Faroes Nov07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 431 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 71.89 of 91.80 AH used of 24V (21.69% remains)
• Previous NAKs 5, Timeouts 0 • 33.39 of 61.20 AH used of 10V (45.44% remains)
• Surface angle -60.3 deg, depth -0.16 m • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 38 s • bottom range 68.2 m at 626.1 m, depth 694 m (690 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
25 - - - 87 VBD -1.10 - - 47 - - - 2904 - -146.6 -60.67 - 3358 - - - - - - - - - - -
91 3.5 -8.9 3 113 roll -1.10 11.90 0.156 2165 178.0 2.58 0.073 1492 -547.3 -146.6 -2.53 - 3502 -56.9 - - - - - - - - - -
152 18.3 -12.5 5 158 done -1.10 - - 2165 - 2.67 0.075 2900 527.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
468 45.6 -7.4 21 472 roll -1.10 - - 2165 - 1.73 0.100 3784 511.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
496 47.8 -7.2 22 499 done -1.10 - - 2165 - 1.58 0.052 2909 -553.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
823 70.5 -7.1 38 827 roll -1.10 - - 2165 - 2.62 0.067 1480 -545.4 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
856 72.1 -4.9 39 863 done -1.10 - - 2165 - 2.67 0.073 2901 532.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1174 90.2 -7.4 55 1177 roll -1.10 - - 2165 - 1.73 0.100 3787 512.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1197 92.2 -7.8 56 1201 done -1.10 - - 2165 - 1.60 0.052 2899 -555.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1530 118.9 -8.9 72 1534 roll -1.10 - - 2165 - 2.58 0.065 1489 -546.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1552 121.0 -9.0 73 1556 done -1.10 - - 2165 - 2.65 0.071 2899 532.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1872 156.1 -13.4 89 1877 roll -1.10 - - 2165 - 2.60 0.063 1488 -542.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1900 159.6 -11.2 90 1904 done -1.10 - - 2165 - 2.62 0.068 2899 538.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2216 191.8 -9.4 105 2217 done -1.10 - - 2165 - - - 2899 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2526 225.4 -10.8 120 2527 done -1.10 - - 2165 - - - 2899 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2834 246.5 -3.9 135 2839 roll -1.10 - - 2165 - 2.58 0.062 1487 -547.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2875 249.3 -7.1 137 2880 done -1.10 - - 2165 - 2.62 0.067 2901 539.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3204 277.2 -11.4 153 3207 roll -1.10 - - 2165 - 1.70 0.096 3785 520.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3289 286.3 -10.7 156 3295 done -1.10 - - 2165 - 1.58 0.047 2892 -565.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3606 309.4 -5.1 172 3610 roll -1.10 - - 2165 - 2.55 0.061 1480 -553.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3650 311.1 -4.4 174 3654 done -1.10 - - 2165 - 2.62 0.064 2900 542.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3971 334.5 -7.6 190 3975 roll -1.10 - - 2165 - 2.58 0.058 1483 -549.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3998 336.8 -8.5 191 4002 done -1.10 - - 2165 - 2.62 0.065 2899 540.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4314 361.1 -7.0 206 4315 done -1.10 - - 2165 - - - 2899 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4624 379.6 -6.8 221 4625 done -1.10 - - 2165 - - - 2900 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4932 405.1 -7.1 236 4934 done -1.10 - - 2165 - - - 2899 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5242 426.4 -7.2 251 5246 roll -1.10 - - 2165 - 2.58 0.057 1477 -551.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5286 429.4 -6.6 253 5290 done -1.10 - - 2165 - 2.62 0.062 2901 543.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5607 445.7 -4.9 269 5608 done -1.10 - - 2165 - - - 2901 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5916 460.3 -4.8 284 5920 roll -1.10 - - 2165 - 2.53 0.054 1477 -562.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5972 463.6 -6.0 286 5978 done -1.10 - - 2165 - 2.60 0.059 2902 548.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6287 487.0 -7.2 302 6288 done -1.10 - - 2165 - - - 2902 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6597 505.7 -5.9 317 6601 roll -1.10 - - 2165 - 2.53 0.050 1475 -564.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6630 508.0 -6.4 318 6636 done -1.10 - - 2165 - 2.60 0.059 2900 548.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6945 531.7 -7.7 334 6946 done -1.10 - - 2165 - - - 2900 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7255 558.9 -9.4 349 7259 roll -1.10 - - 2165 - 2.50 0.044 1477 -569.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7305 563.5 -9.1 351 7310 done -1.10 - - 2165 - 2.60 0.056 2910 551.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7621 587.8 -8.0 366 7622 done -1.10 - - 2165 - - - 2909 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7931 605.6 -5.1 381 7934 roll -1.10 - - 2165 - 1.62 0.084 3779 537.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8114 614.8 -4.9 389 8118 done -1.10 - - 2165 - 1.52 0.035 2887 -586.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
