WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 430 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 70.01 of 91.80 AH used of 24V (23.74% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 35.78 of 61.20 AH used of 10V (41.53% remains)
• Surface angle -50.1 deg, depth 1.54 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 398.86, SM_CC=325)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 15 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 - - - 54 VBD -0.88 - - 426 - - - 2122 - -127.1 -40.30 - 2300 - - - - - - - - - - -
55 - -6.3 4 104 roll -0.88 12.00 0.168 2535 175.8 2.72 0.091 3531 518.0 -127.1 -32.35 - 3351 -32.5 - - - - - - - - - -
139 - -14.1 12 143 done -0.88 - - 2535 - 2.55 0.051 2146 -543.1 -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
444 - -12.6 55 448 done -0.88 - - 2535 - - - 2145 - -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
749 - -9.5 108 753 roll -0.88 - - 2535 - 2.70 0.082 3533 514.1 -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
789 - -9.4 112 793 done -0.88 - - 2535 - 2.58 0.054 2132 -543.0 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
1099 - -8.2 143 1103 roll -0.88 - - 2535 - 2.63 0.067 727 -534.2 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1149 - -8.8 148 1153 done -0.88 - - 2535 - 2.55 0.049 2122 547.1 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1459 - -8.2 179 1463 roll -0.88 - - 2535 - 2.75 0.091 3538 514.9 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1489 - -8.2 181 1493 done -0.88 - - 2535 - 2.60 0.058 2136 -539.2 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1799 - -7.1 197 1817 done -0.88 - - 2535 - - - 2136 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2119 - -7.7 213 2137 done -0.88 - - 2535 - - - 2137 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2439 - -7.5 229 2443 roll -0.88 - - 2535 - 2.65 0.072 726 -532.5 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2469 - -8.2 230 2473 done -0.88 - - 2535 - 2.58 0.054 2123 541.5 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2779 - -7.2 246 2797 done -0.88 - - 2535 - - - 2123 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3099 - -7.0 262 3103 roll -0.88 - - 2535 - 2.78 0.100 3533 507.2 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3139 - -7.0 264 3143 done -0.88 - - 2535 - 2.63 0.064 2134 -531.9 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3459 - -6.5 280 3463 roll -0.88 - - 2535 - 2.65 0.074 726 -531.3 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3489 - -6.7 281 3493 done -0.88 - - 2535 - 2.60 0.056 2129 539.6 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3799 - -6.8 289 3857 done -0.88 - - 2535 - - - 2129 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
4159 - -7.0 295 4217 done -0.88 - - 2535 - - - 2129 - -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
4519 - -7.7 301 4577 done -0.88 - - 2535 - - - 2129 - -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
4879 - -6.8 307 4937 done -0.88 - - 2535 - - - 2129 - -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
5239 - -6.2 313 5297 done -0.88 - - 2535 - - - 2129 - -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
5599 - -6.5 319 5603 roll -0.88 - - 2535 - 2.67 0.077 727 -525.1 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
5629 - -6.8 319 5633 done -0.88 - - 2535 - 2.60 0.059 2128 538.8 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
5959 - -6.9 325 6017 done -0.88 - - 2535 - - - 2128 - -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
6319 - -7.4 331 6377 done -0.88 - - 2535 - - - 2128 - -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
