1053 25102 done 0.61 - - 3572 - 2.58 0.088 2254 -546.9 155.7 - - 2305 - - - - - - - - 14.17 14.02 14.22
25281 151.1 6.1 1060 25292 roll 0.64 - - 3580 - 2.58 0.099 828 -552.7 155.7 - - 2307 - - - - - - - - 14.57 14.00 14.58
25348 146.3 6.7 1071 25360 done 0.65 - - 3580 - 2.60 0.093 2264 552.3 155.7 - - 2308 - - - - - - - - 14.18 14.02 14.21
25539 135.0 5.9 1078 25551 roll 0.68 - - 3581 - 2.60 0.105 3664 538.5 155.7 - - 2304 - - - - - - - - 14.54 13.95 14.56
25597 130.9 6.6 1087 25609 done 0.69 0.12 0.122 3649 566.7 2.60 0.088 2235 -549.6 155.7 - - 2307 - - - - - - - - 14.04 13.95 14.15
25810 114.8 8.1 1096 25822 roll 0.69 0.12 0.246 3616 -275.0 2.65 0.099 3663 538.9 155.7 - - 2307 - - - - - - - - 13.88 13.96 13.98
25848 111.0 8.7 1101 25860 done 0.69 - - 3622 - 2.58 0.086 2253 -546.5 155.7 - - 2307 - - - - - - - - 14.17 14.02 14.22
26034 97.0 7.4 1108 26044 done 0.69 - - 3622 - - - 2249 - 155.7 - - 2307 - - - - - - - - 14.56 14.58 14.57
26215 85.6 6.4 1114 26226 roll 0.71 - - 3625 - 2.58 0.099 838 -546.9 155.7 - - 2308 - - - - - - - - 14.54 13.99 14.58
26272 81.5 7.2 1123 26283 done 0.71 - - 3625 - 2.55 0.092 2245 551.8 155.7 - - 2308 - - - - - - - - 14.11 13.95 14.16
26485 67.9 6.1 1132 26497 roll 0.74 - - 3627 - 2.58 0.097 827 -549.6 155.7 - - 2309 - - - - - - - - 14.55 14.00 14.57
26571 63.8 4.7 1146 26630 done 0.77 - - 3627 - 2.58 0.090 2254 553.1 214.0 44.33 0.799 2065 -5.5 0.087 - - - - - - 14.19 14.04 13.62
26844 46.5 6.3 1168 26856 roll 0.79 - - 3627 - 2.60 0.103 3666 543.1 214.0 - - 2064 - - - - - - - - 14.52 14.03 14.53
27080 39.7 0.5 1212 27206 done 0.86 0.10 0.122 3695 680.0 2.58 0.087 2243 -551.6 363.6 106.62 0.736 1453 -5.7 0.061 - - - - - - 14.14 14.06 13.54
27413 13.4 10.9 1246 27424 roll 0.86 - - 3704 - 2.55 0.098 842 -549.4 363.6 - - 1452 - - - - - - - - 14.43 14.00 14.45
27489 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27490 begin surface coast
27525 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27525 begin surface
SM 0.83 - - - - -10.26 10.10 0.037 90 8.9 1.95 0.089 1899 709.2 400.08 14.82 0.083 1309 88.3 -0.090 - - - - - -