NASCAR Mar17 * SG137 * Dive index * Mission links * Dive 431 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 171.09 of 350.00 AH used of 24V (51.12% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -66.1 deg, depth 2.66 m • Intended pitch -21.2 deg, speed -9.877 cm/s
• VBD pumped to 529.84 (SM_CC=573.99261)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 6
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
8 - - - 96 VBD -1.98 - - 83 - - - 1937 - -175.2 -85.00 - 2743 - - - - - - - - 14.82 - 14.84
99 4.4 -4.5 14 131 roll -1.98 13.05 0.392 2656 197.2 2.75 1.987 3351 514.2 -175.2 -11.75 - 3326 -49.6 - - - - - - - 13.97 12.99 14.40
215 28.1 -21.1 35 222 done -1.83 0.20 0.272 2698 210.0 2.30 0.031 1945 -611.3 -175.2 - - 3326 - - - - - - - - 14.09 14.54 14.39
526 77.9 -14.2 78 535 roll -1.77 - - 2699 - 2.28 0.050 568 -603.9 -175.2 - - 3326 - - - - - - - - 14.96 14.43 14.98
597 87.6 -12.3 92 608 done -1.73 0.15 0.264 2722 153.3 2.25 0.031 1953 615.6 -175.2 - - 3327 - - - - - - - - 14.23 14.61 14.49
907 125.7 -12.2 124 916 roll -1.73 - - 2714 - 2.33 0.047 3366 606.4 -175.2 - - 3327 - - - - - - - - 15.01 14.59 15.03
1029 139.9 -10.6 148 1039 done -1.73 - - 2714 - 2.28 0.031 1966 -614.0 -175.2 - - 3327 - - - - - - - - 14.71 14.64 14.73
1339 172.8 -10.6 180 1349 roll -1.73 - - 2714 - 2.35 0.054 554 -600.9 -175.2 - - 3328 - - - - - - - - 15.04 14.57 15.05
1433 183.7 -10.4 199 1440 done -1.73 - - 2704 - 2.30 0.031 1970 615.7 -175.2 - - 3328 - - - - - - - - 14.71 14.64 14.73
1744 218.4 -10.8 230 1749 roll -1.73 - - 2694 - 2.30 0.048 3369 608.3 -175.2 - - 3328 - - - - - - - - 15.01 14.61 15.03
1820 226.5 -10.5 244 1828 done -1.73 0.12 0.245 2719 208.3 2.30 0.032 1953 -615.7 -175.2 - - 3328 - - - - - - - - 14.31 14.65 14.57
2136 256.7 -10.1 272 2141 roll -1.77 - - 2720 - 2.33 0.056 567 -594.8 -175.2 - - 3328 - - - - - - - - 15.00 14.57 15.02
2191 262.9 -12.0 282 2198 done -1.82 - - 2711 - 2.28 0.035 1952 607.5 -175.2 - - 3328 - - - - - - - - 14.71 14.64 14.73
2509 295.8 -10.1 294 2516 roll -1.86 - - 2711 - 2.38 0.057 566 -582.4 -175.2 - - 3328 - - - - - - - - 15.02 14.57 15.04
2533 298.8 -10.8 298 2538 done -1.86 - - 2701 - 2.33 0.036 1969 602.1 -175.2 - - 3328 - - - - - - - - 14.71 14.64 14.73
2847 329.7 -10.0 310 2853 roll -1.86 - - 2701 - 2.42 0.057 555 -584.3 -175.2 - - 3328 - - - - - - - - 15.01 14.57 15.04
2891 334.7 -10.6 318 2897 done -1.86 - - 2691 - 2.33 0.037 1962 603.9 -175.2 - - 3328 - - - - - - - - 14.71 14.63 14.73
3217 368.4 -10.7 332 3222 roll -1.86 - - 2691 - 2.42 0.060 554 -581.8 -175.2 - - 3327 - - - - - - - - 15.02 14.55 15.04
3259 373.5 -11.7 340 3264 done -1.86 - - 2681 - 2.35 0.040 1964 600.0 -175.2 - - 3326 - - - - - - - - 14.70 14.62 14.73
3583 409.1 -11.3 354 3590 roll -1.86 - - 2681 - 2.42 0.061 563 -578.9 -175.2 - - 3326 - - - - - - - - 15.01 14.54 15.03
3628 414.6 -11.7 362 3635 done -1.86 0.12 0.269 2695 116.7 2.35 0.041 1969 598.3 -175.2 - - 3326 - - - - - - - - 14.23 14.60 14.50
3955 449.7 -10.8 376 3960 roll -1.86 - - 2687 - 2.35 0.057 3368 595.3 -175.2 - - 3324 - - - - - - - - 15.02 14.57 15.04
3983 452.8 -11.2 381 3991 done -1.90 - - 2687 - 2.35 0.038 1958 -600.0 -175.2 - - 3324 - - - - - - - - 14.69 14.62 14.71
4290 485.9 -10.9 392 4295 roll -1.90 - - 2687 - 2.40 0.060 545 -588.8 -175.2 - - 3321 - - - - - - - - 15.01 14.53 15.03
4385 496.7 -10.2 410 4392 done -1.90 - - 2677 - 2.35 0.036 1963 603.4 -175.2 - - 3320 - - - - - - - - 14.69 14.61 14.71
4721 533.0 -10.7 426 4726 roll -1.90 - - 2678 - 2.45 0.059 546 -578.4 -175.2 - - 3319 - - - - - - - - 15.01 14.52 15.02
4777 539.3 -11.3 436 4782 done -1.90 - - 2667 - 2.35 0.037 1960 601.7 -175.2 - - 3318 - - - - - - - - 14.68 14.60 14.70
