ORBIS Jan18 * SG221 * Dive index * Mission links * Dive 430 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 136.21 of 350.00 AH used of 24V (61.08% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle 1.9 deg, depth 11.23 m • Intended pitch -17.0 deg, speed -8.333 cm/s
• surface range 9.8 m at 9.7 m depth, ceiling -0.1 m (m = 1.04, R^2 = 1.00)
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 3134.5 m • bottom range 17.8 m at 747.6 m, depth 765 m (750 m grid)(m = -1.22, R^2 = 1.00)
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 3134.5 m • Transponder ping count: 5
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
8 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
8 begin dive
11 - - - 22 done -0.91 - - 2733 - - - 2801 - -107.1 -10.30 0.011 3963 - - - - - - - - 14.76 12.69 14.69
24 - - - 31 roll -0.91 0.90 0.100 2436 -330.0 2.42 0.044 1364 -593.8 -107.1 - - 3967 - - - - - - - - 14.18 14.29 14.28
163 24.8 -11.0 20 169 done -0.91 - - 2436 - 2.58 0.067 2807 559.3 -107.1 - - 3971 - - - - - - - - 14.42 14.23 14.45
528 69.3 -13.2 36 533 roll -0.91 - - 2436 - 2.03 0.090 3911 543.8 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.73 14.15 14.73
617 81.7 -14.2 49 624 done -0.91 - - 2436 - 1.95 0.046 2792 -573.8 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.47 14.40 14.50
974 124.8 -10.9 64 975 done -0.91 - - 2436 - - - 2792 - -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.84 14.84 14.84
1310 160.0 -10.4 76 1317 roll -0.91 - - 2435 - 2.10 0.088 3910 532.4 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.85 14.09 14.85
1352 164.7 -11.3 82 1359 done -0.91 - - 2434 - 1.95 0.045 2788 -575.4 -107.1 - - 3972 - - - - - - - - 14.49 14.41 14.51
1702 200.3 -9.9 96 1709 roll -0.91 - - 2432 - 2.10 0.088 3909 533.8 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.85 14.10 14.83
1730 203.2 -10.4 100 1737 done -0.91 - - 2432 - 1.95 0.046 2783 -577.4 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.49 14.42 14.52
2095 241.2 -10.7 110 2096 done -0.91 - - 2433 - - - 2783 - -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.73 14.73 14.73
2431 277.7 -10.8 116 2437 roll -0.91 - - 2432 - 2.12 0.089 3910 531.6 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.73 14.04 14.73
2465 281.6 -11.5 121 2472 done -0.91 - - 2432 - 1.95 0.045 2789 -574.9 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.49 14.42 14.51
2822 320.0 -10.7 130 2823 done -0.91 - - 2432 - - - 2789 - -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.87
3158 355.0 -10.4 136 3159 done -0.91 - - 2432 - - - 2788 - -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
3494 389.6 -10.3 142 3495 done -0.91 - - 2432 - - - 2789 - -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
3830 424.6 -10.3 148 3837 roll -0.91 - - 2430 - 2.12 0.087 3916 531.6 -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.88 14.11 14.88
3858 427.7 -11.3 152 3864 done -0.91 - - 2430 - 1.95 0.047 2798 -573.3 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.48 14.41 14.50
4223 466.5 -10.8 162 4229 roll -0.91 - - 2430 - 2.10 0.090 3915 531.9 -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.73 14.02 14.73
4257 470.4 -11.5 167 4263 done -0.91 - - 2429 - 1.95 0.046 2795 -574.4 -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.47 14.40 14.50
4614 508.9 -10.8 176 4621 roll -0.91 - - 2430 - 2.45 0.047 1395 -571.4 -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.88 14.15 14.88
4663 514.2 -11.0 183 4671 done -0.91 - - 2430 - 2.55 0.067 2800 551.0 -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.21 14.14 14.26
