OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 430 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 84.40 of 147.00 AH used of 24V (42.59% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 57.66 of 122.20 AH used of 10V (52.81% remains)
• Surface angle -73.8 deg, depth 4.02 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -5.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 309.81, SM_CC=275)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 1035
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 37 VBD -0.67 - - 134 - - - 2405 - -117.3 -11.45 - 1885 - - - - - - - - - - -
41 3.9 - 1 114 done -0.67 14.23 0.286 3095 208.1 - - 2405 - -117.3 -52.53 - 3355 -28.0 - - - - - - - - - -
434 36.2 -10.0 38 435 done -0.49 0.22 0.166 3159 290.9 - - 2405 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
754 56.0 -6.1 68 760 done -0.53 - - 3159 - - - 2405 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1081 80.6 -9.2 99 1082 done -0.53 - - 3159 - - - 2405 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1388 102.9 -7.2 114 1390 done -0.53 - - 3159 - - - 2405 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1699 123.0 -6.5 129 1704 roll -0.61 0.12 0.081 3109 -416.7 2.45 0.078 3810 573.5 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1777 129.0 -8.1 132 1783 done -0.61 - - 3109 - 2.35 0.053 2397 -601.3 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2113 154.9 -7.5 148 2115 done -0.61 - - 3109 - - - 2397 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2419 175.5 -6.8 158 2423 roll -0.61 - - 3108 - 2.47 0.068 986 -571.3 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2469 178.8 -5.9 159 2473 done -0.61 - - 3109 - 2.30 0.061 2400 614.8 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2787 197.0 -5.7 170 2788 done -0.61 - - 3109 - - - 2400 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3094 216.7 -6.7 180 3098 roll -0.61 - - 3109 - 2.38 0.081 3817 595.4 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3128 219.2 -7.4 181 3133 done -0.61 - - 3109 - 2.38 0.053 2390 -599.6 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3469 241.7 -6.4 192 3471 done -0.61 - - 3109 - - - 2390 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3776 260.7 -6.2 202 3780 roll -0.61 - - 3109 - 2.42 0.070 986 -580.2 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3803 262.6 -6.7 202 3810 done -0.65 - - 3109 - 2.33 0.061 2421 615.9 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4116 281.4 -5.8 213 4121 roll -0.65 - - 3109 - 2.47 0.068 994 -577.7 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4147 283.0 -6.0 214 4151 done -0.70 - - 3109 - 2.33 0.061 2403 604.7 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4483 299.8 -4.6 225 4484 done -0.70 - - 3109 - - - 2402 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4816 315.3 -4.7 231 4817 done -0.70 - - 3109 - - - 2402 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5119 331.1 -5.3 236 5123 roll -0.70 - - 3109 - 2.47 0.069 991 -571.3 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5146 332.6 -5.7 236 5151 done -0.75 0.12 0.089 3061 -400.0 2.35 0.061 2406 602.1 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5479 355.0 -6.8 242 5481 done -0.69 0.12 0.101 3097 300.0 - - 2406 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5781 373.4 -6.0 247 5785 roll -0.69 - - 3098 - 2.47 0.070 996 -570.9 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5809 