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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 48.23 of 150.00 AH used of 24V (67.85% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 19.37 of 100.00 AH used of 10V (80.63% remains) | |
| • Surface angle -64.5 deg, depth 1.15 m | • Intended pitch -16.1 deg, speed -10.010 cm/s | |
| • VBD pumped to 402.29 (SM_CC=402.28543) | ||
| • GPS1 time: 15 s | • bottom range 31.8 m at 90.4 m, depth 122 m (1000 m grid) | |
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 96 | VBD | -0.45 | - | - | 63 | - | - | - | 3189 | - | -170.4 | -78.57 | - | 2717 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 99 | 4.2 | -7.5 | 10 | 117 | roll | -0.45 | 6.53 | 0.220 | 1724 | 254.4 | 1.27 | 0.048 | 2313 | -689.8 | -170.4 | -2.25 | - | 2843 | -56.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 195 | 31.7 | -10.8 | 25 | 201 | done | -0.45 | - | - | 1719 | - | 1.42 | 0.046 | 3212 | 633.1 | -170.4 | - | - | 2846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 338 | 53.0 | -14.3 | 50 | 344 | roll | -0.45 | - | - | 1714 | - | 1.15 | 0.052 | 3954 | 645.2 | -170.4 | - | - | 2846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 414 | 63.1 | -12.8 | 63 | 420 | done | -0.45 | - | - | 1714 | - | 1.08 | 0.030 | 3200 | -698.1 | -170.4 | - | - | 2847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 764 | 102.9 | -9.2 | 121 | 768 | roll | -0.45 | - | - | 1708 | - | 1.17 | 0.054 | 3940 | 632.5 | -170.4 | - | - | 2848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 800 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 800 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 807 | 107.5 | 11.1 | 124 | 887 | done | -0.11 | 0.35 | 0.117 | 1825 | 334.3 | - | - | 3051 | - | - | 77.05 | 1.014 | 2145 | -9.1 | 0.098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 888 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 888 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 890 | 110.5 | - | 132 | 971 | roll | 0.45 | 0.52 | 0.082 | 2011 | 357.7 | 1.42 | 0.047 | 3934 | 621.8 | 170.4 | 75.40 | 0.998 | 1451 | -9.2 | 0.104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1081 | 91.2 | 13.6 | 153 | 1087 | done | 0.45 | - | - | 2018 | - | 1.33 | 0.028 | 3044 | -669.2 | 170.4 | - | - | 1448 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1427 | 51.7 | 10.3 | 214 | 1433 | roll | 0.45 | - | - | 2018 | - | 1.40 | 0.050 | 3923 | 627.9 | 170.4 | - | - | 1447 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1457 | 48.4 | 11.3 | 219 | 1464 | done | 0.45 | - | - | 2025 | - | 1.27 | 0.028 | 3052 | -685.8 | 170.4 | - | - | 1447 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1812 | 17.7 | 8.2 | 280 | 1837 | roll | 0.48 | - | - | 2025 | - | 1.38 | 0.050 | 3932 | 637.7 | 215.9 | 19.08 | 0.690 | 1263 | -9.6 | 0.025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1928 | 4.5 | 14.3 | 298 | 1937 | done | 0.48 | - | - | 2032 | - | 1.30 | 0.029 | 3046 | -681.5 | 215.9 | - | - | 1262 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1944 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1944 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1969 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1969 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.13 | - | - | - | - | -5.67 | - | - | 57 | - | - | - | 3220 | - | 402.29 | 94.65 | 0.395 | 505 | -8.0 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||