NASCAR Mar17 * SG137 * Dive index * Mission links * Dive 430 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 170.69 of 350.00 AH used of 24V (51.23% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -61.7 deg, depth 2.71 m • Intended pitch -21.2 deg, speed -9.877 cm/s
• VBD pumped to 529.84 (SM_CC=573.99261)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 6
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
8 - - - 98 VBD -1.98 - - 80 - - - 1902 - -175.2 -87.47 - 2803 - - - - - - - - 14.83 - 14.85
101 4.5 -5.4 15 133 roll -1.98 13.07 0.392 2653 196.9 2.83 1.985 3343 509.2 -175.2 -10.52 - 3327 -49.8 - - - - - - - 13.95 12.82 14.20
231 31.8 -19.9 39 239 done -1.85 0.20 0.271 2695 210.0 2.30 0.030 1929 -614.8 -175.2 - - 3328 - - - - - - - - 14.09 14.55 14.40
542 79.8 -13.1 80 546 roll -1.78 - - 2696 - 2.28 0.050 563 -599.1 -175.2 - - 3328 - - - - - - - - 14.97 14.54 15.00
617 89.8 -12.3 95 624 done -1.72 0.17 0.259 2727 182.4 2.25 0.030 1954 618.2 -175.2 - - 3328 - - - - - - - - 14.23 14.64 14.49
924 124.3 -11.4 126 928 roll -1.72 - - 2718 - 2.33 0.049 3357 602.1 -175.2 - - 3328 - - - - - - - - 15.02 14.57 15.04
999 133.6 -11.6 141 1006 done -1.78 - - 2718 - 2.25 0.029 1961 -620.4 -175.2 - - 3328 - - - - - - - - 14.72 14.66 14.74
1305 166.7 -10.8 172 1310 roll -1.78 - - 2718 - 2.33 0.050 557 -602.6 -175.2 - - 3329 - - - - - - - - 15.04 14.59 15.05
1432 180.7 -10.2 197 1438 done -1.78 - - 2709 - 2.25 0.029 1960 623.6 -175.2 - - 3329 - - - - - - - - 14.74 14.69 14.76
1739 212.1 -10.5 228 1745 roll -1.78 - - 2697 - 2.30 0.049 3359 608.3 -175.2 - - 3329 - - - - - - - - 15.01 14.60 15.03
1849 223.7 -10.0 249 1857 done -1.78 - - 2698 - 2.25 0.028 1960 -621.8 -175.2 - - 3329 - - - - - - - - 14.74 14.68 14.76
2156 257.0 -11.1 276 2164 roll -1.78 - - 2698 - 2.33 0.052 564 -599.1 -175.2 - - 3329 - - - - - - - - 15.00 14.59 15.02
2215 264.1 -10.4 287 2224 done -1.78 0.12 0.263 2713 125.0 2.25 0.028 1964 622.2 -175.2 - - 3329 - - - - - - - - 14.31 14.68 14.55
2524 294.1 -9.6 298 2529 roll -1.83 - - 2705 - 2.30 0.050 3356 605.2 -175.2 - - 3329 - - - - - - - - 15.02 14.60 15.04
2558 297.5 -9.2 304 2565 done -1.88 - - 2705 - 2.28 0.032 1963 -611.0 -175.2 - - 3329 - - - - - - - - 14.73 14.67 14.76
2895 331.5 -10.2 320 2901 roll -1.92 0.10 0.182 2674 -310.0 2.35 0.052 557 -598.3 -175.2 - - 3327 - - - - - - - - 14.66 14.58 14.72
2933 335.7 -11.7 326 2938 done -1.89 0.12 0.281 2687 108.3 2.28 0.035 1949 610.5 -175.2 - - 3327 - - - - - - - - 14.26 14.67 14.53
3269 371.6 -10.5 342 3270 done -1.89 - - 2687 - - - 1950 - -175.2 - - 3327 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
3568 401.9 -9.9 352 3569 done -1.89 - - 2687 - - - 1950 - -175.2 - - 3326 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.02
3869 431.5 -9.9 362 3870 done -1.89 - - 2687 - - - 1950 - -175.2 - - 3325 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.02
4170 462.9 -10.8 372 4175 roll -1.89 - - 2679 - 2.35 0.053 3357 598.7 -175.2 - - 3322 - - - - - - - - 15.02 14.57 15.04
4198 466.5 -11.4 377 4206 done -1.89 - - 2678 - 2.33 0.036 1959 -600.0 -175.2 - - 3322 - - - - - - - - 14.70 14.62 14.73
4505 500.5 -11.1 388 4510 roll -1.89 - - 2678 - 2.40 0.060 545 -589.2 -175.2 - - 3320 - - - - - - - - 15.02 14.54 15.04
4559 507.1 -12.2 398 4566 done -1.89 - - 2669 - 2.33 0.034 1959 606.9 -175.2 - - 3320 - - - - - - - - 14.71 14.64 14.73
4874 542.0 -10.9 410 4881 roll -1.89 - - 2669 - 2.42 0.059 556 -579.8 -175.2 - - 3319 - - - - - - - - 15.00 14.52 15.02
4913 546.7 -11.1 417 4919 done -1.89 0.15 0.277 2688 126.7 2.33 0.034 1968 606.0 -175.2 - - 3319 - - - - - - - - 14.16 14.63 14.44