375.2 -6.8 247 5813 done -0.69 - - 3098 - 2.30 0.062 2403 611.7 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6142 395.7 -6.2 253 6143 done -0.69 - - 3098 - - - 2402 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6444 414.1 -6.0 258 6448 roll -0.69 - - 3098 - 2.42 0.071 994 -581.8 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6465 415.6 -6.2 258 6469 done -0.69 - - 3097 - 2.30 0.062 2400 611.3 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6803 436.3 -6.2 264 6804 done -0.69 - - 3097 - - - 2400 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7107 457.7 -7.0 269 7108 done -0.69 - - 3097 - - - 2400 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7410 478.7 -7.0 274 7411 done -0.69 - - 3098 - - - 2400 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7712 498.5 -6.5 279 7714 done -0.69 - - 3098 - - - 2400 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8016 516.1 -5.7 284 8020 roll -0.69 - - 3097 - 2.47 0.071 986 -572.5 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8094 520.9 -6.3 285 8098 done -0.69 - - 3098 - 2.33 0.064 2400 606.9 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8443 540.3 -5.7 291 8444 done -0.69 - - 3098 - - - 2400 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8746 557.6 -5.7 296 8750 roll -0.69 - - 3097 - 2.47 0.071 987 -572.1 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8773 559.4 -6.1 296 8777 done -0.69 - - 3098 - 2.30 0.063 2401 614.8 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9112 579.8 -6.1 302 9116 roll -0.69 - - 3097 - 2.40 0.082 3818 590.4 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9139 581.7 -7.3 302 9143 done -0.69 - - 3097 - 2.35 0.054 2402 -602.6 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9477 602.8 -6.2 308 9478 done -0.69 - - 3097 - - - 2402 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9779 621.4 -6.2 313 9784 roll -0.69 - - 3098 - 2.47 0.071 983 -574.5 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9813 623.8 -6.9 313 9817 done -0.69 - - 3097 - 2.38 0.063 2413 600.8 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10139 645.3 -6.6 319 10140 done -0.69 - - 3098 - - - 2413 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10442 664.6 -6.3 324 10446 roll -0.69 - - 3098 - 2.47 0.071 989 -576.5 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10487 667.6 -6.7 324 10491 done -0.74 - - 3097 - 2.35 0.064 2403 601.7 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10802 686.4 -5.9 330 10807 roll -0.74 - - 3097 - 2.42 0.082 3810 581.4 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10836 688.4 -6.0 330 10841 done -0.79 0.12 0.088 3050 -391.7 2.30 0.055 2398 -613.9 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11162 709.6 -6.6 336 11166 roll -0.79 - - 3050 - 2.35 0.071 992 -598.3 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11196 712.0 -7.4 336 11201 done -0.73 0.12 0.140 3083 275.0 2.30 0.063 2400 612.2 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11522 732.9 -6.4 342 11524 done -0.73 - - 3083 - - - 2400 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11826 753.1 -6.7 347 11830 roll -0.73 - - 3083 - 2.40 0.072 995 -585.4 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11853 755.0 -7.2 347 11857 done -0.73 - - 3083 - 2.35 0.064 2409 601.7 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12191 776.3 -6.3 353 12193 done -0.73 - - 3083 - - - 2409 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12494 