MIZ Jul14 * SG196 * Dive index * Mission links * Dive 430 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 136.32 of 350.00 AH used of 24V (61.05% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -20.3 deg, depth 16.63 m • Intended pitch -19.5 deg, speed -11.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 677.76, SM_CC=676.53741)
• GPS1 time: 5 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 14
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 34 VBD -0.63 - - 2983 - - - 2753 - -175.1 -14.93 - 2725 - - - - - - - - - - -
37 18.9 - 1 61 roll -0.63 0.88 0.069 2674 -351.1 2.38 0.090 1379 -577.3 -175.1 -17.80 - 3965 -69.7 - - - - - - - 14.21 14.21 14.54
118 43.0 -27.5 17 123 done -0.63 - - 2663 - 2.47 0.094 2756 557.5 -175.1 - - 3967 - - - - - - - - - 14.20 -
428 115.0 -19.4 49 429 done -0.63 - - 2663 - - - 2755 - -175.1 - - 3967 - - - - - - - - - - -
728 169.9 -17.6 79 729 done -0.63 - - 2663 - - - 2755 - -175.1 - - 3968 - - - - - - - - - - -
1028 217.7 -14.4 109 1029 done -0.63 - - 2663 - - - 2755 - -175.1 - - 3968 - - - - - - - - - - -
1328 258.2 -13.2 135 1329 done -0.63 - - 2663 - - - 2755 - -175.1 - - 3967 - - - - - - - - - - -
1628 296.5 -12.6 145 1633 roll -0.63 - - 2663 - 2.35 0.064 1368 -590.2 -175.1 - - 3967 - - - - - - - - - 14.35 -
1668 301.3 -11.7 153 1673 done -0.63 - - 2662 - 2.50 0.096 2762 557.6 -175.1 - - 3967 - - - - - - - - - 14.30 -
1990 340.4 -12.4 167 1990 done -0.63 - - 2662 - - - 2762 - -175.1 - - 3967 - - - - - - - - - - -
2288 377.4 -12.1 177 2289 done -0.63 - - 2662 - - - 2762 - -175.1 - - 3967 - - - - - - - - - - -
2588 412.8 -11.9 187 2589 done -0.63 - - 2662 - - - 2762 - -175.1 - - 3967 - - - - - - - - - - -
2888 448.0 -11.7 197 2889 done -0.63 - - 2662 - - - 2762 - -175.1 - - 3967 - - - - - - - - - - -
3188 483.1 -11.7 207 3189 done -0.63 - - 2662 - - - 2762 - -175.1 - - 3967 - - - - - - - - - - -
3488 517.6 -11.6 217 3489 done -0.63 - - 2662 - - - 2762 - -175.1 - - 3969 - - - - - - - - - - -
3788 551.5 -11.1 227 3789 done -0.63 - - 2662 - - - 2762 - -175.1 - - 3968 - - - - - - - - - - -
4088 584.3 -10.8 237 4089 done -0.63 - - 2662 - - - 2762 - -175.1 - - 3967 - - - - - - - - - - -
4388 616.2 -10.7 247 4389 done -0.63 - - 2662 - - - 2762 - -175.1 - - 3968 - - - - - - - - - - -
4688 648.4 -10.7 257 4689 done -0.63 - - 2662 - - - 2762 - -175.1 - - 3968 - - - - - - - - - - -
4988 680.3 -10.7 267 4993 roll -0.63 - - 2662 - 2.33 0.061 1376 -594.8 -175.1 - - 3968 - - - - - - - - - 14.38 -
5038 685.6 -10.1 277 5043 done -0.63 - - 2662 - 2.47 0.094 2764 561.9 -175.1 - - 3968 - - - - - - - - - 14.29 -
5350 718.7 -10.7 289 5351 done -0.63 - - 2662 - - - 2764 - -175.1 - - 3968 - - - - - - - - - - -
5650 750.7 -10.6 299 5651 done -0.63 - - 2662 - - - 2763 - -175.1 - - 3968 - - - - - - - - - - -
5948 782.5 -10.5 309 5949 done -0.63 - - 2662 - - - 2763 - -175.1 - - 3967 - - - - - - - - - - -
6248 813.8 -10.4 319 6253 roll -0.63 - - 2662 - 2.38 0.060 1372 -584.5 -175.1 - - 3967 - - - - - - - - - 14.17 -
6288 817.9 -10.2 327 6293 done -0.63 - - 2662 - 2.50 0.093 2760 555.2 -175.1 - - 3968 - - - - - - - - - 14.12 -
6610 850.6 -10.3 341 6611 done -0.63 - - 2662 - - - 2759 - -175.1 - - 3968 - - - - - - - - - - -
6908 881.5 -10.4 351 6909 done -0.63 - - 2662 - - - 2759 - -175.1 - - 3967 - - - - - - - - - - -
7208 912.3 -10.2 361 7209 done -0.63 - - 2661 - - - 2762 - -175.1 - - 3968 - - - - - - - - - - -
7508 942.6 -10.2 371 7509 done -0.63 - - 2662 - - - 2759 - -175.1 - - 3968 - - - - - - - - - - -
7808 973.0 -10.2 381 7809 done -0.63 - - 2662 - - - 2759 - -175.1 - - 3968 - - - - - - - - - - -
7985 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7985 begin apogee
7991 991.4 -10.3 387 8153 done -0.13 0.70 0.205 2848 265.7 - - 2760 - - 159.00 2.306 3255 -4.5 0.386 - - - - - - 14.02 - 12.56