5092 572.5 -10.6 448 5096 roll -1.90 - - 2667 - 2.42 0.061 556 -580.2 -175.2 - - 3317 - - - - - - - - 15.01 14.51 15.03
5135 578.0 -11.9 456 5141 done -1.90 0.12 0.277 2681 116.7 2.35 0.042 1965 599.6 -175.2 - - 3317 - - - - - - - - 14.18 14.59 14.44
5461 612.2 -10.9 470 5467 roll -1.90 - - 2681 - 2.45 0.060 552 -576.7 -175.2 - - 3315 - - - - - - - - 15.00 14.50 15.02
5495 616.2 -11.3 476 5500 done -1.90 - - 2673 - 2.38 0.041 1958 590.8 -175.2 - - 3314 - - - - - - - - 14.65 14.56 14.68
5828 653.1 -11.0 492 5830 done -1.90 - - 2672 - - - 1958 - -175.2 - - 3313 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.02
6131 686.7 -11.4 502 6138 roll -1.90 - - 2673 - 2.45 0.064 556 -572.2 -175.2 - - 3312 - - - - - - - - 14.99 14.47 15.00
6201 695.5 -11.8 515 6207 done -1.90 0.10 0.282 2680 70.0 2.38 0.043 1967 592.9 -175.2 - - 3311 - - - - - - - - 14.21 14.55 14.42
6532 732.0 -11.1 530 6539 roll -1.90 - - 2680 - 2.45 0.060 557 -575.5 -175.2 - - 3310 - - - - - - - - 15.00 14.47 15.02
6570 736.9 -11.7 537 6578 done -1.90 - - 2672 - 2.38 0.042 1962 590.3 -175.2 - - 3310 - - - - - - - - 14.62 14.54 14.66
6902 773.1 -11.0 552 6906 roll -1.90 - - 2672 - 2.47 0.065 552 -570.9 -175.2 - - 3308 - - - - - - - - 14.98 14.45 15.01
6929 776.5 -12.1 557 6940 done -1.90 0.12 0.273 2685 108.3 2.40 0.046 1965 588.8 -175.2 - - 3308 - - - - - - - - 14.12 14.52 14.40
7173 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7173 begin apogee
7179 802.2 -10.5 566 7338 done -0.42 1.30 0.266 3002 243.8 - - 1700 - - 155.38 2.463 2609 -4.5 0.290 - - - - - - 13.78 13.96 12.59
7339 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7340 begin loiter
7626 805.4 1.5 581 7627 done -0.42 - - 3002 - - - 1700 - - - - 2600 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.90
7927 801.3 1.3 591 7929 done -0.91 0.35 0.124 2897 -300.0 - - 1699 - - - - 2599 - - - - - - - - 14.50 14.69 14.64
8225 797.8 1.1 601 8227 done -1.19 0.20 0.138 2832 -325.0 - - 1699 - - - - 2596 - - - - - - - - 14.57 14.73 14.69
8524 794.3 1.2 611 8526 done -1.35 0.12 0.175 2799 -275.0 - - 1699 - - - - 2595 - - - - - - - - 14.57 14.73 14.69
8824 790.1 1.5 621 8825 done -1.45 - - 2799 - - - 1699 - - - - 2594 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
9125 785.0 1.8 631 9127 done -1.55 0.15 0.165 2750 -326.7 - - 1699 - - - - 2592 - - - - - - - - 14.55 14.72 14.69
9424 779.3 1.9 641 9425 done -1.55 - - 2750 - - - 1699 - - - - 2591 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
9724 774.7 1.3 651 9725 done -1.55 - - 2750 - - - 1699 - - - - 2591 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
10025 771.9 0.7 661 10026 done -1.55 - - 2750 - - - 1699 - - - - 2590 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
10324 771.3 - 671 10325 done -1.55 - - 2750 - - - 1699 - - - - 2589 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
10624 771.8 -0.2 681 10625 done -1.55 - - 2750 - - - 1699 - - - - 2589 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
10925 772.3 -0.1 691 10926 done -1.55 - - 2750 - - - 1699 - - - - 2588 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
11224 771.1 0.6 701 11225 done -1.55 - - 2750 - - - 1699 - - - - 2588 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
11524 767.4 1.4 711 11525 done -1.55 - - 2750 - - - 1699 - - - - 2588 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
11825 762.0 1.9 721 11826 done -1.55 - - 2750 - - - 1699 - - - - 2587 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.06
12124 756.4 1.7 731 12125 done -1.55 - - 2750 - - - 1699 - - - - 2587 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