5007 551.6 -11.0 190 5013 roll -0.91 - - 2430 - 2.08 0.090 3914 535.6 -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.73 14.01 14.73
5048 556.3 -11.5 196 5055 done -0.91 - - 2429 - 1.95 0.047 2795 -573.8 -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.47 14.40 14.53
5398 593.4 -10.6 204 5399 done -0.91 - - 2430 - - - 2795 - -107.1 - - 3976 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.88
5734 628.5 -10.3 210 5735 done -0.91 - - 2429 - - - 2795 - -107.1 - - 3976 - - - - - - - - 14.88 14.87 14.88
6070 662.3 -10.2 216 6077 roll -0.91 - - 2430 - 2.45 0.046 1392 -572.7 -107.1 - - 3976 - - - - - - - - 14.88 14.15 14.87
6113 666.8 -10.8 222 6119 done -0.91 - - 2429 - 2.58 0.067 2798 545.0 -107.1 - - 3976 - - - - - - - - 14.18 14.09 14.23
6463 703.8 -10.5 230 6464 done -0.91 - - 2430 - - - 2799 - -107.1 - - 3976 - - - - - - - - 14.73 14.73 14.73
6799 737.1 -9.9 236 6805 roll -0.91 - - 2430 - 2.08 0.092 3910 534.1 -107.1 - - 3976 - - - - - - - - 14.72 13.97 14.73
6904 747.6 -10.3 251 6911 done -0.91 - - 2430 - 1.92 0.047 2802 -577.1 -107.1 - - 3976 - - - - - - - - 14.31 14.27 14.34
6964 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6964 begin apogee
6969 754.2 -10.3 253 7089 done -0.23 0.88 0.227 2657 258.0 - - 2536 - - 117.45 3.091 3600 -3.2 0.166 - - - - - - 13.78 13.34 11.82
7090 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7090 begin loiter
7413 756.2 - 261 7414 done -0.23 - - 2657 - - - 2536 - - - - 3593 - - - - - - - - 14.62 14.62 14.62
8085 754.0 1.0 273 8086 done -0.23 - - 2657 - - - 2536 - - - - 3591 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
8757 743.1 1.9 285 8758 done -0.23 - - 2657 - - - 2536 - - - - 3589 - - - - - - - - 14.99 14.99 14.99
9429 742.1 0.4 297 9430 done -0.23 - - 2657 - - - 2536 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.05 15.05 15.04
10101 744.8 - 309 10102 done -0.23 - - 2657 - - - 2536 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
10773 743.3 0.2 321 10774 done -0.23 - - 2657 - - - 2536 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
11445 744.2 -0.8 333 11446 done -0.21 - - 2656 - - - 2536 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
12117 737.1 1.2 345 12118 done -0.21 - - 2657 - - - 2536 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.10 15.10 15.10
12789 742.0 -1.4 357 12790 done -0.21 - - 2656 - - - 2536 - 2.8 - - 3589 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
13461 740.5 1.4 369 13462 done -0.21 - - 2657 - - - 2536 - 2.8 - - 3589 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
14133 726.8 1.4 381 14134 done -0.21 - - 2657 - - - 2536 - 2.8 - - 3589 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
14805 728.4 -0.7 393 14806 done -0.19 - - 2657 - - - 2536 - 2.8 - - 3589 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
15477 733.3 -0.7 405 15478 done -0.18 - - 2656 - - - 2536 - 2.8 - - 3588 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
16149 728.6 1.4 417 16150 done -0.18 - - 2657 - - - 2536 - 2.8 - - 3589 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
16821 724.8 -0.5 429 16822 done -0.17 - - 2657 - - - 2536 - 2.8 - - 3588 - - - - - - - - 15.12 15.11 15.12
17493 728.0 -0.5 441 17494 done -0.16 - - 2657 - - - 2536 - 2.8 - - 3589 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
18165 724.0 -1.0 453 18166 done -0.14 - - 2657 - - - 2536 - 2.8 - - 3589 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
18838 732.5 -0.9 465 18839 done -0.12 0.12 0.207 2690 275.0 - - 2536 - 2.8 - - 3589 - - - - - - - - 14.35 14.54 14.48
19509 733.6 -0.8 477 19510 done -0.10 - - 2690 - - - 2536 - 2.8 - - 3589 - - - - - - - - 15.08 15.09 15.08