5244 578.5 -9.7 432 5250 roll -1.89 - - 2680 - 2.35 0.057 3361 592.8 -175.2 - - 3316 - - - - - - - - 15.01 14.53 15.03
5283 582.7 -10.2 439 5288 done -1.92 - - 2680 - 2.35 0.041 1959 -596.6 -175.2 - - 3316 - - - - - - - - 14.67 14.59 14.70
5612 614.8 -9.8 454 5619 roll -1.92 - - 2680 - 2.42 0.063 543 -585.1 -175.2 - - 3314 - - - - - - - - 15.00 14.50 15.02
5696 623.7 -10.3 470 5703 done -1.92 - - 2670 - 2.35 0.034 1965 605.1 -175.2 - - 3314 - - - - - - - - 14.68 14.61 14.71
6011 656.2 -10.5 482 6018 roll -1.92 - - 2670 - 2.45 0.059 553 -576.3 -175.2 - - 3312 - - - - - - - - 15.00 14.50 15.02
6056 661.3 -11.6 490 6063 done -1.92 0.12 0.285 2682 100.0 2.35 0.037 1967 601.7 -175.2 - - 3312 - - - - - - - - 14.15 14.59 14.42
6383 694.0 -10.1 504 6385 done -1.92 - - 2682 - - - 1967 - -175.2 - - 3311 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
6682 723.3 -9.8 514 6687 roll -1.92 - - 2682 - 2.47 0.062 538 -578.5 -175.2 - - 3309 - - - - - - - - 14.99 14.45 15.01
6739 729.3 -10.5 524 6745 done -1.92 - - 2674 - 2.38 0.038 1957 596.2 -175.2 - - 3309 - - - - - - - - 14.65 14.57 14.68
7054 761.3 -10.4 536 7060 roll -1.92 - - 2674 - 2.45 0.063 556 -571.8 -175.2 - - 3308 - - - - - - - - 15.00 14.45 15.02
7093 765.8 -11.1 543 7098 done -1.92 - - 2664 - 2.38 0.041 1967 592.9 -175.2 - - 3307 - - - - - - - - 14.64 14.56 14.66
7419 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7419 begin apogee
7425 800.9 -10.8 558 7585 done -0.42 1.38 0.251 3007 248.6 - - 1697 - - 155.38 2.464 2609 -4.5 0.289 - - - - - - 13.84 13.98 12.61
7586 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7586 begin loiter
7872 804.6 1.3 573 7873 done -0.42 - - 3007 - - - 1697 - - - - 2600 - - - - - - - - 14.88 14.91 14.91
8171 801.0 1.2 583 8173 done -0.92 0.38 0.114 2892 -302.6 - - 1695 - - - - 2598 - - - - - - - - 14.50 14.69 14.65
8471 797.9 1.0 593 8473 done -1.19 0.20 0.140 2829 -315.0 - - 1695 - - - - 2597 - - - - - - - - 14.57 14.73 14.69
8771 795.2 0.9 603 8772 done -1.34 - - 2829 - - - 1695 - - - - 2596 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
9071 792.8 0.7 613 9073 done -1.50 0.20 0.158 2770 -295.0 - - 1695 - - - - 2595 - - - - - - - - 14.47 14.70 14.65
9371 790.6 0.8 623 9372 done -1.54 - - 2770 - - - 1695 - - - - 2593 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
9672 788.5 0.8 633 9673 done -1.58 - - 2770 - - - 1695 - - - - 2592 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
9971 786.0 0.8 643 9972 done -1.63 0.10 0.182 2739 -310.0 - - 1695 - - - - 2591 - - - - - - - - 14.64 14.75 14.72
10270 783.3 1.0 653 10272 done -1.63 - - 2738 - - - 1695 - - - - 2590 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
10572 780.9 0.7 663 10573 done -1.63 - - 2738 - - - 1695 - - - - 2590 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.06
10870 778.3 0.9 673 10872 done -1.63 - - 2738 - - - 1695 - - - - 2590 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
11170 775.3 1.0 683 11171 done -1.63 - - 2738 - - - 1695 - - - - 2589 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
11471 771.8 1.0 693 11472 done -1.63 - - 2738 - - - 1695 - - - - 2588 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
11771 768.0 1.3 703 11772 done -1.63 - - 2738 - - - 1695 - - - - 2588 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
12070 763.0 1.7 713 12072 done -1.63 - - 2739 - - - 1695 - - - - 2588 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
12370 758.0 1.5 723 12371 done -1.63 - - 2738 - - - 1695 - - - - 2588 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
