Faroes Feb07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 430 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 55.28 of 91.80 AH used of 24V (39.78% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 1 • 27.24 of 61.20 AH used of 10V (55.49% remains)
• Surface angle -62.4 deg, depth -0.65 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 29 s • bottom range 88.9 m at 400.9 m, depth 490 m (990 m grid)
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 140
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
26 - - - 101 done -1.46 - - 46 - - - 1799 - -117.3 -52.72 - 3467 - - - - - - - - - - -
105 11.9 -23.6 3 125 roll -1.46 11.95 0.167 2124 173.9 2.85 0.104 386 -495.8 -117.3 -0.40 - 3481 -35.0 - - - - - - - - - -
366 50.7 -10.2 12 375 done -1.46 - - 2124 - 2.65 0.067 1823 542.3 -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
690 82.5 -9.4 25 713 done -1.46 - - 2124 - - - 1823 - -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
1023 114.9 -10.0 38 1031 roll -1.46 - - 2124 - 2.72 0.091 387 -527.9 -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
1095 122.7 -10.7 40 1104 done -1.46 - - 2124 - 2.55 0.061 1801 554.5 -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
1413 154.8 -9.2 53 1436 done -1.46 - - 2124 - - - 1801 - -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
1746 185.8 -9.9 66 1768 done -1.46 - - 2124 - - - 1801 - -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
2078 218.2 -9.0 79 2086 roll -1.46 - - 2124 - 2.72 0.101 3215 519.9 -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
2111 221.2 -8.7 80 2119 done -1.46 - - 2124 - 2.70 0.083 1795 -525.9 -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
2441 250.3 -9.0 93 2450 roll -1.46 - - 2124 - 2.75 0.098 3214 516.0 -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
2474 253.5 -10.0 94 2482 done -1.46 - - 2124 - 2.67 0.081 1794 -531.8 -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
2803 282.1 -8.1 107 2826 done -1.46 - - 2124 - - - 1794 - -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
3135 304.8 -6.7 120 3159 done -1.46 - - 2124 - - - 1793 - -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
3468 330.0 -7.6 133 3491 done -1.46 - - 2124 - - - 1793 - -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
3801 360.1 -10.1 146 3810 roll -1.46 - - 2124 - 2.78 0.099 3215 511.5 -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
3918 372.5 -10.3 150 3927 done -1.46 - - 2124 - 2.70 0.083 1796 -525.6 -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
4248 403.1 -8.7 163 4257 roll -1.46 - - 2124 - 2.78 0.100 3215 510.4 -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
4287 406.8 -9.2 164 4296 done -1.46 - - 2124 - 2.70 0.084 1796 -525.6 -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
4610 437.0 -9.6 177 4614 roll -1.46 - - 2124 - 2.72 0.092 387 -518.0 -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
4661 442.1 -9.8 178 4670 done -1.46 - - 2124 - 2.58 0.061 1805 549.6 -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