6679 - -6.7 337 6737 done -0.88 - - 2535 - - - 2128 - -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
7039 - -6.5 343 7097 done -0.88 - - 2535 - - - 2128 - -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
7399 - -6.4 349 7403 roll -0.88 - - 2535 - 2.70 0.080 727 -518.9 -127.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
7424 - -7.1 349 7428 done -0.88 - - 2535 - 2.63 0.063 2128 532.7 -127.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
7759 - -6.2 355 7763 roll -0.88 - - 2535 - 2.88 0.119 3537 489.2 -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
7789 - -6.6 355 7793 done -0.88 - - 2535 - 2.67 0.075 2132 -526.2 -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
8119 - -5.9 361 8177 done -0.88 - - 2535 - - - 2116 - -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
8479 - -5.7 367 8537 done -0.88 - - 2535 - - - 2116 - -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
8839 - -6.3 373 8843 roll -0.88 - - 2535 - 2.90 0.114 3538 490.3 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
8869 - -7.3 373 8873 done -0.88 - - 2535 - 2.67 0.076 2138 -524.3 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
9199 - -6.4 379 9257 done -0.88 - - 2535 - - - 2121 - -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
9559 - -6.3 385 9563 roll -0.88 - - 2535 - 2.90 0.115 3542 490.0 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
9589 - -8.0 385 9593 done -0.88 - - 2535 - 2.70 0.078 2131 -522.6 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
9919 - -6.0 391 9977 done -0.88 - - 2535 - - - 2115 - -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
10279 - -5.7 397 10283 roll -0.88 - - 2535 - 2.90 0.116 3535 489.7 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
10319 - -6.6 397 10323 done -0.88 - - 2535 - 2.70 0.079 2131 -520.0 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
10639 - -5.4 403 10697 done -0.88 - - 2535 - - - 2123 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
10999 - -5.4 409 11057 done -0.88 - - 2535 - - - 2123 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
11359 - -6.0 415 11363 roll -0.88 - - 2535 - 2.92 0.118 3538 484.6 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
11394 - -7.2 415 11398 done -0.88 - - 2535 - 2.72 0.079 2120 -521.3 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
11719 - -6.0 421 11777 done -0.88 - - 2535 - - - 2120 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
12079 - -6.0 427 12083 roll -0.88 - - 2535 - 2.95 0.119 3541 481.7 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
12109 - -6.5 427 12113 done -0.88 - - 2535 - 2.72 0.080 2125 -520.6 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
12439 - -5.3 433 12497 done -0.88 - - 2536 - - - 2125 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
12799 - -4.8 439 12803 roll -0.88 - - 2535 - 2.95 0.120 3540 479.7 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
12829 - -5.2 439 12833 done -0.88 - - 2535 - 2.72 0.079 2138 -515.4 -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
13159 - -4.9 445 13217 done -0.88 - - 2535 - - - 2138 - -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
13519 - -5.2 451 13577 done -0.88 - - 2535 - - - 2138 - -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
13879 - -5.8 457 13883 roll -0.88 - - 2535 - 2.92 0.122 3538 479.5 -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
13919 - -6.5 457 13923 done -0.88 - - 2535 - 2.72 0.084 2131 -517.3 -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