12671 753.7 1.3 733 12672 done -1.63 - - 2739 - - - 1695 - - - - 2587 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
12970 750.7 0.9 743 12971 done -1.63 - - 2738 - - - 1695 - - - - 2587 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
13270 747.8 0.9 753 13272 done -1.63 - - 2738 - - - 1695 - - - - 2587 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
13571 745.3 1.0 763 13572 done -1.63 - - 2738 - - - 1695 - - - - 2587 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
13870 741.9 1.3 773 13872 done -1.63 - - 2739 - - - 1695 - - - - 2587 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
14170 737.7 1.4 783 14171 done -1.63 - - 2738 - - - 1695 - - - - 2586 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
14471 733.9 1.0 793 14472 done -1.63 - - 2738 - - - 1695 - - - - 2586 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
14770 731.8 0.5 803 14771 done -1.63 - - 2738 - - - 1695 - - - - 2586 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
15071 731.4 - 813 15072 done -1.63 - - 2738 - - - 1695 - - - - 2586 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
15370 732.1 -0.3 823 15371 done -1.63 - - 2738 - - - 1695 - - - - 2586 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
15673 733.0 -0.2 833 15674 done -1.63 - - 2738 - - - 1695 - - - - 2585 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
15970 732.6 0.3 843 15971 done -1.63 - - 2739 - - - 1695 - - - - 2585 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
16271 730.1 1.0 853 16272 done -1.63 - - 2738 - - - 1695 - - - - 2585 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
16571 725.7 1.6 863 16572 done -1.63 - - 2739 - - - 1694 - - - - 2585 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
16870 720.7 1.7 873 16872 done -1.63 - - 2738 - - - 1695 - - - - 2585 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
17170 716.8 1.1 883 17171 done -1.63 - - 2738 - - - 1695 - - - - 2585 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
17471 715.2 0.2 893 17472 done -1.63 - - 2738 - - - 1695 - - - - 2585 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.06
17770 716.5 -0.6 903 17771 done -1.63 - - 2738 - - - 1695 - - - - 2585 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
18071 718.7 -0.7 913 18073 done -1.63 - - 2738 - - - 1695 - - - - 2585 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.05
18371 720.1 -0.3 923 18372 done -1.63 - - 2738 - - - 1694 - - - - 2585 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
18670 719.6 0.3 933 18672 done -1.63 - - 2738 - - - 1695 - - - - 2585 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.06
18970 717.6 0.8 943 18971 done -1.63 - - 2738 - - - 1695 - - - - 2585 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
19270 715.7 0.6 953 19272 done -1.63 - - 2738 - - - 1695 - - - - 2585 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
19571 716.1 -0.4 963 19572 done -1.63 - - 2738 - - - 1695 - - - - 2585 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
19873 718.6 -0.9 973 19874 done -1.63 - - 2738 - - - 1695 - - - - 2585 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
20170 721.3 -0.8 983 20171 done -1.63 - - 2738 - - - 1695 - - - - 2585 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
20471 721.9 0.1 993 20472 done -1.63 - - 2739 - - - 1695 - - - - 2585 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
20770 719.5 1.1 1003 20771 done -1.63 - - 2738 - - - 1695 - - - - 2585 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
21071 713.9 2.1 1013 21072 done -1.63 - - 2739 - - - 1695 - - - - 2585 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