20181 740.3 -0.3 489 20182 done -0.10 - - 2690 - - - 2536 - 2.8 - - 3589 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
20853 732.4 1.1 501 20854 done -0.10 - - 2690 - - - 2536 - 2.8 - - 3589 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
21525 734.3 -1.0 513 21531 done -0.10 - - 2690 - - - 2537 - 4.8 4.62 2.063 3581 -1.7 0.131 - - - - - - 15.13 14.45 12.86
22197 729.6 2.0 525 22198 done -0.10 - - 2690 - - - 2536 - 4.8 - - 3581 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
22869 723.3 0.6 537 22870 done -0.10 - - 2690 - - - 2536 - 4.8 - - 3581 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
23541 719.9 0.6 549 23542 done -0.10 - - 2690 - - - 2536 - 4.8 - - 3581 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.12
24213 718.1 0.1 561 24214 done -0.10 - - 2690 - - - 2536 - 4.8 - - 3581 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
24885 724.7 -1.4 573 24892 done -0.10 - - 2690 - - - 2536 - 7.5 5.30 2.203 3570 -2.1 0.145 - - - - - - 15.13 14.46 12.91
25557 714.2 2.4 585 25558 done -0.10 - - 2689 - - - 2536 - 7.5 - - 3570 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
26229 703.6 1.0 597 26230 done -0.10 - - 2690 - - - 2536 - 7.5 - - 3571 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
26901 702.9 -0.4 609 26902 done -0.10 - - 2690 - - - 2536 - 7.5 - - 3572 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
27573 705.9 -0.2 621 27574 done -0.10 - - 2690 - - - 2536 - 7.5 - - 3573 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
28245 705.0 0.2 633 28246 done -0.10 - - 2690 - - - 2536 - 7.5 - - 3574 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.13
28917 702.0 0.4 645 28918 done -0.10 - - 2690 - - - 2536 - 7.5 - - 3574 - - - - - - - - 15.13 15.12 15.13
29589 704.9 -0.9 657 29590 done -0.08 - - 2690 - - - 2536 - 7.5 - - 3575 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
30262 710.4 -0.5 669 30262 done -0.07 - - 2689 - - - 2536 - 7.5 - - 3576 - - - - - - - - 15.08 15.08 15.08
30933 711.4 - 681 30934 done -0.07 - - 2690 - - - 2536 - 7.5 - - 3577 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
31605 712.7 -0.4 693 31606 done -0.07 - - 2690 - - - 2536 - 7.5 - - 3578 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
32277 717.7 -0.9 705 32283 done -0.05 - - 2690 - - - 2536 - 7.5 5.07 2.161 3570 -1.6 0.111 - - - - - - 15.13 14.45 12.89
32949 720.0 -0.3 717 32950 done -0.05 - - 2690 - - - 2536 - 7.5 - - 3570 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.11
33621 721.7 -0.3 729 33622 done -0.05 - - 2690 - - - 2536 - 7.5 - - 3570 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
34293 717.1 1.2 741 34294 done -0.05 - - 2690 - - - 2536 - 7.5 - - 3570 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.11
34965 709.1 0.5 753 34966 done -0.05 - - 2690 - - - 2536 - 7.5 - - 3570 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
35637 711.5 -0.3 765 35638 done -0.05 - - 2689 - - - 2536 - 7.5 - - 3570 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
36309 715.1 -0.8 777 36310 done -0.04 - - 2690 - - - 2536 - 7.5 - - 3570 - - - - - - - - 15.13 15.12 15.13
36981 717.7 -0.1 789 36982 done -0.04 - - 2690 - - - 2535 - 7.5 - - 3569 - - - - - - - - 15.13 15.12 15.13
37653 715.9 0.4 801 37654 done -0.04 - - 2689 - - - 2536 - 7.5 - - 3570 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.13
38325 708.7 1.3 813 38326 done -0.04 - - 2690 - - - 2536 - 7.5 - - 3570 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
38997 700.0 1.1 825 38998 done -0.04 - - 2690 - - - 2536 - 7.5 - - 3570 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
39669 696.3 0.2 837 39670 done -0.04 - - 2690 - - - 2536 - 7.5 - - 3570 - - - - - - - - 15.14 15.13 15.13