12425 751.9 1.4 741 12426 done -1.55 - - 2750 - - - 1699 - - - - 2587 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
12724 748.5 1.0 751 12725 done -1.55 - - 2750 - - - 1699 - - - - 2587 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
13025 746.0 0.8 761 13026 done -1.55 - - 2750 - - - 1699 - - - - 2587 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
13324 743.1 1.1 771 13325 done -1.55 - - 2750 - - - 1699 - - - - 2586 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
13624 739.1 1.4 781 13625 done -1.55 - - 2750 - - - 1699 - - - - 2586 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
13925 734.3 1.6 791 13926 done -1.55 - - 2750 - - - 1699 - - - - 2586 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
14224 729.2 1.6 801 14225 done -1.55 - - 2750 - - - 1698 - - - - 2586 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
14524 724.9 1.3 811 14525 done -1.55 - - 2750 - - - 1699 - - - - 2585 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
14825 722.6 0.5 821 14826 done -1.55 - - 2750 - - - 1699 - - - - 2585 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
15124 722.2 -0.1 831 15125 done -1.55 - - 2750 - - - 1699 - - - - 2585 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.06
15424 722.8 -0.2 841 15425 done -1.55 - - 2750 - - - 1699 - - - - 2585 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.06
15725 723.1 - 851 15726 done -1.55 - - 2750 - - - 1699 - - - - 2585 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
16024 721.9 0.5 861 16025 done -1.55 - - 2750 - - - 1699 - - - - 2585 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
16324 720.5 0.4 871 16325 done -1.55 - - 2750 - - - 1699 - - - - 2585 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
16624 719.5 0.3 881 16625 done -1.55 - - 2750 - - - 1699 - - - - 2585 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
16925 719.0 0.2 891 16926 done -1.55 - - 2750 - - - 1699 - - - - 2584 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
17224 718.7 0.1 901 17225 done -1.55 - - 2750 - - - 1699 - - - - 2585 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
17524 717.7 0.4 911 17525 done -1.55 - - 2750 - - - 1699 - - - - 2584 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
17825 715.7 0.8 921 17826 done -1.55 - - 2750 - - - 1699 - - - - 2584 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
18124 712.6 1.1 931 18125 done -1.55 - - 2751 - - - 1699 - - - - 2584 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
18424 709.8 0.9 941 18425 done -1.55 - - 2750 - - - 1699 - - - - 2585 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
18725 707.4 0.7 951 18726 done -1.55 - - 2750 - - - 1699 - - - - 2584 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
19024 705.4 0.6 961 19025 done -1.55 - - 2750 - - - 1699 - - - - 2584 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
19324 704.2 0.4 971 19325 done -1.55 - - 2750 - - - 1699 - - - - 2584 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
19625 703.3 0.3 981 19626 done -1.55 - - 2750 - - - 1699 - - - - 2584 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
19924 702.4 0.3 991 19925 done -1.55 - - 2750 - - - 1699 - - - - 2584 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
20224 701.9 0.2 1001 20225 done -1.55 - - 2750 - - - 1699 - - - - 2584 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
20524 701.5 0.1 1011 20525 done -1.55 - - 2750 - - - 1699 - - - - 2584 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
20825 701.2 - 1021 20826 done -1.55 - - 2750 - - - 1699 - - - - 2584 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