21371 707.1 2.3 1023 21372 done -1.63 - - 2738 - - - 1695 - - - - 2584 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
21670 701.0 1.9 1033 21672 done -1.63 - - 2739 - - - 1695 - - - - 2584 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
21970 696.7 1.2 1043 21971 done -1.63 - - 2738 - - - 1695 - - - - 2584 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
22271 695.4 0.2 1053 22272 done -1.63 - - 2738 - - - 1695 - - - - 2584 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
22570 696.7 -0.6 1063 22571 done -1.63 - - 2739 - - - 1694 - - - - 2584 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
22871 699.5 -0.9 1073 22872 done -1.63 - - 2738 - - - 1695 - - - - 2584 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
23170 701.2 -0.4 1083 23171 done -1.63 - - 2739 - - - 1695 - - - - 2584 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
23471 700.7 0.4 1093 23472 done -1.63 - - 2738 - - - 1695 - - - - 2584 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
23770 698.3 1.0 1103 23771 done -1.63 - - 2739 - - - 1695 - - - - 2584 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
24071 695.8 0.6 1113 24072 done -1.63 - - 2738 - - - 1695 - - - - 2584 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
24371 695.6 -0.4 1123 24372 done -1.63 - - 2738 - - - 1695 - - - - 2584 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
24671 698.5 -1.2 1133 24672 done -1.63 - - 2738 - - - 1695 - - - - 2584 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
24970 702.7 -1.4 1143 24971 done -1.63 - - 2738 - - - 1695 - - - - 2584 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
25272 705.4 -0.6 1153 25273 done -1.63 - - 2739 - - - 1695 - - - - 2584 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
25570 705.0 0.5 1163 25571 done -1.63 - - 2738 - - - 1695 - - - - 2584 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
25870 702.0 1.0 1173 25872 done -1.63 - - 2738 - - - 1695 - - - - 2584 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
26171 698.5 1.1 1183 26172 done -1.63 - - 2738 - - - 1695 - - - - 2584 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
26470 696.6 0.5 1193 26472 done -1.63 - - 2738 - - - 1695 - - - - 2584 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.04
26770 695.9 0.1 1203 26771 done -1.63 - - 2738 - - - 1695 - - - - 2584 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
27070 695.7 0.1 1213 27072 done -1.63 - - 2738 - - - 1695 - - - - 2584 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
27371 694.7 0.4 1223 27372 done -1.63 - - 2738 - - - 1695 - - - - 2584 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
27670 693.2 0.5 1233 27672 done -1.63 - - 2738 - - - 1695 - - - - 2584 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
27970 691.9 0.4 1243 27971 done -1.63 - - 2739 - - - 1695 - - - - 2584 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
28271 691.3 0.2 1253 28272 done -1.63 - - 2738 - - - 1695 - - - - 2584 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
28570 690.8 0.2 1263 28571 done -1.63 - - 2739 - - - 1695 - - - - 2584 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
28870 689.4 0.5 1273 28872 done -1.63 - - 2738 - - - 1695 - - - - 2584 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
29171 687.4 0.6 1283 29172 done -1.63 - - 2738 - - - 1695 - - - - 2584 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
29470 686.2 0.2 1293 29472 done -1.63 - - 2738 - - - 1695 - - - - 2584 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
29770 686.9 -0.6 1303 29771 done -1.63 - - 2738 - - - 1695 - - - - 2584 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