40341 696.6 -0.2 849 40342 done -0.04 - - 2690 - - - 2536 - 7.5 - - 3570 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
41013 698.2 -0.1 861 41014 done -0.04 - - 2690 - - - 2536 - 7.5 - - 3569 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
41685 696.4 0.4 873 41686 done -0.04 - - 2690 - - - 2536 - 7.5 - - 3570 - - - - - - - - 15.13 15.12 15.12
42357 694.7 -0.1 885 42358 done -0.04 - - 2690 - - - 2536 - 7.5 - - 3570 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
43029 695.1 0.1 897 43030 done -0.04 - - 2690 - - - 2536 - 7.5 - - 3570 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
43701 695.2 - 909 43702 done -0.04 - - 2690 - - - 2536 - 7.5 - - 3570 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
44373 695.3 - 921 44374 done -0.04 - - 2690 - - - 2536 - 7.5 - - 3570 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
45045 693.0 0.5 933 45046 done -0.04 - - 2690 - - - 2536 - 7.5 - - 3570 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
45717 689.7 0.5 945 45718 done -0.04 - - 2690 - - - 2536 - 7.5 - - 3570 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
46389 687.7 0.1 957 46390 done -0.04 - - 2690 - - - 2536 - 7.5 - - 3570 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
47062 690.8 -0.7 969 47063 done -0.02 0.12 0.204 2724 283.3 - - 2536 - 7.5 - - 3570 - - - - - - - - 14.37 14.52 14.47
47733 693.6 -0.2 981 47734 done -0.02 - - 2725 - - - 2536 - 7.5 - - 3570 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
48405 692.9 0.2 993 48406 done -0.02 - - 2724 - - - 2536 - 7.5 - - 3570 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
49077 691.9 0.1 1005 49078 done -0.02 - - 2725 - - - 2536 - 7.5 - - 3570 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
49749 692.6 -0.2 1017 49750 done -0.02 - - 2725 - - - 2536 - 7.5 - - 3569 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.14
50421 692.7 0.1 1029 50422 done -0.02 - - 2725 - - - 2536 - 7.5 - - 3570 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
51093 691.6 0.2 1041 51094 done -0.02 - - 2724 - - - 2536 - 7.5 - - 3570 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
51765 690.9 0.1 1053 51766 done -0.02 - - 2725 - - - 2536 - 7.5 - - 3570 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
52437 689.3 0.4 1065 52438 done -0.02 - - 2725 - - - 2536 - 7.5 - - 3570 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
53109 684.9 0.7 1077 53110 done -0.02 - - 2724 - - - 2536 - 7.5 - - 3570 - - - - - - - - 15.13 15.12 15.13
53781 683.4 -0.1 1089 53782 done -0.02 - - 2725 - - - 2536 - 7.5 - - 3570 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
54453 686.1 -0.4 1101 54454 done -0.02 - - 2725 - - - 2536 - 7.5 - - 3570 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
55125 686.9 - 1113 55126 done -0.02 - - 2725 - - - 2536 - 7.5 - - 3569 - - - - - - - - 15.13 15.12 15.13
55797 689.4 -0.6 1125 55798 done -0.01 - - 2725 - - - 2536 - 7.5 - - 3570 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
56469 693.0 -0.4 1137 56470 done -0.01 - - 2724 - - - 2536 - 7.5 - - 3569 - - - - - - - - 15.13 15.12 15.13
57141 691.6 0.5 1149 57142 done -0.01 - - 2725 - - - 2536 - 7.5 - - 3570 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
57813 687.8 0.5 1161 57814 done -0.01 - - 2724 - - - 2536 - 7.5 - - 3569 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
58485 686.4 - 1173 58486 done -0.01 - - 2725 - - - 2536 - 7.5 - - 3570 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
59157 689.4 -0.6 1185 59158 done - - - 2724 - - - 2536 - 7.5 - - 3570 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
