Faroes Nov07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 430 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 71.73 of 91.80 AH used of 24V (21.87% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 33.31 of 61.20 AH used of 10V (45.57% remains)
• Surface angle -56.6 deg, depth -0.26 m • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 27 s • bottom range 109.7 m at 601.2 m, depth 711 m (662 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
25 - - - 107 done -1.10 - - 46 - - - 2903 - -146.6 -79.25 - 3501 - - - - - - - - - - -
110 4.6 -7.8 4 126 roll -1.10 11.90 0.156 2163 177.9 1.73 0.084 3785 509.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
379 33.9 -4.6 15 383 done -1.10 - - 2163 - 1.58 0.056 2910 -553.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
706 58.6 -8.6 31 710 roll -1.10 - - 2163 - 1.73 0.097 3787 506.9 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
858 67.8 -6.7 37 864 done -1.10 - - 2163 - 1.60 0.052 2909 -548.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1175 97.7 -10.6 53 1180 roll -1.10 - - 2163 - 2.62 0.067 1480 -545.4 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1225 102.9 -9.7 55 1230 done -1.10 - - 2163 - 2.67 0.070 2902 532.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1543 126.6 -6.5 70 1547 roll -1.10 - - 2163 - 2.62 0.065 1485 -540.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1576 129.2 -7.2 71 1582 done -1.10 - - 2163 - 2.65 0.071 2902 534.7 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1894 145.3 -4.6 87 1898 roll -1.10 - - 2163 - 2.62 0.064 1480 -542.7 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1927 146.5 -3.3 88 1934 done -1.10 - - 2163 - 2.65 0.071 2903 537.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2243 167.4 -8.0 104 2244 done -1.10 - - 2163 - - - 2903 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2552 195.3 -9.3 119 2556 roll -1.10 - - 2163 - 2.60 0.062 1484 -545.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2596 199.4 -9.6 121 2601 done -1.10 - - 2163 - 2.62 0.066 2900 540.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2917 223.7 -7.4 137 2919 done -1.10 - - 2164 - - - 2900 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3227 244.9 -6.8 152 3231 roll -1.10 - - 2163 - 2.58 0.061 1482 -549.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3271 248.2 -6.8 154 3276 done -1.10 - - 2163 - 2.65 0.070 2902 535.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3592 270.7 -7.2 170 3596 roll -1.10 - - 2163 - 2.60 0.061 1476 -548.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3641 274.4 -7.5 172 3645 done -1.10 - - 2163 - 2.62 0.065 2900 543.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3957 299.7 -7.7 187 3961 roll -1.10 - - 2163 - 2.58 0.057 1480 -550.4 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3984 301.8 -7.8 188 3988 done -1.10 - - 2163 - 2.62 0.066 2900 542.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4304 324.8 -7.3 204 4309 roll -1.10 - - 2163 - 2.55 0.057 1483 -555.7 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4338 327.4 -7.8 205 4342 done -1.10 - - 2163 - 2.62 0.065 2899 540.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4654 351.2 -8.0 220 4655 done -1.10 - - 2163 - - - 2899 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4963 375.0 -7.6 235 4968 roll -1.10 - - 2163 - 2.60 0.061 1480 -545.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5013 379.0 -8.2 237 5018 done -1.10 - - 2163 - 2.62 0.064 2900 542.