prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 3 | • 58.05 of 150.00 AH used of 24V (61.30% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 29.77 of 110.00 AH used of 10V (72.93% remains) | |
| • Surface angle 1.2 deg, depth 7.11 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • surface range 17.6 m at 19.6 m depth, ceiling 2.0 m | ||
| • GPS1 time: 0 s, HDOP was 3147.7 m | • bottom range 35.2 m at 500.8 m, depth 536 m (789 m grid) | |
| • GPS2 time: 0 s, HDOP was 3147.7 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 25 | VBD | -0.62 | - | - | 2883 | - | - | - | 2275 | - | -146.0 | -6.43 | - | 3123 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 27 | 8.5 | - | 1 | 52 | roll | -0.62 | 0.62 | 0.115 | 2668 | -346.8 | 2.67 | 0.080 | 3893 | 606.0 | -146.0 | -14.18 | - | 3629 | -35.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 82 | 14.3 | -11.6 | 10 | 89 | done | -0.58 | - | - | 2668 | - | 2.15 | 0.041 | 2480 | -657.2 | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 429 | 66.0 | -15.3 | 71 | 435 | done | -0.49 | 0.15 | 0.214 | 2703 | 233.3 | - | - | 2480 | - | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 776 | 106.6 | -11.8 | 128 | 780 | roll | -0.49 | - | - | 2703 | - | 2.30 | 0.070 | 3897 | 616.1 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 810 | 110.6 | -11.8 | 130 | 817 | done | -0.52 | - | - | 2703 | - | 2.17 | 0.044 | 2486 | -650.2 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1136 | 143.7 | -9.1 | 161 | 1140 | roll | -0.55 | - | - | 2703 | - | 2.20 | 0.060 | 1075 | -641.4 | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1180 | 148.3 | -9.5 | 164 | 1187 | done | -0.62 | 0.12 | 0.125 | 2661 | -350.0 | 2.25 | 0.057 | 2496 | 631.6 | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1505 | 191.0 | -12.8 | 195 | 1509 | roll | -0.57 | - | - | 2661 | - | 2.28 | 0.072 | 3903 | 617.1 | -146.0 | - | - | 3625 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1577 | 199.8 | -12.0 | 201 | 1584 | done | -0.55 | - | - | 2661 | - | 2.17 | 0.043 | 2477 | -657.1 | -146.0 | - | - | 3626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1904 | 237.7 | -11.0 | 232 | 1906 | done | -0.50 | 0.15 | 0.207 | 2697 | 240.0 | - | - | 2478 | - | -146.0 | - | - | 3626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2221 | 264.5 | -7.6 | 262 | 2225 | roll | -0.55 | - | - | 2697 | - | 2.30 | 0.066 | 3900 | 618.3 | -146.0 | - | - | 3626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2273 | 268.4 | -7.3 | 266 | 2278 | done | -0.64 | 0.12 | 0.124 | 2655 | -350.0 | 2.17 | 0.041 | 2479 | -654.8 | -146.0 | - | - | 3625 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2598 | 301.5 | -10.2 | 296 | 2602 | roll | -0.58 | - | - | 2655 | - | 2.30 | 0.066 | 3903 | 619.1 | -146.0 | - | - | 3626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2626 | 304.5 | -10.4 | 298 | 2633 | done | -0.54 | 0.12 | 0.192 | 2683 | 233.3 | 2.15 | 0.040 | 2492 | -656.3 | -146.0 | - | - | 3625 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2952 | 330.4 | -7.7 | 329 | 2956 | roll | -0.57 | - | - | 2684 | - | 2.28 | 0.065 | 3906 | 620.2 | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3020 | 335.7 | -8.1 | 335 | 3024 | done | -0.62 | - | - | 2684 | - | 2.15 | 0.039 | 2486 | -660.5 | -146.0 | - | - | 3626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3345 | 361.3 | -7.7 | 365 | 3350 | roll | -0.66 | - | - | 2684 | - | 2.30 | 0.065 | 3906 | 617.4 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3390 | 365.0 | -7.9 | 368 | 3397 | done | -0.71 | 0.15 | 0.112 | 2633 | -340.0 | 2.15 | 0.038 | 2488 | -659.5 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3715 | 403.1 | -11.9 | 399 | 3717 | done | -0.62 | 0.12 | 0.217 | 2661 | 233.3 | - | - | 2488 | - | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4035 | 434.8 | -10.0 | 429 | 4039 | roll | -0.62 | - | - | 2661 | - | 2.28 | 0.066 | 3906 | 621.9 | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4067 | 438.1 | -10.1 | 431 | 4074 | done | -0.62 | - | - | 2661 | - | 2.15 | 0.038 | 2490 | -658.6 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4393 | 469.4 | -9.5 | 462 | 4394 | done | -0.62 | - | - | 2661 | - | - | - | 2490 | - | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4717 | 500.8 | -10.2 | 492 | 4723 | done | -0.62 | - | - | 2661 | - | - | - | 2490 | - | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4913 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4913 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4919 | 521.7 | 10.4 | 511 | 5050 | done | -0.12 | 0.52 | 0.191 | 2812 | 290.4 | - | - | 2246 | - | - | 121.40 | 1.213 | 3029 | -5.0 | 0.234 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5051 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5051 