8447 632.3 -5.1 405 8451 roll -1.10 - - 2165 - 2.42 0.042 1488 -578.1 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
8554 637.9 -7.0 410 8559 done -1.10 - - 2165 - 2.55 0.055 2900 553.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8881 654.9 -4.9 426 8885 roll -1.10 - - 2165 - 1.65 0.085 3783 535.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8959 659.4 -6.5 429 8963 done -1.10 - - 2165 - 1.52 0.035 2900 -580.9 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
9278 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
9278 begin apogee
9287 685.2 8.1 445 9421 done -0.42 0.77 0.096 2319 200.0 - - 2097 - - 126.78 1.321 2901 -4.7 0.261 - - - - - - - - -
9421 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9421 begin climb
9424 693.9 - 452 9556 roll 1.10 1.52 0.052 2650 217.8 2.60 0.058 707 -534.6 146.6 124.00 1.263 2303 -4.8 0.281 - - - - - - - - -
9815 689.0 5.0 470 9851 done 1.15 - - 2650 - 2.47 0.038 2117 570.9 181.2 30.58 1.241 2162 -4.6 0.272 - - - - - - - - -
10164 675.0 3.5 486 10250 roll 1.26 0.15 0.041 2699 326.7 2.67 0.058 709 -527.3 271.7 77.28 1.282 1793 -4.8 0.267 - - - - - - - - -
10503 647.3 8.1 501 10507 done 1.26 - - 2699 - 2.45 0.040 2096 566.1 271.7 - - 1791 - - - - - - - - - - -
10819 619.6 9.8 516 10823 roll 1.26 - - 2699 - 2.55 0.057 702 -546.7 271.7 - - 1790 - - - - - - - - - - -
10904 612.1 8.4 520 10908 done 1.26 - - 2699 - 2.45 0.039 2101 571.0 271.7 - - 1790 - - - - - - - - - - -
11230 587.6 8.0 536 11235 roll 1.26 - - 2699 - 2.62 0.070 3513 538.9 271.7 - - 1789 - - - - - - - - - - -
11338 577.0 10.0 541 11343 done 1.26 - - 2699 - 2.45 0.038 2101 -576.3 271.7 - - 1788 - - - - - - - - - - -
11665 541.0 11.6 557 11669 roll 1.26 - - 2699 - 2.53 0.053 693 -556.5 271.7 - - 1788 - - - - - - - - - - -
11726 533.5 11.3 560 11731 done 1.26 - - 2699 - 2.42 0.037 2101 581.8 271.7 - - 1788 - - - - - - - - - - -
12054 494.8 12.1 576 12058 roll 1.26 - - 2699 - 2.53 0.051 698 -554.5 271.7 - - 1788 - - - - - - - - - - -
12121 486.1 12.7 579 12125 done 1.26 - - 2699 - 2.47 0.038 2108 570.9 271.7 - - 1788 - - - - - - - - - - -
12442 449.1 11.1 595 12443 done 1.26 - - 2699 - - - 2107 - 271.7 - - 1788 - - - - - - - - - - -
12751 416.1 11.3 610 12755 roll 1.26 - - 2699 - 2.55 0.055 694 -554.1 271.7 - - 1788 - - - - - - - - - - -
12778 412.1 14.2 611 12782 done 1.26 - - 2699 - 2.47 0.038 2103 570.4 271.7 - - 1788 - - - - - - - - - - -
13094 374.6 11.9 626 13098 roll 1.26 - - 2699 - 2.60 0.073 3508 540.4 271.7 - - 1789 - - - - - - - - - - -
13121 371.4 11.0 627 13125 done 1.26 - - 2699 - 2.50 0.043 2098 -564.0 271.7 - - 1789 - - - - - - - - - - -
13437 338.3 10.2 642 13441 roll 1.26 - - 2699 - 2.53 0.058 691 -556.1 271.7 - - 1789 - - - - - - - - - - -
13481 333.5 11.4 644 13485 done 1.26 - - 2699 - 2.47 0.042 2096 568.8 271.7 - - 1789 - - - - - - - - - - -
13801 298.4 10.4 660 13806 roll 1.26 - - 2699 - 2.55 0.058 692 -550.6 271.7 - - 1790 - - - - - - - - - - -
13829 295.4 10.5 661 13834 done 1.26 - - 2699 - 2.50 0.042 2104 564.8 271.7 - - 1790 - - - - - - - - - - -
14145 263.8 10.0 676 14150 roll 1.26 - - 2699 - 2.58 0.060 695 -546.1 271.7 - - 1790 - - - - - - - - - - -
14195 258.3 10.9 678 14200 done 1.26 - - 2699 - 2.50 0.046 2095 560.0 271.7 - - 1791 - - - - - - - - - - -
14511 228.0 9.9 693 14512 done 1.26 - - 2699 - - - 2095 - 271.7 - - 1791 - - - - - - - - - - -
14820 195.8 10.4 708 14824 roll 1.26 - - 2699 - 2.55 0.060 690 -551.0 271.7 - - 1791 - - - - - - - - - - -
14853 192.0 11.5 709 14859 done 1.26 - - 2699 - 2.53 0.046 2108 560.5 271.7 - - 1791 - - - - - - - - - - -
15169 157.9 12.1 725 15173 roll 1.26 - - 2699 - 2.58 0.061 695 -547.7 271.7 - - 1792 - - - - - - - - - - -
15208 153.2 11.5 727 15213 done 1.26 - - 2699 - 2.50 0.048 2102 562.8 271.7 - - 1792 - - - - - - - - - - -
15536 116.6 11.4 743 15537 done 1.26 - - 2699 - - - 2102 - 271.7 - - 1792 - - - - - - - - - - -
15845 84.6 10.3 758 15846 done 1.26 - - 2699 - - - 2102 - 271.7 - - 1792 - - - - - - - - - - -
16154 54.8 9.6 773 16158 roll 1.26 - - 2699 - 2.60 0.065 697 -540.4 271.7 - - 1792 - - - - - - - - - - -
16187 51.2 10.0 774 16193 done 1.26 - - 2699 - 2.50 0.049 2098 560.4 271.7 - - 1792 - - - - - - - - - - -
16505 21.4 9.4 790 16506 done 1.26 - - 2699 - - - 2098 - 271.7 - - 1792 - - - - - - - - - - -
16706 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16706 begin surface coast
16729 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16730 begin surface
SM -0.10 - - - - -10.87 - - 45 - - - 2900 - 300.00 24.75 0.783 1678 -4.6 -0.000 - - - - - -