14239 - -5.9 463 14297 done -0.88 - - 2535 - - - 2131 - -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
14599 - -5.6 469 14603 roll -0.88 - - 2535 - 2.95 0.123 3539 477.3 -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
14624 - -6.5 469 14628 done -0.88 - - 2534 - 2.75 0.084 2124 -514.5 -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
14840 - 5.4 473 14958 done -0.29 0.60 0.090 2665 218.3 - - 2123 - - 115.95 1.522 2829 -4.4 - - - - - - - - - -
14959 - 4.4 475 15083 roll 0.88 1.20 0.067 2921 213.3 2.72 0.091 767 -498.5 127.1 115.55 1.485 2311 -4.5 - - - - - - - - - -
15134 - 7.3 477 15138 done 0.88 - - 2922 - 2.75 0.075 2173 511.3 127.1 - - 2311 - - - - - - - - - - -
15439 - 7.4 483 15443 roll 0.88 - - 2921 - 2.92 0.123 3580 481.8 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15479 - 8.5 483 15483 done 0.88 - - 2921 - 2.75 0.081 2175 -510.9 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
15799 - 7.4 489 15857 done 0.88 - - 2921 - - - 2175 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16159 - 7.2 495 16163 roll 0.88 - - 2921 - 2.92 0.117 3582 481.8 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16224 - 7.5 496 16228 done 0.88 - - 2921 - 2.75 0.078 2167 -514.5 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
16579 - 7.1 502 16637 done 0.88 - - 2922 - - - 2167 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16939 - 6.8 508 16943 roll 0.88 - - 2922 - 2.92 0.112 3582 484.6 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16984 - 7.3 508 16988 done 0.88 - - 2922 - 2.72 0.076 2173 -518.0 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17299 - 6.5 514 17357 done 0.88 - - 2921 - - - 2172 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17659 - 6.9 520 17663 roll 0.88 - - 2921 - 2.92 0.112 3588 484.9 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17734 - 8.2 521 17738 done 0.88 - - 2921 - 2.72 0.074 2174 -519.9 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18079 - 6.6 527 18138 done 0.88 - - 2921 - - - 2173 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18439 - 5.7 533 18498 done 0.88 - - 2921 - - - 2173 - 135.6 6.65 1.467 2277 -4.7 - - - - - - - - - -
18799 - 5.9 539 18808 roll 0.89 - - 2921 - 2.88 0.107 3583 489.6 138.0 2.10 1.505 2266 -5.2 - - - - - - - - - -
18869 - 7.7 540 18873 done 0.90 - - 2921 - 2.72 0.072 2165 -521.3 138.0 - - 2266 - - - - - - - - - - -
19219 - 6.3 546 19277 done 0.90 - - 2921 - - - 2164 - 138.0 - - 2266 - - - - - - - - - - -
19579 - 6.4 552 19583 roll 0.90 - - 2921 - 2.90 0.107 3585 490.0 138.0 - - 2266 - - - - - - - - - - -
19634 - 6.8 552 19638 done 0.90 - - 2922 - 2.70 0.071 2174 -522.6 138.0 - - 2266 - - - - - - - - - - -
19939 - 6.6 558 19997 done 0.90 - - 2922 - - - 2173 - 138.0 - - 2266 - - - - - - - - - - -
20299 - 6.6 564 20357 done 0.90 - - 2921 - - - 2173 - 138.0 - - 2266 - - - - - - - - - - -
20659 - 6.2 570 20663 roll 0.90 - - 2922 - 2.85 0.104 3583 494.7 138.0 - - 2266 - - - - - - - - - - -
20709 - 7.8 570 20713 done 0.90 - - 2921 - 2.70 0.069 2171 -523.0 138.0 - - 2266 - - - - - - - - - - -
21019 - 6.0 576 21077 done 0.90 - - 2922 - - - 2171 - 138.4 - - 2266 - - - - - - - - - - -
21379 - 5.9 582 21438 done 0.90 - - 2922 - - - 2170 - 140.8 2.15 1.404 2256 -4.7 - - - - - - - - - -
21739 - 5.7 588 21798 done 0.90 - - 2922 - - - 2169 - 148.8 6.97 1.312 2223 -4.7 - - - - - - - - - -
22099 - 5.6 594 22118 roll 0.91 - - 2922 - 2.92 0.100 3588 486.0 161.7 11.43 1.272 2169 -4.7 - - - - - - - - - -
22149 - 7.1 594 22153 done 0.93 - - 2922 - 2.72 0.067 2166 -522.8 161.7 - - 2168 - - - - - - - - - - -