8154 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8154 begin climb
8157 997.2 - 392 8323 done 0.63 0.85 0.108 3097 292.9 - - 2760 - 175.1 162.88 2.160 2541 -4.4 0.405 - - - - - - 13.42 - 12.26
8618 952.3 13.0 413 8619 done 0.63 - - 3097 - - - 2761 - 175.1 - - 2535 - - - - - - - - - - -
8918 912.4 13.3 423 8919 done 0.63 - - 3097 - - - 2760 - 175.1 - - 2535 - - - - - - - - - - -
9218 872.7 13.2 433 9219 done 0.63 - - 3097 - - - 2760 - 175.1 - - 2535 - - - - - - - - - - -
9518 833.8 12.9 443 9519 done 0.63 - - 3097 - - - 2760 - 175.1 - - 2534 - - - - - - - - - - -
9818 795.2 12.9 453 9823 roll 0.63 - - 3108 - 2.38 0.064 1355 -590.3 175.1 - - 2534 - - - - - - - - - 14.41 -
9848 791.6 11.5 459 9853 done 0.63 - - 3104 - 2.47 0.090 2747 563.6 175.1 - - 2534 - - - - - - - - - 14.34 -
10180 747.9 13.3 475 10180 done 0.63 - - 3108 - - - 2747 - 175.1 - - 2534 - - - - - - - - - - -
10478 708.2 13.2 485 10479 done 0.63 - - 3108 - - - 2752 - 175.1 - - 2534 - - - - - - - - - - -
10778 669.1 12.9 495 10779 done 0.63 - - 3108 - - - 2747 - 175.1 - - 2534 - - - - - - - - - - -
11078 630.6 13.0 505 11079 done 0.63 - - 3107 - - - 2747 - 175.1 - - 2534 - - - - - - - - - - -
11378 592.1 12.7 515 11379 done 0.63 - - 3108 - - - 2747 - 175.1 - - 2535 - - - - - - - - - - -
11678 554.7 12.4 525 11679 done 0.63 - - 3108 - - - 2747 - 175.1 - - 2534 - - - - - - - - - - -
11978 517.4 12.5 535 11979 done 0.63 - - 3108 - - - 2747 - 175.1 - - 2533 - - - - - - - - - - -
12278 479.4 12.7 545 12279 done 0.63 - - 3107 - - - 2747 - 175.1 - - 2534 - - - - - - - - - - -
12578 442.5 12.3 555 12579 done 0.63 - - 3108 - - - 2747 - 175.1 - - 2534 - - - - - - - - - - -
12878 405.7 12.2 565 12879 done 0.63 - - 3108 - - - 2747 - 175.1 - - 2534 - - - - - - - - - - -
13178 370.2 11.8 575 13179 done 0.63 - - 3108 - - - 2747 - 175.1 - - 2534 - - - - - - - - - - -
13478 335.4 11.6 585 13479 done 0.63 - - 3107 - - - 2747 - 175.1 - - 2534 - - - - - - - - - - -
13778 300.7 11.5 595 13779 done 0.63 - - 3108 - - - 2747 - 175.1 - - 2534 - - - - - - - - - - -
14078 267.4 10.9 605 14079 done 0.64 - - 3108 - - - 2747 - 177.9 - - 2534 - - - - - - - - - - -
14378 237.5 9.1 623 14420 done 0.67 - - 3108 - - - 2747 - 223.5 40.75 1.307 2344 -4.7 0.170 - - - - - - - - 13.68
14720 202.5 9.6 657 14754 roll 0.69 - - 3115 - 2.40 0.063 1363 -576.7 255.8 26.98 1.281 2209 -5.0 0.158 - - - - - - - 14.31 13.67
14785 196.5 8.9 670 14834 done 0.73 - - 3115 - 2.45 0.089 2742 562.9 305.7 42.45 1.250 2006 -4.8 0.150 - - - - - - - 14.25 13.52
15139 160.4 10.3 711 15154 done 0.74 - - 3115 - - - 2742 - 321.4 13.43 1.248 1947 -4.4 0.113 - - - - - - - - 13.66
15451 130.7 8.9 742 15501 roll 0.77 - - 3124 - 2.45 0.064 1355 -566.1 372.4 44.35 1.182 1732 -4.8 0.107 - - - - - - - 14.20 13.63
15561 120.5 8.5 764 15616 done 0.81 - - 3124 - 2.45 0.090 2731 561.6 431.3 49.65 1.158 1495 -4.8 0.099 - - - - - - - 14.16 13.50
15922 86.8 8.8 806 15952 done 0.85 0.15 0.116 3186 413.3 - - 2732 - 484.3 23.73 0.451 1283 -8.9 0.344 - - - - - - 14.24 - 13.84
16253 51.2 9.3 839 16277 roll 0.88 - - 3191 - 2.38 0.063 1349 -581.1 525.2 19.15 0.341 1116 -8.7 0.262 - - - - - - - 14.23 13.90
16347 43.1 7.6 858 16394 done 0.94 - - 3191 - 2.50 0.090 2730 552.4 607.2 38.83 0.314 781 -8.6 0.237 - - - - - - - 14.16 13.94
16693 20.3 5.4 897 16734 roll 1.03 0.12 0.139 3246 458.3 2.42 0.064 1354 -568.6 741.1 32.58 0.259 498 -8.7 0.136 - - - - - - 14.14 14.11 13.97
16871 7.4 7.8 932 16877 done 1.08 - - 3246 - 2.45 0.089 2721 558.0 818.0 - - 498 - - - - - - - - - 14.10 -
16954 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16954 begin surface coast
16972 end surface coast: FINISH_DEPTH_REACHED
16972 begin surface
SM 2.06 - - - - -8.36 9.40 0.083 203 21.6 0.08 0.187 2775 21812.5 677.76 - - 495 - - - - - - - -