795.8 -6.4 358 12498 roll -0.73 - - 3083 - 2.50 0.072 991 -567.2 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12521 797.7 -6.6 358 12525 done -0.73 - - 3083 - 2.33 0.064 2401 605.2 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12853 819.9 -6.8 364 12854 done -0.73 - - 3083 - - - 2401 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13156 840.9 -6.9 369 13158 done -0.73 - - 3083 - - - 2401 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13459 861.1 -6.6 374 13463 roll -0.73 - - 3083 - 2.45 0.072 990 -575.9 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13504 864.1 -6.3 374 13508 done -0.73 - - 3083 - 2.35 0.064 2401 600.4 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
13819 884.1 -6.4 380 13820 done -0.73 - - 3082 - - - 2401 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
14123 904.4 -6.7 385 14127 roll -0.73 - - 3083 - 2.38 0.074 992 -592.0 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
14156 906.8 -7.3 385 14160 done -0.73 - - 3083 - 2.33 0.064 2409 608.2 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
14482 928.6 -6.6 391 14483 done -0.73 - - 3083 - - - 2409 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
14785 948.7 -6.7 396 14787 done -0.73 - - 3083 - - - 2409 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
15089 968.2 -6.4 401 15090 done -0.73 - - 3083 - - - 2409 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
15392 985.6 -5.7 406 15396 roll -0.73 - - 3083 - 2.45 0.074 990 -579.2 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
15420 987.3 -6.1 406 15424 done -0.73 - - 3083 - 2.33 0.065 2402 606.0 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
15506 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15506 begin apogee
15513 991.8 5.2 408 15629 done -0.22 0.52 0.137 3244 309.6 - - 2189 - - 109.00 1.485 2875 -4.4 0.336 - - - - - - - - -
15630 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15630 begin climb
15633 995.7 - 410 15757 roll 0.67 0.88 0.087 3533 328.4 2.65 0.077 797 -525.3 117.3 113.45 1.432 2396 -4.2 0.337 - - - - - - - - -
15797 993.4 6.5 412 15802 done 0.33 0.43 0.173 3425 -251.2 2.47 0.060 2206 570.4 117.3 - - 2395 - - - - - - - - - - -
16124 975.6 5.4 418 16125 done 0.33 - - 3425 - - - 2206 - 117.3 - - 2394 - - - - - - - - - - -
16427 960.0 5.1 423 16428 done 0.33 - - 3425 - - - 2205 - 117.3 - - 2393 - - - - - - - - - - -
16729 944.1 5.2 428 16731 done 0.33 - - 3425 - - - 2205 - 117.3 - - 2393 - - - - - - - - - - -
17033 928.6 5.1 433 17034 done 0.33 - - 3425 - - - 2205 - 117.3 - - 2393 - - - - - - - - - - -
17336 912.5 5.4 438 17340 roll 0.33 - - 3425 - 2.42 0.081 3620 584.7 117.3 - - 2393 - - - - - - - - - - -
17381 909.9 5.9 438 17386 done 0.23 0.15 0.175 3395 -200.0 2.42 0.061 2193 -589.7 117.3 - - 2393 - - - - - - - - - - -
17697 895.2 4.6 444 17712 done 0.32 - - 3395 - - - 2193 - 130.8 12.73 1.336 2342 -4.0 0.308 - - - - - - - - -
18062 878.7 4.4 450 18084 done 0.43 0.17 0.080 3464 405.9 - - 2193 - 150.6 19.23 1.370 2262 -4.2 0.306 - - - - - - - - -
18366 860.0 6.3 455 18371 roll 0.35 0.12 0.147 3436 -233.3 2.50 0.077 786 -562.8 150.6 - - 2260 - - - - - - - - - - -
18438 855.9 4.8 456 18452 done 0.35 - - 3436 - 2.30 0.063 2211 619.6 157.2 7.43 1.189 2235 -3.4 0.278 - - - - - - - - -
18797 836.5 5.5 462 18802 roll 0.35 - - 3436 - 2.35 0.082 3615 597.4 157.2 - - 2234 - - - - - - - - - - -
18837 834.1 5.9 462 18841 done 0.27 - - 3436 - 2.35 0.064 2196 -603.8 157.2 - - 2235 - - - - - - - - - - -