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5329 402.8 -7.3 252 5330 done -1.10 - - 2163 - - - 2900 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5639 425.5 -7.5 267 5643 roll -1.10 - - 2163 - 2.58 0.057 1477 -551.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5683 428.9 -7.5 269 5688 done -1.10 - - 2163 - 2.62 0.059 2909 546.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6005 451.5 -6.9 285 6006 done -1.10 - - 2164 - - - 2909 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6313 473.6 -7.0 300 6318 roll -1.10 - - 2163 - 2.55 0.051 1475 -562.4 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6358 477.2 -7.9 302 6362 done -1.10 - - 2163 - 2.58 0.056 2900 552.3 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6679 502.1 -8.1 318 6682 roll -1.10 - - 2163 - 1.65 0.084 3783 535.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6785 510.7 -8.4 322 6791 done -1.10 - - 2163 - 1.55 0.037 2896 -572.3 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7101 533.4 -7.2 338 7104 roll -1.10 - - 2163 - 1.67 0.078 3785 532.3 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7124 535.2 -7.9 339 7127 done -1.10 - - 2164 - 1.52 0.035 2899 -582.9 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7456 559.4 -7.5 355 7461 roll -1.10 - - 2163 - 2.47 0.047 1483 -573.3 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7507 563.3 -7.8 357 7511 done -1.10 - - 2163 - 2.58 0.055 2901 549.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7822 585.7 -7.1 372 7827 roll -1.10 - - 2163 - 2.47 0.043 1480 -575.3 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7850 587.6 -6.7 373 7854 done -1.10 - - 2163 - 2.58 0.054 2909 553.9 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
8171 608.8 -5.9 389 8173 done -1.10 - - 2163 - - - 2909 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
8480 627.0 -6.3 404 8484 roll -1.10 - - 2163 - 2.50 0.041 1482 -570.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
8626 634.5 -4.9 410 8631 done -1.10 - - 2163 - 2.58 0.055 2901 550.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
8942 655.1 -7.3 425 8945 roll -1.10 - - 2164 - 1.65 0.081 3788 537.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
8997 658.7 -6.1 427 9001 done -1.10 - - 2163 - 1.55 0.038 2886 -581.9 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
9069 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9069 begin apogee
9078 662.6 5.2 431 9211 done -0.42 0.75 0.079 2317 205.3 - - 2102 - - 127.30 1.299 2901 -4.7 0.256 - - - - - - - - -
9212 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9212 begin climb
9215 667.4 - 438 9346 roll 1.10 1.55 0.055 2651 215.5 2.65 0.060 705 -527.2 146.6 122.43 1.277 2303 -4.9 0.271 - - - - - - - - -
9457 664.3 4.3 449 9515 done 1.18 - - 2651 - 2.47 0.036 2112 569.6 206.3 51.30 1.259 2059 -4.8 0.266 - - - - - - - - -
9827 640.1 6.8 467 9831 roll 1.18 - - 2651 - 2.55 0.064 3500 544.3 206.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
9927 631.9 8.6 471 9933 done 1.18 - - 2651 - 2.47 0.038 2097 -568.0 206.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
10243 610.5 6.7 487 10247 roll 1.18 - - 2651 - 2.55 0.061 699 -548.2 206.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
10287 607.3 6.9 489 10291 done 1.18 - - 2651 - 2.45 0.037 2099 571.4 206.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
10608 585.8 6.7 505 10613 roll 1.18 - - 2651 - 2.58 0.062 3505 545.0 206.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
10648 582.8 7.5 507 10652 done 1.18 - - 2651 - 2.45 0.037 2099 -573.9 206.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
10974 560.8 6.5 523 10979 roll 1.18 - - 2651 - 2.58 0.061 3507 545.7 206.3 - - 2052 - - - - - - - - - - -