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5053 | 525.2 | - | 523 | 5188 | roll | 0.62 | 0.77 | 0.132 | 3061 | 323.4 | 2.45 | 0.061 | 898 | -550.2 | 146.0 | 125.55 | 1.173 | 2434 | -4.7 | 0.233 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5240 | 511.2 | 10.9 | 540 | 5245 | done | 0.55 | - | - | 3061 | - | 2.35 | 0.046 | 2283 | 589.4 | 146.0 | - | - | 2430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5566 | 473.6 | 11.4 | 570 | 5570 | roll | 0.47 | 0.15 | 0.187 | 3023 | -253.3 | 2.30 | 0.062 | 3686 | 610.0 | 146.0 | - | - | 2427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5662 | 462.8 | 11.8 | 578 | 5666 | done | 0.43 | - | - | 3031 | - | 2.20 | 0.046 | 2295 | -632.3 | 146.0 | - | - | 2427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5992 | 428.6 | 10.1 | 609 | 5996 | roll | 0.43 | - | - | 3042 | - | 2.28 | 0.060 | 859 | -629.8 | 146.0 | - | - | 2426 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6047 | 422.9 | 10.6 | 613 | 6055 | done | 0.41 | 0.17 | 0.182 | 2997 | -264.7 | 2.22 | 0.047 | 2290 | 644.6 | 146.0 | - | - | 2425 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6373 | 396.5 | 7.8 | 644 | 6418 | roll | 0.51 | - | - | 2997 | - | 2.33 | 0.061 | 3681 | 597.0 | 192.7 | 39.25 | 1.113 | 2243 | -4.6 | 0.182 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6466 | 388.3 | 10.6 | 652 | 6471 | done | 0.56 | 0.12 | 0.099 | 3054 | 475.0 | 2.22 | 0.044 | 2275 | -633.3 | 192.7 | - | - | 2241 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6796 | 345.8 | 12.9 | 683 | 6800 | roll | 0.50 | - | - | 3066 | - | 2.25 | 0.059 | 859 | -629.3 | 192.7 | - | - | 2239 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6848 | 339.4 | 12.4 | 687 | 6853 | done | 0.47 | 0.17 | 0.182 | 3020 | -270.6 | 2.22 | 0.046 | 2278 | 639.2 | 192.7 | - | - | 2237 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7174 | 307.6 | 9.4 | 717 | 7190 | roll | 0.51 | - | - | 3020 | - | 2.22 | 0.060 | 3681 | 632.0 | 205.4 | 11.15 | 0.978 | 2193 | -3.9 | 0.137 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7252 | 299.3 | 10.6 | 723 | 7258 | done | 0.51 | - | - | 3028 | - | 2.20 | 0.045 | 2266 | -643.2 | 205.4 | - | - | 2192 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7577 | 266.6 | 9.6 | 754 | 7592 | roll | 0.52 | - | - | 3038 | - | 2.28 | 0.060 | 866 | -614.0 | 213.1 | 8.52 | 0.913 | 2160 | -3.8 | 0.121 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7623 | 262.1 | 10.3 | 758 | 7627 | done | 0.56 | - | - | 3038 | - | 2.20 | 0.045 | 2285 | 645.0 | 213.1 | - | - | 2159 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7947 | 225.9 | 11.0 | 788 | 7951 | roll | 0.56 | - | - | 3038 | - | 2.20 | 0.060 | 3689 | 638.2 | 213.1 | - | - | 2159 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8033 | 215.4 | 12.7 | 795 | 8037 | done | 0.56 | - | - | 3048 | - | 2.20 | 0.044 | 2272 | -644.1 | 213.1 | - | - | 2159 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8358 | 177.4 | 11.5 | 825 | 8362 | roll | 0.56 | - | - | 3058 | - | 2.17 | 0.057 | 869 | -646.5 | 213.1 | - | - | 2158 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8398 | 173.1 | 10.6 | 828 | 8402 | done | 0.56 | - | - | 3058 | - | 2.17 | 0.045 | 2282 | 651.2 | 213.1 | - | - | 2157 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8723 | 132.1 | 13.6 | 858 | 8724 | done | 0.53 | - | - | 3058 | - | - | - | 2282 | - | 213.1 | - | - | 2157 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9044 | 95.0 | 9.7 | 892 | 9057 | roll | 0.54 | - | - | 3058 | - | 2.20 | 0.058 | 3683 | 636.8 | 219.1 | 6.50 | 0.767 | 2137 | -3.1 | 0.042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9120 | 87.0 | 10.9 | 905 | 9127 | done | 0.54 | - | - | 3069 | - | 2.17 | 0.043 | 2264 | -653.9 | 219.1 | - | - | 2136 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9465 | 56.4 | 8.8 | 966 | 9495 | roll | 0.60 | - | - | 3078 | - | 2.28 | 0.057 | 866 | -613.2 | 245.7 | 24.75 | 0.907 | 2028 | -4.4 | 0.030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9543 | 49.6 | 9.2 | 979 | 9567 | done | 0.67 | - | - | 3078 | - | 2.20 | 0.044 | 2281 | 643.2 | 262.6 | 16.17 | 0.872 | 1958 | -4.3 | 0.027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9904 | 11.7 | 12.5 | 1043 | 9911 | roll | 0.71 | - | - | 3078 | - | 2.22 | 0.060 | 3681 | 630.6 | 262.6 | - | - | 1954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9928 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9928 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9936 | 8.7 | -12.0 | 1047 | 9972 | done | 0.04 | 0.68 | 0.158 | 2882 | -288.2 | - | - | 2269 | - | 31.0 | -32.00 | - | 2905 | -29.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9973 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9973 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||