59829 692.4 -0.3 1197 59830 done - - - 2724 - - - 2536 - 7.5 - - 3570 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
60501 691.9 0.2 1209 60502 done - - - 2725 - - - 2536 - 7.5 - - 3570 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
61173 689.4 0.4 1221 61174 done - - - 2725 - - - 2536 - 7.5 - - 3570 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
61845 688.1 0.1 1233 61846 done - - - 2723 - - - 2536 - 7.5 - - 3570 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
62518 689.0 -0.2 1245 62519 done - - - 2724 - - - 2536 - 7.5 - - 3570 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
63189 689.9 - 1257 63190 done - - - 2724 - - - 2536 - 7.5 - - 3570 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
63861 688.1 0.4 1269 63862 done - - - 2725 - - - 2536 - 7.5 - - 3570 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
64533 685.9 0.2 1281 64534 done - - - 2725 - - - 2536 - 7.5 - - 3570 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
65205 687.2 -0.4 1293 65206 done - - - 2725 - - - 2536 - 7.5 - - 3570 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
65877 691.7 -0.7 1305 65878 done 0.01 - - 2725 - - - 2536 - 7.5 - - 3570 - - - - - - - - 15.13 15.12 15.13
66549 694.4 -0.1 1317 66550 done 0.01 - - 2724 - - - 2536 - 7.5 - - 3570 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
67221 692.1 0.4 1329 67222 done 0.01 - - 2724 - - - 2536 - 7.5 - - 3570 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
67893 689.9 0.2 1341 67894 done 0.01 - - 2724 - - - 2536 - 7.5 - - 3570 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
68565 690.0 -0.1 1353 68566 done 0.01 - - 2725 - - - 2536 - 7.5 - - 3569 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
69237 690.5 -0.1 1365 69238 done 0.01 - - 2725 - - - 2536 - 7.5 - - 3570 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
69909 690.2 0.2 1377 69910 done 0.01 - - 2725 - - - 2536 - 7.5 - - 3570 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
70581 687.2 0.4 1389 70582 done 0.01 - - 2725 - - - 2536 - 7.5 - - 3569 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
71253 687.3 -0.3 1401 71254 done 0.01 - - 2724 - - - 2536 - 7.5 - - 3570 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
71925 689.6 -0.1 1413 71926 done 0.01 - - 2725 - - - 2536 - 7.5 - - 3570 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
72598 686.7 0.7 1425 72599 done 0.01 - - 2724 - - - 2536 - 7.5 - - 3570 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
73269 683.0 0.2 1437 73270 done 0.01 - - 2724 - - - 2536 - 7.5 - - 3570 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
73941 685.0 -0.3 1449 73942 done 0.01 - - 2725 - - - 2536 - 7.5 - - 3570 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
74614 682.7 0.6 1461 74615 done 0.01 - - 2725 - - - 2536 - 7.5 - - 3570 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.83
75285 681.2 -0.1 1473 75286 done 0.01 - - 2725 - - - 2536 - 7.5 - - 3570 - - - - - - - - 15.13 15.12 15.13
75957 682.9 -0.2 1485 75958 done 0.01 - - 2725 - - - 2536 - 7.5 - - 3569 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
76629 681.1 0.4 1497 76630 done 0.01 - - 2724 - - - 2536 - 7.5 - - 3570 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
77301 679.6 0.1 1509 77302 done 0.01 - - 2724 - - - 2536 - 7.5 - - 3570 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
77973 680.2 -0.1 1521 77974 done 0.01 - - 2725 - - - 2536 - 7.5 - - 3570 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
78645 679.7 - 1533 78646 done 0.01 - - 2724 - - - 2536 - 7.5 - - 3570 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