30072 690.1 -1.4 1313 30073 done -1.63 - - 2738 - - - 1695 - - - - 2584 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
30370 694.2 -1.5 1323 30371 done -1.63 - - 2738 - - - 1695 - - - - 2584 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
30671 697.4 -0.9 1333 30672 done -1.63 - - 2739 - - - 1695 - - - - 2584 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
30970 698.7 -0.3 1343 30971 done -1.63 - - 2738 - - - 1695 - - - - 2584 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
31271 697.9 0.5 1353 31272 done -1.63 - - 2738 - - - 1694 - - - - 2584 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
31570 695.7 0.8 1363 31571 done -1.63 - - 2738 - - - 1695 - - - - 2584 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
31871 693.8 0.4 1373 31872 done -1.63 - - 2738 - - - 1695 - - - - 2584 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
32174 694.4 -0.4 1383 32175 done -1.63 - - 2739 - - - 1695 - - - - 2584 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
32471 696.5 -0.8 1393 32472 done -1.63 - - 2738 - - - 1695 - - - - 2584 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
32770 699.0 -0.7 1403 32771 done -1.63 - - 2738 - - - 1695 - - - - 2584 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
33072 699.8 -0.1 1413 33073 done -1.63 - - 2738 - - - 1695 - - - - 2584 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
33370 698.5 0.6 1423 33371 done -1.63 - - 2738 - - - 1695 - - - - 2585 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
33670 695.4 1.1 1433 33672 done -1.63 - - 2739 - - - 1695 - - - - 2584 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
33971 693.2 0.5 1443 33972 done -1.63 - - 2738 - - - 1695 - - - - 2584 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
34271 693.3 -0.3 1453 34272 done -1.63 - - 2738 - - - 1695 - - - - 2584 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
34570 696.0 -1.1 1463 34571 done -1.63 - - 2738 - - - 1695 - - - - 2584 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
34871 699.7 -1.2 1473 34872 done -1.63 - - 2738 - - - 1695 - - - - 2584 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
35171 702.7 -0.8 1483 35172 done -1.63 - - 2738 - - - 1695 - - - - 2584 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
35472 704.1 -0.3 1493 35473 done -1.63 - - 2738 - - - 1695 - - - - 2584 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
35770 704.4 -0.1 1503 35771 done -1.63 - - 2738 - - - 1695 - - - - 2584 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
36071 704.8 -0.3 1513 36072 done -1.63 - - 2738 - - - 1695 - - - - 2584 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
36368 end loiter: LOITER_COMPLETE
36368 begin climb
36370 706.3 - 1523 36544 roll 1.98 3.15 0.249 3522 248.9 2.67 0.063 3101 526.6 175.2 159.10 2.320 1890 -4.4 0.263 - - - - - - 13.44 13.83 12.40
36616 687.6 11.4 1572 36622 done 1.83 0.17 0.337 3501 -123.5 2.47 0.051 1712 -562.3 175.2 - - 1885 - - - - - - - - 13.84 14.26 14.23
36946 654.0 10.1 1587 36948 done 1.74 0.12 0.346 3479 -183.3 - - 1711 - 175.2 - - 1881 - - - - - - - - 14.06 14.49 14.41
37246 625.2 9.7 1597 37252 roll 1.68 - - 3471 - 2.47 0.062 3108 565.6 175.2 - - 1880 - - - - - - - - 14.94 14.38 14.95
37344 615.5 9.5 1617 37349 done 1.62 0.15 0.318 3452 -126.7 2.47 0.052 1689 -574.5 175.2 - - 1880 - - - - - - - - 13.97 14.47 14.36
37663 586.2 9.4 1630 37669 roll 1.62 - - 3451 - 2.53 0.070 3100 557.7 175.2 - - 1879 - - - - - - - - 14.97 14.35 14.99
37716 580.8 10.5 1641 37722 done 1.62 - - 3459 - 2.45 0.053 1703 -570.2 175.2 - - 1878 - - - - - - - - 14.57 14.47 14.60