19158 816.2 5.6 468 19159 done 0.27 - - 3436 - - - 2197 - 157.2 - - 2235 - - - - - - - - - - -
19461 798.4 5.9 473 19462 done 0.27 - - 3436 - - - 2196 - 157.2 - - 2234 - - - - - - - - - - -
19764 780.0 6.1 478 19765 done 0.27 - - 3436 - - - 2196 - 157.2 - - 2234 - - - - - - - - - - -
20067 762.0 5.9 483 20072 roll 0.27 - - 3436 - 2.47 0.077 788 -570.0 157.2 - - 2233 - - - - - - - - - - -
20106 759.6 6.7 483 20111 done 0.27 - - 3436 - 2.30 0.061 2207 617.0 157.2 - - 2234 - - - - - - - - - - -
20428 741.9 5.5 489 20432 roll 0.27 - - 3436 - 2.33 0.079 3608 601.3 157.2 - - 2234 - - - - - - - - - - -
20461 739.8 6.7 489 20466 done 0.22 0.17 0.175 3392 -258.8 2.33 0.062 2199 -604.7 157.2 - - 2233 - - - - - - - - - - -
20790 724.9 4.6 495 20807 done 0.38 0.15 0.087 3449 380.0 - - 2199 - 172.1 14.65 1.266 2174 -4.0 0.264 - - - - - - - - -
21091 707.2 5.9 500 21096 roll 0.43 - - 3450 - 2.45 0.081 3613 577.1 172.1 - - 2173 - - - - - - - - - - -
21155 702.9 7.1 501 21159 done 0.36 - - 3449 - 2.40 0.064 2192 -592.1 172.1 - - 2172 - - - - - - - - - - -
21521 679.0 6.7 507 21522 done 0.36 - - 3449 - - - 2192 - 172.1 - - 2172 - - - - - - - - - - -
21824 659.0 6.6 512 21828 roll 0.36 - - 3449 - 2.45 0.079 3619 582.4 172.1 - - 2172 - - - - - - - - - - -
21869 655.6 7.2 512 21874 done 0.28 0.15 0.170 3412 -246.7 2.40 0.063 2199 -591.7 172.1 - - 2172 - - - - - - - - - - -
22184 638.4 5.4 518 22186 done 0.39 - - 3412 - - - 2199 - 172.1 - - 2172 - - - - - - - - - - -
22487 623.0 5.0 523 22489 done 0.49 0.20 0.079 3490 390.0 - - 2199 - 172.1 - - 2173 - - - - - - - - - - -
22791 602.3 6.9 528 22793 done 0.38 0.17 0.148 3441 -288.2 - - 2199 - 172.1 - - 2172 - - - - - - - - - - -
23094 584.4 5.9 533 23095 done 0.38 - - 3441 - - - 2199 - 172.1 - - 2172 - - - - - - - - - - -
23396 566.5 6.0 538 23400 roll 0.38 - - 3441 - 2.47 0.079 3613 572.5 172.1 - - 2172 - - - - - - - - - - -
23460 562.2 7.6 539 23464 done 0.33 - - 3449 - 2.45 0.061 2191 -580.4 172.1 - - 2172 - - - - - - - - - - -
23826 538.0 6.6 545 23830 roll 0.33 - - 3449 - 2.50 0.076 792 -559.6 172.1 - - 2173 - - - - - - - - - - -
23893 533.6 5.9 546 23897 done 0.37 - - 3449 - 2.30 0.061 2212 617.4 172.1 - - 2172 - - - - - - - - - - -
24253 511.8 6.0 552 24254 done 0.37 - - 3449 - - - 2211 - 172.1 - - 2172 - - - - - - - - - - -
24557 494.6 5.7 557 24558 done 0.37 - - 3449 - - - 2211 - 172.1 - - 2172 - - - - - - - - - - -
24859 478.3 5.4 562 24860 done 0.37 - - 3449 - - - 2211 - 172.1 - - 2172 - - - - - - - - - - -
25162 462.4 5.2 567 25166 roll 0.37 - - 3449 - 2.47 0.077 786 -576.9 172.1 - - 2173 - - - - - - - - - - -
25225 459.1 5.3 568 25229 done 0.42 - - 3449 - 2.30 0.061 2202 615.7 172.1 - - 2172 - - - - - - - - - - -
25591 438.1 5.7 574 25595 roll 0.42 - - 3449 - 2.35 0.079 3613 600.4 172.1 - - 2172 - - - - - - - - - - -
25624 436.0 5.5 574 25628 done 0.42 - - 3449 - 2.38 0.061 2199 -594.1 172.1 - - 2172 - - - - - - - - - - -
25950 417.4 5.7 580 25954 roll 0.42 - - 3449 - 2.45 0.077 792 -574.3 172.1 - - 2173 - - - - - - - - - - -
25996 414.8 5.0 580 26000 done 0.46 - - 3449 - 2.30 0.061 2211 617.0 173.6 - - 2172 - - - - - - - - - - -
26312 397.7 5.4 586 26313 done 0.46 - - 3449 - - - 2211 - 173.6 - - 2172 - - - - - - - - - - -
26614 381.7 5.3 591 26618 roll 0.46 - - 3449 - 2.38 0.080 3617 590.8 173.6 - - 2172 - - - - - - - - - - -
26646 379.7 5.5 591 26651 done 0.46 - - 3448 - 2.40 0.061 2201 -590.0 173.6 - - 2172 - - - - - - - - - - -