22459 - 6.1 600 22517 done 0.93 - - 2922 - - - 2166 - 161.7 - - 2168 - - - - - - - - - - -
22819 - 6.6 606 22877 done 0.93 - - 2921 - - - 2166 - 161.7 - - 2168 - - - - - - - - - - -
23179 - 6.7 612 23183 roll 0.93 - - 2922 - 2.85 0.098 3583 497.2 161.7 - - 2168 - - - - - - - - - - -
23229 - 5.6 612 23243 done 0.93 - - 2922 - 2.65 0.066 2177 -530.6 173.6 9.65 1.226 2122 -4.8 - - - - - - - - - -
23599 - 6.7 619 23603 roll 0.95 - - 2921 - 2.85 0.099 3588 495.1 173.6 - - 2122 - - - - - - - - - - -
23634 - 6.9 619 23638 done 0.95 - - 2922 - 2.67 0.066 2175 -529.2 173.6 - - 2122 - - - - - - - - - - -
23959 - 5.8 625 24018 done 0.95 - - 2922 - - - 2174 - 179.0 4.50 1.224 2100 -4.9 - - - - - - - - - -
24319 - 5.4 631 24343 roll 0.95 - - 2922 - 2.88 0.096 3589 491.3 198.9 17.52 1.153 2018 -4.7 - - - - - - - - - -
24384 - 7.1 632 24388 done 0.98 - - 2921 - 2.70 0.064 2174 -524.1 198.9 - - 2017 - - - - - - - - - - -
24739 - 6.1 638 24797 done 0.98 - - 2922 - - - 2174 - 198.9 - - 2017 - - - - - - - - - - -
25099 - 6.5 644 25157 done 0.98 - - 2921 - - - 2174 - 198.9 - - 2017 - - - - - - - - - - -
25459 - 6.4 650 25517 done 0.98 - - 2921 - - - 2173 - 198.9 - - 2017 - - - - - - - - - - -
25819 - 6.8 656 25823 roll 0.98 - - 2921 - 2.83 0.094 3588 500.0 198.9 - - 2017 - - - - - - - - - - -
25864 - 7.3 656 25868 done 0.98 - - 2921 - 2.65 0.063 2182 -530.6 198.9 - - 2017 - - - - - - - - - - -
26179 - 6.9 672 26198 done 0.98 - - 2922 - - - 2182 - 198.9 - - 2017 - - - - - - - - - - -
26499 - 6.4 688 26503 roll 0.98 - - 2922 - 2.67 0.078 770 -528.8 198.9 - - 2017 - - - - - - - - - - -
26534 - 7.3 689 26538 done 0.98 - - 2922 - 2.63 0.056 2181 536.5 198.9 - - 2016 - - - - - - - - - - -
26839 - 6.2 705 26843 roll 0.98 - - 2921 - 2.72 0.094 3578 513.6 198.9 - - 2016 - - - - - - - - - - -
26889 - 7.9 707 26893 done 0.98 - - 2922 - 2.65 0.063 2172 -530.6 198.9 - - 2017 - - - - - - - - - - -
27199 - 6.4 723 27217 done 0.98 - - 2922 - - - 2171 - 198.9 - - 2017 - - - - - - - - - - -
27519 - 6.8 739 27523 roll 0.98 - - 2921 - 2.80 0.091 3585 505.0 198.9 - - 2017 - - - - - - - - - - -
27574 - 7.9 741 27578 done 0.98 - - 2921 - 2.65 0.061 2175 -532.1 198.9 - - 2017 - - - - - - - - - - -
27879 - 5.9 757 27898 done 0.98 - - 2921 - - - 2176 - 203.7 3.70 1.035 1999 -4.9 - - - - - - - - - -
28199 - 5.4 774 28219 roll 0.99 0.08 0.074 2947 325.0 2.83 0.089 3573 493.6 222.7 15.10 0.963 1922 -5.1 - - - - - - - - - -
28264 - 7.3 780 28268 done 1.02 - - 2947 - 2.65 0.060 2172 -528.7 222.7 - - 1921 - - - - - - - - - - -
28569 - 6.6 811 28577 done 1.02 - - 2947 - - - 2172 - 222.7 - - 1921 - - - - - - - - - - -
28879 - 5.8 842 28893 roll 1.02 - - 2947 - 2.80 0.088 3579 502.5 230.0 6.22 0.955 1891 -4.8 - - - - - - - - - -
28929 - 5.4 847 28948 done 1.03 - - 2947 - 2.63 0.060 2178 -532.7 247.6 14.13 0.917 1819 -5.1 - - - - - - - - - -
29249 - 5.1 879 29278 roll 1.05 - - 2947 - 2.67 0.071 770 -527.3 277.2 23.70 0.885 1699 -5.1 - - - - - - - - - -
29304 - 5.7 887 29319 done 1.09 - - 2947 - 2.60 0.051 2173 539.6 286.8 7.97 0.900 1659 -5.0 - - - - - - - - - -
29619 - 4.9 950 29654 roll 1.11 0.10 0.064 2980 330.0 2.78 0.090 3580 506.1 321.6 27.30 0.860 1518 -5.2 - - - - - - - - - -
29684 - 6.8 963 29688 done 1.15 - - 2980 - 2.65 0.060 2182 -527.5 321.6 - - 1518 - - - - - - - - - - -
29989 - 4.5 1020 30033 roll 1.15 - - 2980 - 2.70 0.074 766 -524.4 368.1 37.17 0.830 1328 -5.1 - - - - - - - - - -
30074 - 5.6 1028 30088 done 1.22 - - 2979 - 2.60 0.049 2175 541.9 379.6 9.20 0.844 1282 -5.0 - - - - - - - - - -
30389 - 5.4 1060 30408 done 1.24 - - 2979 - - - 2175 - 398.5 15.43 0.818 1204 -5.1 - - - - - - - - - -