38023 550.7 9.9 1652 38027 roll 1.62 - - 3451 - 2.47 0.055 3108 568.8 175.2 - - 1878 - - - - - - - - 14.99 14.44 15.01
38133 539.5 9.4 1674 38137 done 1.62 - - 3460 - 2.45 0.048 1697 -575.9 175.2 - - 1878 - - - - - - - - 14.56 14.47 14.60
38440 509.2 9.9 1685 38444 roll 1.62 - - 3451 - 2.50 0.054 3114 566.8 175.2 - - 1878 - - - - - - - - 15.00 14.43 15.02
38455 507.5 9.8 1688 38460 done 1.62 - - 3460 - 2.47 0.050 1695 -574.5 175.2 - - 1878 - - - - - - - - 14.56 14.46 14.59
38773 476.7 9.6 1701 38774 done 1.62 - - 3460 - - - 1696 - 175.2 - - 1877 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
39073 448.1 9.5 1711 39080 roll 1.62 - - 3470 - 2.47 0.069 285 -571.3 175.2 - - 1877 - - - - - - - - 15.02 14.37 15.04
39184 437.6 9.0 1733 39193 done 1.58 0.10 0.279 3446 -240.0 2.40 0.042 1713 595.0 175.2 - - 1876 - - - - - - - - 13.75 14.32 13.93
39493 410.0 9.1 1745 39499 roll 1.58 - - 3439 - 2.38 0.055 3092 579.4 175.2 - - 1876 - - - - - - - - 15.02 14.41 15.04
39631 397.2 8.5 1773 39635 done 1.58 - - 3447 - 2.45 0.052 1694 -570.6 175.2 - - 1876 - - - - - - - - 14.53 14.42 14.57
39938 367.2 10.0 1784 39942 roll 1.58 - - 3438 - 2.47 0.057 3095 567.2 175.2 - - 1876 - - - - - - - - 15.02 14.40 15.04
39988 362.1 9.8 1794 39993 done 1.58 - - 3447 - 2.45 0.049 1687 -574.7 175.2 - - 1876 - - - - - - - - 14.54 14.45 14.58
40295 332.7 9.5 1805 40301 roll 1.58 - - 3438 - 2.47 0.056 3096 570.4 175.2 - - 1876 - - - - - - - - 15.02 14.40 15.04
40388 324.1 9.5 1824 40393 done 1.58 - - 3447 - 2.42 0.046 1697 -578.1 175.2 - - 1876 - - - - - - - - 14.54 14.44 14.58
40715 295.1 8.7 1839 40722 roll 1.58 - - 3438 - 2.45 0.053 3100 572.7 175.2 - - 1876 - - - - - - - - 15.02 14.40 15.04
40839 284.4 8.5 1864 40844 done 1.58 - - 3447 - 2.42 0.045 1699 -578.9 175.2 - - 1876 - - - - - - - - 14.54 14.45 14.57
41167 259.3 7.2 1879 41234 roll 1.66 - - 3439 - 2.55 0.054 3098 548.6 244.9 58.45 1.655 1606 -4.6 0.143 - - - - - - 15.01 14.20 13.03
41311 247.9 7.9 1908 41367 done 1.78 0.15 0.113 3500 406.7 2.45 0.043 1688 -575.5 297.5 44.90 1.655 1393 -4.7 0.141 - - - - - - 14.33 14.37 13.02
41667 205.0 12.4 1949 41676 roll 1.78 - - 3499 - 2.45 0.054 3096 574.7 297.5 - - 1386 - - - - - - - - 14.85 14.34 14.87
41712 199.4 12.5 1958 41719 done 1.78 - - 3507 - 2.42 0.044 1698 -577.7 297.5 - - 1386 - - - - - - - - 14.54 14.45 14.57
42019 162.1 12.6 1989 42020 done 1.78 - - 3507 - - - 1698 - 297.5 - - 1384 - - - - - - - - 14.93 14.96 14.95
42322 130.6 8.8 2019 42331 roll 1.78 - - 3516 - 2.42 0.069 296 -579.3 297.5 - - 1383 - - - - - - - - 14.95 14.29 14.97
42405 122.0 10.2 2035 42414 done 1.78 - - 3508 - 2.35 0.032 1710 601.7 297.5 - - 1383 - - - - - - - - 14.62 14.56 14.65
42715 91.0 9.6 2067 42725 roll 1.82 - - 3500 - 2.33 0.049 3091 592.7 297.5 - - 1382 - - - - - - - - 14.98 14.49 15.00
42778 84.8 9.8 2079 42788 done 1.87 - - 3508 - 2.38 0.040 1695 -586.6 297.5 - - 1382 - - - - - - - - 14.60 14.52 14.64
43088 55.9 9.8 2111 43097 roll 1.94 - - 3501 - 2.40 0.044 3100 585.4 297.5 - - 1382 - - - - - - - - 15.00 14.50 15.02
43203 46.2 7.8 2133 43252 done 2.07 0.15 0.108 3563 413.3 2.38 0.038 1695 -590.3 351.8 41.38 1.216 1172 -5.1 0.038 - - - - - - 14.49 14.53 13.43
43558 8.6 8.7 2201 43565 roll 2.07 - - 3560 - 2.42 0.047 3107 583.5 351.8 - - 1166 - - - - - - - - 14.89 14.47 14.91
43611 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
43611 begin surface coast
43623 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
43623 begin surface
SM 2.87 - - - - -13.78 10.48 0.081 89 8.5 1.98 0.034 1945 851.0 529.84 - - 450 - - - - - - - -