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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 118.43 of 300.00 AH used of 24V (60.52% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 50.90 of 100.00 AH used of 10V (49.10% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.01 m | • Intended pitch -11.4 deg, speed -5.278 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 33 s | • bottom range 0.0 m at 71.1 m, depth 71 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 36 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 20 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 96 | done | -0.89 | - | - | 348 | - | 0.20 | - | 2069 | - | -146.0 | -67.05 | - | 3697 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.18 |
| 105 | 0.1 | -0.8 | 14 | 118 | roll | -0.89 | 5.97 | - | 1521 | 196.5 | 2.75 | - | 535 | -557.8 | -146.0 | -0.22 | - | 3711 | -63.6 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.17 | 24.18 |
| 226 | 15.5 | -7.1 | 36 | 232 | done | -0.89 | - | - | 1522 | - | 2.85 | - | 2086 | 544.2 | -146.0 | - | - | 3724 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 543 | 37.4 | -6.7 | 80 | 548 | roll | -0.89 | - | - | 1521 | - | 2.50 | - | 3455 | 547.6 | -146.0 | - | - | 3708 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 825 | 55.8 | -6.9 | 102 | 831 | done | -0.89 | - | - | 1522 | - | 2.83 | - | 1935 | -537.1 | -146.0 | - | - | 3711 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 1128 | 78.1 | -7.0 | 118 | 1133 | roll | -0.89 | - | - | 1521 | - | 2.72 | - | 3431 | 550.0 | -146.0 | - | - | 3712 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 1414 | 95.0 | -5.0 | 131 | 1420 | done | -0.89 | - | - | 1521 | - | 2.70 | - | 1962 | -544.1 | -146.0 | - | - | 3721 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 1437 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1437 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1446 | 95.7 | -2.5 | 133 | 1574 | done | -0.31 | 0.77 | - | 1656 | 175.3 | - | - | 2015 | - | - | 117.88 | - | 3128 | -5.0 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - | 24.12 |
| 1576 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1576 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1579 | 93.3 | - | 139 | 1716 | roll | 0.89 | 1.45 | - | 1933 | 191.0 | 2.83 | - | 525 | -526.5 | 146.0 | 123.12 | - | 2536 | -4.8 | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | 24.16 | 24.11 |
| 1989 | 61.0 | 7.7 | 160 | 1995 | done | 0.89 | 0.28 | - | 1902 | -110.7 | 2.75 | - | 2001 | 536.7 | 146.0 | - | - | 2533 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | 24.16 | - |
| 2299 | 37.2 | 7.2 | 184 | 2304 | roll | 0.89 | - | - | 1905 | - | 2.62 | - | 594 | -537.0 | 146.0 | - | - | 2537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 2584 | 17.0 | 7.1 | 222 | 2590 | done | 0.89 | - | - | 1901 | - | 2.58 | - | 2012 | 549.6 | 146.0 | - | - | 2538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 2802 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2802 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2842 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2842 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.01 | - | - | - | - | -6.27 | 7.88 | - | 354 | 44.9 | - | - | 2011 | - | 350.04 | 130.52 | - | 1701 | 13.0 | INF | - | - | - | - | - | - | |||