21124 701.1 - 1031 21125 done -1.55 - - 2750 - - - 1699 - - - - 2584 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
21424 700.8 0.1 1041 21425 done -1.55 - - 2750 - - - 1699 - - - - 2584 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
21725 700.4 0.2 1051 21726 done -1.55 - - 2750 - - - 1699 - - - - 2584 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
22024 700.3 0.1 1061 22025 done -1.55 - - 2750 - - - 1699 - - - - 2584 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
22324 700.4 - 1071 22325 done -1.55 - - 2750 - - - 1699 - - - - 2584 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
22625 700.4 0.1 1081 22626 done -1.55 - - 2750 - - - 1699 - - - - 2584 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
22924 700.2 0.2 1091 22925 done -1.55 - - 2750 - - - 1699 - - - - 2584 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
23224 699.6 0.3 1101 23225 done -1.55 - - 2750 - - - 1699 - - - - 2584 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
23525 698.7 0.4 1111 23526 done -1.55 - - 2750 - - - 1699 - - - - 2584 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
23824 698.0 0.2 1121 23825 done -1.55 - - 2750 - - - 1699 - - - - 2584 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
24124 697.5 0.1 1131 24125 done -1.55 - - 2750 - - - 1699 - - - - 2584 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
24425 697.2 - 1141 24426 done -1.55 - - 2750 - - - 1699 - - - - 2584 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
24725 697.5 -0.2 1151 24726 done -1.55 - - 2750 - - - 1699 - - - - 2584 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
25024 698.6 -0.5 1161 25025 done -1.55 - - 2750 - - - 1699 - - - - 2584 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
25324 700.3 -0.6 1171 25325 done -1.55 - - 2750 - - - 1699 - - - - 2584 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
25625 702.0 -0.6 1181 25626 done -1.55 - - 2750 - - - 1699 - - - - 2584 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
25924 703.4 -0.4 1191 25925 done -1.55 - - 2750 - - - 1699 - - - - 2584 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
26224 704.0 -0.1 1201 26225 done -1.55 - - 2750 - - - 1699 - - - - 2584 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
26525 704.2 - 1211 26526 done -1.55 - - 2750 - - - 1699 - - - - 2584 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
26824 704.2 - 1221 26825 done -1.55 - - 2750 - - - 1699 - - - - 2584 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
27125 703.7 0.2 1231 27127 done -1.55 - - 2750 - - - 1699 - - - - 2584 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
27424 703.0 0.3 1241 27425 done -1.55 - - 2750 - - - 1699 - - - - 2584 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
27725 702.0 0.4 1251 27726 done -1.55 - - 2750 - - - 1699 - - - - 2584 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
28024 701.3 0.2 1261 28025 done -1.55 - - 2750 - - - 1699 - - - - 2584 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
28324 701.5 -0.3 1271 28325 done -1.55 - - 2750 - - - 1699 - - - - 2584 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
28625 703.0 -0.6 1281 28626 done -1.55 - - 2750 - - - 1699 - - - - 2584 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
28924 705.9 -1.1 1291 28925 done -1.55 - - 2750 - - - 1699 - - - - 2584 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
29224 709.2 -1.1 1301 29225 done -1.55 - - 2750 - - - 1699 - - - - 2584 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
29525 711.1 -0.4 1311 29526 done -1.55 - - 2750 - - - 1699 - - - - 2584 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