11038 556.9 6.2 526 11042 done 1.18 - - 2651 - 2.45 0.037 2100 -574.3 206.3 - - 2052 - - - - - - - - - - -
11364 537.0 6.2 542 11366 done 1.18 - - 2651 - - - 2099 - 206.3 - - 2052 - - - - - - - - - - -
11674 515.9 6.5 557 11678 roll 1.18 - - 2651 - 2.55 0.059 3502 550.2 206.3 - - 2052 - - - - - - - - - - -
11729 511.0 8.8 559 11735 done 1.18 - - 2651 - 2.45 0.035 2094 -574.7 206.3 - - 2051 - - - - - - - - - - -
12045 489.2 6.7 575 12049 roll 1.18 - - 2651 - 2.55 0.060 3503 552.5 206.3 - - 2051 - - - - - - - - - - -
12068 487.8 5.8 576 12079 done 1.18 - - 2651 - 2.42 0.034 2100 -579.8 213.1 5.88 0.983 2032 -3.2 0.170 - - - - - - - - -
12395 465.8 7.2 592 12397 done 1.18 - - 2651 - - - 2100 - 213.1 - - 2032 - - - - - - - - - - -
12704 443.0 7.3 607 12708 roll 1.18 - - 2651 - 2.60 0.063 3508 541.5 213.1 - - 2032 - - - - - - - - - - -
12732 440.8 8.3 608 12736 done 1.18 - - 2651 - 2.47 0.038 2097 -571.3 213.1 - - 2032 - - - - - - - - - - -
13048 419.2 6.3 623 13049 done 1.18 - - 2651 - - - 2097 - 213.1 - - 2033 - - - - - - - - - - -
13357 398.5 7.0 638 13358 done 1.18 - - 2651 - - - 2097 - 213.1 - - 2033 - - - - - - - - - - -
13666 376.0 7.4 653 13671 roll 1.18 - - 2651 - 2.62 0.067 3507 538.2 213.1 - - 2034 - - - - - - - - - - -
13699 373.4 7.9 654 13705 done 1.18 - - 2651 - 2.50 0.044 2098 -563.6 213.1 - - 2034 - - - - - - - - - - -
14015 351.0 7.2 670 14016 done 1.18 - - 2651 - - - 2098 - 213.1 - - 2034 - - - - - - - - - - -
14324 326.3 8.2 685 14325 done 1.18 - - 2651 - - - 2098 - 213.1 - - 2035 - - - - - - - - - - -
14633 302.0 6.6 700 14634 done 1.18 - - 2651 - - - 2098 - 213.1 - - 2035 - - - - - - - - - - -
14943 280.5 7.2 715 14944 done 1.18 - - 2651 - - - 2098 - 213.1 - - 2036 - - - - - - - - - - -
15251 258.2 8.1 730 15253 done 1.18 - - 2651 - - - 2098 - 213.1 - - 2036 - - - - - - - - - - -
15561 233.0 8.2 745 15562 done 1.18 - - 2651 - - - 2098 - 213.1 - - 2037 - - - - - - - - - - -
15870 207.5 7.6 760 15875 roll 1.18 - - 2651 - 2.60 0.065 3503 540.4 213.1 - - 2037 - - - - - - - - - - -
15910 203.9 9.1 762 15914 done 1.18 - - 2651 - 2.47 0.044 2099 -568.4 213.1 - - 2037 - - - - - - - - - - -
16236 178.9 9.1 778 16238 done 1.18 - - 2651 - - - 2099 - 213.1 - - 2037 - - - - - - - - - - -
16546 150.6 7.8 793 16551 roll 1.18 - - 2651 - 2.60 0.067 3501 539.2 213.1 - - 2037 - - - - - - - - - - -
16568 149.1 7.0 794 16572 done 1.18 - - 2651 - 2.47 0.045 2100 -567.2 213.1 - - 2037 - - - - - - - - - - -
16892 126.6 5.7 810 16913 roll 1.20 - - 2651 - 2.67 0.067 3501 524.7 225.4 12.68 0.890 1982 -4.3 0.066 - - - - - - - - -
16925 124.3 6.4 811 16929 done 1.20 - - 2651 - 2.53 0.046 2098 -554.5 225.4 - - 1981 - - - - - - - - - - -
17241 100.1 8.0 826 17242 done 1.20 - - 2651 - - - 2098 - 225.4 - - 1982 - - - - - - - - - - -
17550 79.0 5.6 841 17573 roll 1.22 0.12 0.044 2691 333.3 2.70 0.071 3494 517.0 239.7 12.80 0.871 1923 -4.6 0.044 - - - - - - - - -
17597 75.1 9.2 843 17601 done 1.22 - - 2690 - 2.50 0.047 2100 -557.6 239.7 - - 1923 - - - - - - - - - - -
17924 50.7 7.1 859 17928 roll 1.22 - - 2691 - 2.58 0.062 691 -546.1 239.7 - - 1923 - - - - - - - - - - -
17968 47.3 6.8 861 17972 done 1.22 - - 2691 - 2.47 0.042 2096 568.8 239.7 - - 1923 - - - - - - - - - - -
18289 21.6 5.8 877 18299 done 1.23 - - 2691 - - - 2097 - 246.9 7.43 0.790 1894 -3.9 0.011 - - - - - - - - -
18535 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18535 begin surface coast
18555 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18555 begin surface
SM -0.29 - - - - -10.87 - - 46 - - - 2901 - 300.00 43.15 0.823 1678 -5.0 -0.000 - - - - - -