26974 361.4 5.6 597 26978 roll 0.46 - - 3449 - 2.45 0.077 787 -577.1 173.6 - - 2172 - - - - - - - - - - -
27007 359.3 5.6 597 27012 done 0.52 0.10 0.093 3489 400.0 2.30 0.061 2208 617.8 173.6 - - 2173 - - - - - - - - - - -
27334 339.4 6.0 603 27338 roll 0.44 - - 3489 - 2.38 0.080 3620 593.3 173.6 - - 2172 - - - - - - - - - - -
27401 334.9 6.5 604 27406 done 0.27 0.30 0.160 3407 -273.3 2.42 0.061 2193 -589.7 173.6 - - 2172 - - - - - - - - - - -
27762 318.8 4.7 610 27778 roll 0.51 0.17 0.086 3478 417.6 2.45 0.075 787 -573.9 182.6 10.93 1.006 2129 -3.9 0.143 - - - - - - - - -
27863 313.2 6.0 611 27867 done 0.51 - - 3479 - 2.33 0.062 2213 612.0 182.6 - - 2129 - - - - - - - - - - -
28191 295.4 5.4 618 28195 roll 0.51 - - 3478 - 2.35 0.080 3608 593.6 182.6 - - 2129 - - - - - - - - - - -
28235 292.5 6.4 619 28240 done 0.40 - - 3478 - 2.38 0.061 2195 -593.7 182.6 - - 2129 - - - - - - - - - - -
28554 275.1 5.6 630 28555 done 0.40 - - 3478 - - - 2195 - 182.6 - - 2129 - - - - - - - - - - -
28861 257.4 5.7 640 28862 done 0.40 - - 3478 - - - 2195 - 182.6 - - 2128 - - - - - - - - - - -
29166 240.7 5.5 650 29170 roll 0.40 - - 3478 - 2.47 0.077 3609 572.5 182.6 - - 2129 - - - - - - - - - - -
29205 238.3 6.0 651 29210 done 0.31 0.22 0.156 3416 -281.8 2.40 0.060 2200 -587.1 182.6 - - 2128 - - - - - - - - - - -
29530 223.7 4.8 662 29541 done 0.54 0.22 0.081 3499 377.3 - - 2200 - 190.9 8.45 0.920 2097 -3.7 0.102 - - - - - - - - -
29835 205.3 6.1 672 29839 roll 0.49 - - 3503 - 2.50 0.075 792 -563.2 190.9 - - 2096 - - - - - - - - - - -
29966 197.6 5.4 676 29971 done 0.43 0.17 0.138 3455 -282.4 2.30 0.061 2208 615.7 190.9 - - 2096 - - - - - - - - - - -
30303 180.0 5.5 687 30304 done 0.50 - - 3455 - - - 2208 - 190.9 - - 2095 - - - - - - - - - - -
30608 166.3 3.7 697 30653 roll 0.63 0.15 0.081 3525 466.7 2.42 0.079 3608 578.5 235.9 38.90 0.962 1913 -4.7 0.093 - - - - - - - - -
30694 160.9 6.8 699 30699 done 0.46 0.22 0.163 3472 -240.9 2.40 0.061 2201 -586.2 235.9 - - 1910 - - - - - - - - - - -
31018 144.4 3.7 711 31064 roll 0.62 0.15 0.082 3534 413.3 2.58 0.077 789 -547.3 281.2 38.78 0.935 1727 -4.7 0.084 - - - - - - - - -
31098 139.4 6.2 714 31105 done 0.62 - - 3534 - 2.33 0.061 2199 605.2 281.2 - - 1725 - - - - - - - - - - -
31414 114.5 9.1 730 31419 roll 0.62 - - 3534 - 2.45 0.074 789 -575.5 281.2 - - 1723 - - - - - - - - - - -
31492 107.2 7.6 733 31499 done 0.62 - - 3534 - 2.30 0.061 2207 616.5 281.2 - - 1722 - - - - - - - - - - -
31809 86.7 6.9 749 31813 roll 0.62 - - 3534 - 2.38 0.079 3614 591.2 281.2 - - 1721 - - - - - - - - - - -
31913 78.7 6.3 754 31917 done 0.56 0.12 0.167 3502 -266.7 2.40 0.061 2190 -593.3 281.2 - - 1720 - - - - - - - - - - -
32238 59.4 6.1 784 32242 roll 0.67 - - 3505 - 2.45 0.076 791 -571.0 281.2 - - 1720 - - - - - - - - - - -
32279 57.7 4.2 787 32307 done 0.81 0.22 0.077 3592 395.5 2.30 0.060 2210 617.0 307.5 22.42 0.880 1621 -4.4 0.033 - - - - - - - - -
32627 29.9 7.0 819 32632 roll 0.70 0.15 0.160 3548 -293.3 2.33 0.076 3609 600.4 307.5 - - 1617 - - - - - - - - - - -
32649 28.5 6.0 820 32656 done 0.59 0.15 0.166 3508 -266.7 2.38 0.059 2190 -596.2 307.5 - - 1617 - - - - - - - - - - -
32932 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
32932 begin surface coast
33070 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
33070 begin surface
SM 3.72 - - - - -9.87 9.30 0.064 139 -362.3 - - 2408 - 309.81 - - 1613 - - - - - - - -