29824 711.2 0.1 1321 29825 done -1.55 - - 2750 - - - 1699 - - - - 2584 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
30124 709.7 0.6 1331 30125 done -1.55 - - 2750 - - - 1699 - - - - 2584 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
30425 708.4 0.3 1341 30426 done -1.55 - - 2750 - - - 1699 - - - - 2583 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
30724 709.1 -0.6 1351 30725 done -1.55 - - 2750 - - - 1699 - - - - 2584 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
31024 712.0 -1.1 1361 31025 done -1.55 - - 2750 - - - 1699 - - - - 2584 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
31325 715.2 -1.0 1371 31326 done -1.55 - - 2750 - - - 1699 - - - - 2584 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
31624 716.1 -0.1 1381 31625 done -1.55 - - 2750 - - - 1699 - - - - 2584 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
31924 714.6 0.8 1391 31925 done -1.55 - - 2750 - - - 1699 - - - - 2584 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
32224 711.0 1.2 1401 32225 done -1.55 - - 2750 - - - 1699 - - - - 2584 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
32525 707.7 0.9 1411 32526 done -1.55 - - 2750 - - - 1699 - - - - 2584 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
32824 706.1 0.3 1421 32825 done -1.55 - - 2750 - - - 1699 - - - - 2584 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
33124 707.1 -0.5 1431 33125 done -1.55 - - 2750 - - - 1699 - - - - 2584 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
33425 709.3 -0.8 1441 33426 done -1.55 - - 2750 - - - 1699 - - - - 2584 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
33724 710.8 -0.3 1451 33725 done -1.55 - - 2750 - - - 1699 - - - - 2583 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
34024 710.3 0.3 1461 34025 done -1.55 - - 2750 - - - 1699 - - - - 2584 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
34325 708.8 0.5 1471 34326 done -1.55 - - 2750 - - - 1699 - - - - 2584 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
34624 708.2 - 1481 34625 done -1.55 - - 2750 - - - 1699 - - - - 2583 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
34924 709.1 -0.4 1491 34925 done -1.55 - - 2750 - - - 1699 - - - - 2583 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
35225 711.1 -0.7 1501 35226 done -1.55 - - 2750 - - - 1699 - - - - 2583 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
35524 712.7 -0.4 1511 35525 done -1.55 - - 2750 - - - 1699 - - - - 2584 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
35824 712.6 0.2 1521 35825 done -1.55 - - 2750 - - - 1699 - - - - 2583 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
36122 end loiter: LOITER_COMPLETE
36122 begin climb
36124 711.3 - 1531 36299 roll 1.98 3.17 0.259 3530 246.1 2.55 0.070 303 -547.5 175.2 158.95 2.323 1890 -4.4 0.264 - - - - - - 13.38 13.48 12.41
36416 683.6 12.3 1589 36421 done 1.83 0.17 0.338 3498 -188.2 2.40 0.037 1719 590.0 175.2 - - 1884 - - - - - - - - 13.88 14.36 14.28
36729 648.5 11.2 1601 36735 roll 1.73 0.12 0.383 3464 -283.3 2.40 0.057 3097 574.2 175.2 - - 1882 - - - - - - - - 13.95 14.31 14.18
36828 638.6 10.4 1620 36835 done 1.69 - - 3472 - 2.42 0.048 1702 -576.4 175.2 - - 1881 - - - - - - - - 14.53 14.47 14.54
37153 606.2 10.0 1635 37159 roll 1.64 - - 3468 - 2.47 0.061 3095 564.0 175.2 - - 1881 - - - - - - - - 14.96 14.44 14.98
37258 596.2 9.0 1656 37266 done 1.58 0.12 0.288 3447 -175.0 2.42 0.049 1697 -577.7 175.2 - - 1880 - - - - - - - - 13.93 14.48 14.14
37573 568.0 9.0 1669 37574 done 1.58 - - 3448 - - - 1697 - 175.2 - - 1880 - - - - - - - - 14.98 15.01 15.01
37873 539.5 9.7 1679 37874 done 1.58 - - 3448 - - - 1697 - 175.2 - - 1879 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