79317 679.3 0.1 1545 79318 done 0.01 - - 2724 - - - 2536 - 7.5 - - 3570 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.14
79989 679.2 - 1557 79990 done 0.01 - - 2724 - - - 2536 - 7.5 - - 3570 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
80662 682.1 -0.6 1569 80662 done 0.03 - - 2724 - - - 2536 - 7.5 - - 3570 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
81333 684.4 -0.2 1581 81334 done 0.03 - - 2724 - - - 2536 - 7.5 - - 3570 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
82005 686.9 -0.5 1593 82006 done 0.04 - - 2724 - - - 2536 - 7.5 - - 3570 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
82677 689.9 -0.2 1605 82678 done 0.04 - - 2725 - - - 2536 - 7.5 - - 3570 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
83349 682.5 1.7 1617 83350 done 0.04 - - 2724 - - - 2536 - 7.5 - - 3570 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
84021 670.4 1.5 1629 84022 done 0.04 - - 2724 - - - 2536 - 7.5 - - 3570 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
84693 668.3 -0.3 1641 84694 done 0.04 - - 2725 - - - 2536 - 7.5 - - 3571 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
85365 676.1 -1.4 1653 85372 done 0.04 - - 2725 - - - 2536 - 10.3 5.78 2.272 3559 -2.1 0.131 - - - - - - 15.13 14.39 12.68
86037 676.3 0.5 1665 86038 done 0.04 - - 2724 - - - 2536 - 10.3 - - 3559 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
86709 669.8 1.1 1677 86710 done 0.04 - - 2724 - - - 2536 - 10.3 - - 3559 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
87381 660.6 1.4 1689 87382 done 0.04 - - 2725 - - - 2536 - 10.3 - - 3559 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.11
88053 653.3 0.8 1701 88054 done 0.04 - - 2724 - - - 2536 - 10.3 - - 3559 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
88725 652.6 -0.2 1713 88726 done 0.04 - - 2724 - - - 2536 - 10.3 - - 3559 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
89397 655.3 -0.4 1725 89398 done 0.04 - - 2724 - - - 2537 - 10.3 - - 3559 - - - - - - - - 15.13 15.12 15.13
90069 657.5 -0.3 1737 90070 done 0.04 - - 2725 - - - 2536 - 10.3 - - 3559 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
90741 659.4 -0.3 1749 90742 done 0.04 - - 2724 - - - 2536 - 10.3 - - 3559 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
91413 661.4 -0.3 1761 91414 done 0.04 - - 2724 - - - 2536 - 10.3 - - 3559 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
92085 662.6 -0.1 1773 92086 done 0.04 - - 2724 - - - 2536 - 10.3 - - 3559 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
92757 662.3 0.1 1785 92758 done 0.04 - - 2725 - - - 2536 - 10.3 - - 3559 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
93429 660.4 0.3 1797 93430 done 0.04 - - 2724 - - - 2536 - 10.3 - - 3559 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
93483 end loiter: LOITER_COMPLETE
93483 begin climb
93485 660.2 - 1798 93608 roll 0.91 0.98 0.124 3034 316.3 2.62 0.057 1150 -529.0 107.1 115.00 3.059 3175 -3.3 0.153 - - - - - - 13.97 13.50 11.90
93760 642.9 8.3 1837 93767 done 0.91 - - 3035 - 2.58 0.061 2559 546.1 107.1 - - 3162 - - - - - - - - 14.09 14.01 14.12
94155 607.7 9.0 1851 94162 roll 0.91 - - 3034 - 2.45 0.089 3924 557.1 107.1 - - 3158 - - - - - - - - 14.73 14.25 14.74
94202 602.8 10.2 1858 94210 done 0.91 - - 3044 - 2.40 0.046 2537 -577.9 107.1 - - 3158 - - - - - - - - 14.54 14.47 14.55
94547 572.6 8.7 1865 94555 roll 0.91 - - 3044 - 2.40 0.060 1159 -574.2 107.1 - - 3156 - - - - - - - - 14.83 14.31 14.83
94581 569.5 8.3 1870 94588 done 0.91 - - 3048 - 2.47 0.061 2553 564.4 107.1 - - 3156 - - - - - - - - 14.44 14.36 14.47
94938 538.7 8.6 1879 94946 roll 0.91 - - 3044 - 2.47 0.088 3904 547.0 107.1 - - 3156 - - - - - - - - 14.88 14.26 14.88