5002 473.5 -8.9 192 5011 roll -1.46 - - 2124 - 2.70 0.102 3210 520.4 -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
5041 476.7 -8.4 193 5049 done -1.46 - - 2124 - 2.67 0.081 1801 -527.7 -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
5088 480.1 8.2 195 5207 done -0.50 1.10 0.104 2338 194.5 - - 2100 - - 99.00 1.065 3000 -4.8 0.226 - - - - - - - - -
5211 483.5 2.3 200 5323 roll 1.46 2.05 0.066 2765 208.3 2.80 0.085 3515 505.4 117.3 100.43 1.032 2521 -4.8 0.235 - - - - - - - - -
5576 470.1 6.1 213 5591 done 1.46 - - 2765 - 2.60 0.054 2090 -548.1 120.9 4.93 1.127 2507 -2.8 0.125 - - - - - - - - -
5900 449.8 6.3 226 5909 roll 1.47 - - 2765 - 2.78 0.085 3515 512.6 120.9 - - 2510 - - - - - - - - - - -
6165 431.5 7.5 235 6173 done 1.47 - - 2765 - 2.58 0.056 2101 -548.1 120.9 - - 2510 - - - - - - - - - - -
6488 407.9 7.3 248 6497 roll 1.47 - - 2765 - 2.78 0.091 3515 508.6 120.9 - - 2510 - - - - - - - - - - -
6751 387.8 8.4 257 6761 done 1.47 - - 2765 - 2.60 0.059 2098 -545.0 120.9 - - 2509 - - - - - - - - - - -
7075 365.0 6.4 270 7084 roll 1.47 - - 2765 - 2.80 0.094 3513 505.4 120.9 - - 2509 - - - - - - - - - - -
7340 346.9 6.7 279 7349 done 1.47 - - 2766 - 2.62 0.061 2101 -538.9 120.9 - - 2508 - - - - - - - - - - -
7664 329.9 4.8 292 7703 roll 1.47 - - 2765 - 2.92 0.095 3513 483.6 160.4 33.70 1.033 2346 -4.8 0.162 - - - - - - - - -
7868 316.0 7.3 299 7877 done 1.52 - - 2765 - 2.65 0.064 2098 -534.0 160.4 - - 2354 - - - - - - - - - - -
8192 295.2 6.0 312 8206 roll 1.52 - - 2765 - 2.72 0.077 700 -514.0 167.5 8.00 1.074 2318 -4.5 0.130 - - - - - - - - -
8336 285.5 7.0 317 8345 done 1.53 - - 2765 - 2.58 0.055 2102 543.4 167.5 - - 2319 - - - - - - - - - - -
8666 262.6 7.0 330 8675 roll 1.53 - - 2766 - 2.75 0.097 3512 512.7 167.5 - - 2321 - - - - - - - - - - -
8715 258.7 7.4 331 8724 done 1.53 - - 2765 - 2.62 0.063 2098 -539.7 167.5 - - 2321 - - - - - - - - - - -
9056 232.0 8.6 345 9079 done 1.53 - - 2765 - - - 2095 - 167.5 - - 2321 - - - - - - - - - - -
9389 201.2 9.4 358 9411 done 1.53 - - 2765 - - - 2095 - 167.5 - - 2321 - - - - - - - - - - -
9721 170.4 8.7 371 9730 roll 1.53 - - 2765 - 2.80 0.098 3512 506.1 167.5 - - 2321 - - - - - - - - - - -
9799 163.5 9.1 373 9808 done 1.53 - - 2765 - 2.62 0.063 2093 -541.6 167.5 - - 2321 - - - - - - - - - - -
10140 136.9 7.7 387 10148 roll 1.53 - - 2765 - 2.83 0.099 3512 501.4 167.5 - - 2321 - - - - - - - - - - -
10212 131.2 7.8 389 10221 done 1.53 - - 2765 - 2.60 0.064 2102 -542.3 167.5 - - 2321 - - - - - - - - - - -
10532 109.0 6.9 402 10540 roll 1.53 - - 2765 - 2.80 0.097 3512 503.6 167.5 - - 2321 - - - - - - - - - - -
10581 105.0 8.0 403 10586 done 1.53 - - 2765 - 2.62 0.065 2096 -540.5 167.5 - - 2321 - - - - - - - - - - -
10895 80.5 8.0 416 10917 done 1.53 - - 2766 - - - 2096 - 167.5 - - 2322 - - - - - - - - - - -
11227 54.3 7.7 429 11236 roll 1.53 - - 2766 - 2.80 0.100 3512 505.7 167.5 - - 2322 - - - - - - - - - - -
11316 47.1 8.0 432 11325 done 1.53 - - 2766 - 2.62 0.064 2098 -539.7 167.5 - - 2322 - - - - - - - - - - -
11646 23.1 7.4 445 11668 done 1.53 - - 2765 - - - 2099 - 167.5 - - 2322 - - - - - - - - - - -