38174 509.2 10.3 1689 38178 roll 1.58 - - 3438 - 2.47 0.059 3096 566.4 175.2 - - 1879 - - - - - - - - 15.00 14.42 15.02
38244 501.9 10.1 1703 38249 done 1.58 - - 3447 - 2.45 0.051 1697 -571.0 175.2 - - 1879 - - - - - - - - 14.54 14.44 14.59
38561 471.5 9.4 1716 38565 roll 1.58 - - 3438 - 2.45 0.059 3086 566.9 175.2 - - 1879 - - - - - - - - 15.02 14.32 15.04
38632 465.1 9.1 1730 38637 done 1.58 - - 3447 - 2.45 0.055 1700 -565.7 175.2 - - 1879 - - - - - - - - 14.53 14.42 14.58
38954 438.8 7.8 1744 39007 roll 1.65 - - 3438 - 2.50 0.061 3095 558.0 230.3 46.80 1.927 1668 -4.5 0.203 - - - - - - 15.01 14.21 12.93
39069 429.1 8.8 1767 39074 done 1.65 - - 3447 - 2.47 0.047 1688 -569.6 230.3 - - 1663 - - - - - - - - 14.45 14.36 14.47
39401 397.8 9.9 1783 39405 roll 1.65 - - 3438 - 2.47 0.052 3094 569.2 230.3 - - 1661 - - - - - - - - 14.90 14.42 14.92
39517 386.4 9.7 1806 39524 done 1.65 - - 3447 - 2.42 0.044 1695 -578.1 230.3 - - 1660 - - - - - - - - 14.55 14.46 14.59
39823 356.6 9.7 1817 39827 roll 1.65 - - 3438 - 2.45 0.051 3095 571.4 230.3 - - 1660 - - - - - - - - 14.97 14.44 14.99
39925 346.8 9.8 1837 39929 done 1.68 - - 3447 - 2.40 0.044 1699 -581.7 230.3 - - 1659 - - - - - - - - 14.57 14.49 14.62
40247 315.0 9.9 1851 40254 roll 1.72 0.10 0.145 3477 300.0 2.42 0.051 3098 578.1 230.3 - - 1659 - - - - - - - - 14.65 14.42 14.67
40352 304.0 9.8 1872 40356 done 1.68 - - 3486 - 2.45 0.049 1697 -571.8 230.3 - - 1659 - - - - - - - - 14.57 14.48 14.61
40668 270.1 11.0 1885 40673 roll 1.68 - - 3485 - 2.47 0.058 3093 565.2 230.3 - - 1659 - - - - - - - - 15.01 14.41 15.03
40750 260.9 10.8 1901 40755 done 1.64 0.17 0.311 3461 -141.2 2.42 0.047 1688 -580.6 230.3 - - 1659 - - - - - - - - 13.88 14.46 14.29
41063 230.7 9.5 1925 41070 roll 1.64 - - 3451 - 2.42 0.050 3095 581.4 230.3 - - 1659 - - - - - - - - 15.00 14.44 15.02
41172 220.2 9.9 1946 41179 done 1.64 - - 3459 - 2.40 0.042 1703 -580.0 230.3 - - 1659 - - - - - - - - 14.56 14.47 14.60
41478 190.5 9.1 1977 41483 roll 1.67 - - 3451 - 2.42 0.049 3095 575.2 230.3 - - 1659 - - - - - - - - 15.00 14.44 15.02
41615 178.7 8.6 2004 41622 done 1.71 - - 3459 - 2.40 0.041 1699 -581.7 230.3 - - 1658 - - - - - - - - 14.55 14.46 14.59
41922 153.6 8.1 2035 41971 roll 1.83 0.12 0.124 3524 541.7 2.50 0.070 296 -561.2 277.2 38.60 1.460 1476 -4.7 0.098 - - - - - - 14.58 14.35 13.28
42048 140.8 10.8 2060 42055 done 1.79 0.12 0.327 3495 -241.7 2.35 0.034 1697 596.2 277.2 - - 1472 - - - - - - - - 13.97 14.45 14.31
42355 114.0 8.5 2091 42364 roll 1.84 - - 3503 - 2.50 0.069 297 -560.0 277.2 - - 1470 - - - - - - - - 14.92 14.38 14.94
42456 104.6 9.6 2111 42465 done 1.84 - - 3494 - 2.33 0.030 1709 606.0 277.2 - - 1470 - - - - - - - - 14.60 14.54 14.63
42766 76.5 8.9 2143 42775 roll 1.90 - - 3487 - 2.33 0.049 3092 593.6 277.2 - - 1470 - - - - - - - - 14.97 14.47 14.99
42802 73.3 9.0 2150 42810 done 1.95 0.12 0.120 3540 441.7 2.38 0.040 1694 -587.4 277.2 - - 1470 - - - - - - - - 14.47 14.51 14.58
43109 48.9 7.9 2182 43158 roll 2.02 - - 3551 - 2.47 0.065 297 -565.6 330.0 41.60 1.242 1260 -5.0 0.039 - - - - - - 14.98 14.38 13.43
43176 43.2 9.8 2193 43184 done 2.02 - - 3551 - 2.33 0.030 1706 604.7 330.0 - - 1258 - - - - - - - - 14.55 14.49 14.57
43488 11.0 11.1 2254 43495 roll 2.02 - - 3546 - 2.35 0.050 3100 593.2 330.0 - - 1255 - - - - - - - - 14.90 14.47 14.92
43555 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
43555 begin surface coast
43582 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
43584 begin surface
SM 2.84 - - - - -13.78 10.40 0.080 90 8.7 1.98 0.036 1943 850.0 529.84 0.55 0.098 450 818.2 -2.423 - - - - - -