95015 531.4 9.5 1890 95022 done 0.91 - - 3052 - 2.35 0.047 2539 -580.9 107.1 - - 3156 - - - - - - - - 14.59 14.52 14.62
95386 500.3 8.3 1901 95388 done 0.91 0.15 0.282 3017 -233.3 - - 2539 - 107.1 - - 3155 - - - - - - - - 14.09 14.50 14.42
95723 476.8 6.8 1907 95730 roll 0.94 - - 3018 - 2.53 0.087 3907 540.7 107.1 - - 3155 - - - - - - - - 14.92 14.26 14.91
95778 472.4 8.1 1915 95786 done 0.94 - - 3027 - 2.33 0.047 2541 -586.3 107.1 - - 3155 - - - - - - - - 14.54 14.53 14.57
96173 444.8 7.1 1929 96174 done 0.96 - - 3027 - - - 2542 - 107.1 - - 3158 - - - - - - - - 14.82 14.82 14.81
96508 420.8 7.1 1935 96514 roll 0.99 - - 3027 - 2.50 0.087 3913 548.4 107.1 - - 3154 - - - - - - - - 14.82 14.28 14.82
96555 416.8 8.4 1942 96564 done 0.99 - - 3036 - 2.38 0.046 2534 -579.4 107.1 - - 3154 - - - - - - - - 14.61 14.54 14.63
96899 391.8 7.3 1949 96899 done 1.01 - - 3036 - - - 2535 - 107.1 - - 3154 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
97235 368.1 7.1 1955 97235 done 1.03 - - 3036 - - - 2535 - 107.1 - - 3155 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
97571 345.1 6.7 1961 97578 roll 1.06 0.12 0.157 3084 400.0 2.55 0.089 3905 537.3 107.1 - - 3153 - - - - - - - - 14.46 14.19 14.57
97619 340.6 9.6 1968 97628 done 1.06 - - 3094 - 2.35 0.047 2550 -576.6 107.1 - - 3153 - - - - - - - - 14.56 14.52 14.57
97962 311.1 8.6 1975 97963 done 1.06 - - 3094 - - - 2550 - 107.1 - - 3153 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
98298 282.1 8.6 1981 98299 done 1.06 - - 3094 - - - 2550 - 107.1 - - 3153 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
98634 253.3 8.6 1987 98643 roll 1.06 - - 3094 - 2.53 0.090 3910 537.5 107.1 - - 3153 - - - - - - - - 14.93 14.17 14.93
98669 250.0 9.9 1992 98677 done 1.06 0.10 0.262 3078 -160.0 2.38 0.047 2539 -576.1 107.1 - - 3153 - - - - - - - - 13.86 14.50 14.12
99027 222.8 7.5 2001 99033 roll 1.08 - - 3078 - 2.47 0.060 1154 -560.7 107.1 - - 3152 - - - - - - - - 14.92 14.19 14.92
99054 220.8 7.4 2005 99061 done 1.10 - - 3078 - 2.50 0.060 2555 560.4 107.1 - - 3152 - - - - - - - - 14.35 14.26 14.40
99419 193.2 7.5 2016 99425 roll 1.12 - - 3078 - 2.53 0.088 3913 536.8 107.1 - - 3152 - - - - - - - - 14.91 14.14 14.91
99460 189.5 8.9 2022 99467 done 1.12 - - 3088 - 2.38 0.047 2546 -574.4 107.1 - - 3152 - - - - - - - - 14.47 14.40 14.50
99811 162.4 7.7 2036 99811 done 1.13 - - 3088 - - - 2546 - 107.1 - - 3152 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
100148 136.4 7.7 2048 100154 roll 1.14 - - 3088 - 2.55 0.090 3903 532.2 107.1 - - 3152 - - - - - - - - 14.79 14.12 14.78
100195 132.1 9.0 2055 100205 done 1.14 - - 3097 - 2.38 0.047 2539 -573.1 107.1 - - 3152 - - - - - - - - 14.54 14.48 14.57
100540 102.4 9.1 2068 100545 roll 1.14 - - 3097 - 2.53 0.089 3910 541.9 107.1 - - 3152 - - - - - - - - 14.78 14.09 14.78
100601 96.2 10.1 2077 100608 done 1.14 - - 3108 - 2.40 0.047 2534 -573.3 107.1 - - 3152 - - - - - - - - 14.54 14.46 14.56
100960 64.7 9.3 2092 100965 roll 1.14 - - 3119 - 2.40 0.056 1161 -572.1 107.1 - - 3152 - - - - - - - - 14.89 14.17 14.89
101133 51.8 7.3 2117 101141 done 1.16 - - 3119 - 2.50 0.063 2551 556.0 107.1 - - 3152 - - - - - - - - 14.29 14.21 14.34
101492 16.8 9.9 2132 101493 done 1.16 - - 3118 - - - 2551 - 107.1 - - 3152 - - - - - - - - 14.89 14.88 14.88
101573 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
101574 begin subsurface finish
101579 9.7 8.3 2135 101603 roll 0.01 1.45 0.233 2735 -264.1 2.55 0.115 3906 531.4 4.8 -13.60 0.010 3590 -32.2 6.639 - - - - - - 13.77 12.74 14.02
101604 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
101604 begin surface