prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 10.87 of 150.00 AH used of 24V (92.75% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 5.20 of 100.00 AH used of 10V (94.80% remains) | |
| • Surface angle -61.2 deg, depth 2.33 m | • Intended pitch -27.8 deg, speed -10.010 cm/s | |
| • VBD pumped to 588.96 (SM_CC=588.76752) | ||
| • GPS1 time: 36 s | ||
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 116 | VBD | -0.93 | - | - | 79 | - | - | - | 2012 | - | -63.2 | -89.15 | - | 2669 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 117 | 3.1 | -2.3 | 15 | 161 | roll | -0.94 | 12.10 | 0.265 | 2859 | 229.8 | 2.28 | 0.060 | 608 | -615.8 | -135.9 | -24.20 | - | 3401 | -30.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 421 | 75.2 | -27.3 | 67 | 425 | done | -0.94 | - | - | 2850 | - | 2.17 | 0.034 | 2022 | 651.6 | -135.9 | - | - | 3403 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 744 | 164.2 | -26.3 | 98 | 748 | roll | -0.94 | - | - | 2850 | - | 2.22 | 0.046 | 605 | -638.3 | -135.9 | - | - | 3404 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 860 | 196.0 | -27.1 | 105 | 865 | done | -0.94 | - | - | 2839 | - | 2.20 | 0.034 | 2014 | 640.5 | -135.9 | - | - | 3403 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1178 | 282.4 | -27.8 | 124 | 1180 | done | -0.94 | - | - | 2840 | - | - | - | 2014 | - | -135.9 | - | - | 3403 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1490 | 366.4 | -26.7 | 139 | 1491 | done | -0.94 | - | - | 2839 | - | - | - | 2014 | - | -135.9 | - | - | 3404 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1816 | 454.4 | -26.4 | 152 | 1820 | roll | -0.94 | - | - | 2829 | - | 2.17 | 0.048 | 3421 | 648.4 | -135.9 | - | - | 3404 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1948 | 490.3 | -25.4 | 156 | 1954 | done | -0.94 | 0.10 | 0.189 | 2856 | 270.0 | 2.17 | 0.037 | 2011 | -649.8 | -135.9 | - | - | 3404 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2284 | 571.5 | -24.2 | 167 | 2285 | done | -0.94 | - | - | 2857 | - | - | - | 2008 | - | -135.9 | - | - | 3404 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2590 | 648.4 | -24.7 | 177 | 2594 | roll | -0.94 | - | - | 2847 | - | 2.20 | 0.049 | 3418 | 640.9 | -135.9 | - | - | 3404 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2651 | 663.7 | -25.7 | 179 | 2655 | done | -0.94 | - | - | 2848 | - | 2.12 | 0.037 | 2009 | -664.6 | -135.9 | - | - | 3403 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2985 | 743.4 | -23.5 | 190 | 2989 | roll | -0.94 | - | - | 2838 | - | 2.17 | 0.050 | 3417 | 648.8 | -135.9 | - | - | 3403 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3047 | 758.3 | -24.9 | 192 | 3051 | done | -0.94 | - | - | 2838 | - | 2.15 | 0.037 | 2004 | -657.2 | -135.9 | - | - | 3403 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3381 | 839.1 | -24.6 | 203 | 3382 | done | -0.94 | - | - | 2837 | - | - | - | 2003 | - | -135.9 | - | - | 3402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3687 | 912.2 | -23.3 | 213 | 3691 | roll | -0.94 | - | - | 2837 | - | 2.12 | 0.047 | 605 | -659.4 | -135.9 | - | - | 3401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3720 | 920.1 | -24.0 | 214 | 3725 | done | -0.94 | 0.15 | 0.216 | 2863 | 173.3 | 2.12 | 0.037 | 2010 | 662.7 | -135.9 | - | - | 3401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4053 | 993.3 | -21.7 | 225 | 4055 | done | -0.94 | - | - | 2863 | - | - | - | 2012 | - | -135.9 | - | - | 3400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4115 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4115 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4118 | 1006.5 | 21.5 | 227 | 4235 | done | -0.17 | 0.82 | 0.176 | 3103 | 292.7 | - | - | 2013 | - | - | 113.93 | 1.293 | 2846 | -4.9 | 0.397 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4236 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4236 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4237 | 1015.5 | - | 231 | 4360 | done | 0.94 | 1.15 | 0.102 | 3467 | 316.5 | - | - | 2013 | - | 135.9 | 118.90 | 1.261 | 2290 | -4.7 | 0.395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4661 | 960.2 | 16.0 | 245 | 4665 | roll | 0.94 | - | - | 3478 | - | 2.28 | 0.052 | 613 | -614.0 | 135.9 | - | - | 2283 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4743 | 946.1 | 17.5 | 247 | 4749 | done | 0.94 | - | - | 3478 | - | 2.22 | 0.036 | 2003 | 626.1 | 135.9 | - | - | 2282 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5068 | 891.8 | 16.8 | 258 | 5069 | done | 0.94 | - | - | 3478 | - | - | - | 2003 | - | 135.9 | - | - | 2281 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5374 | 840.9 | 16.4 | 268 | 5378 | roll | 0.94 | - | - | 3488 | - | 2.22 | 0.053 | 606 | -629.3 | 135.9 | - | - | 2281 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5435 | 831.1 | 16.5 | 270 | 5439 | done | 0.94 | - | - | 3488 | - | 2.17 | 0.036 | 2019 | 651.2 | 135.9 | - | - | 2280 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5769 | 774.9 | 16.4 | 281 | 5773 | roll | 0.94 | - | - | 3498 | - | 2.22 | 0.051 | 612 | -633.8 | 135.9 | - | - | 2279 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5957 | 742.6 | 16.4 | 286 | 5965 | done | 0.94 | 0.08 | 0.193 | 3476 | -275.0 | 2.17 | 0.035 | 2010 | 644.2 | 135.9 | - | - | 2279 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6271 | 692.9 | 16.2 | 297 | 6272 | done | 0.94 | - | - | 3476 | - | - | - | 2013 | - | 135.9 | - | - | 2279 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6577 | 641.2 | 17.6 | 307 | 6581 | roll | 0.94 | - | - | 3486 | - | 2.20 | 0.051 | 602 | -641.4 | 135.9 | - | - | 2278 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6720 | 615.5 | 17.8 | 311 | 6725 | done | 0.94 | - | - | 3486 | - | 2.17 | 0.034 | 2004 | 646.1 | 135.9 | - | - | 2278 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7050 | 558.4 | 17.2 | 322 | 7054 | roll | 0.94 | - | - | 3496 | - | 2.17 | 0.050 | 610 | -642.4 | 135.9 | - | - | 2278 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7121 | 545.2 | 18.2 | 324 | 7126 | done | 0.94 | - | - | 3496 | - | 2.15 | 0.034 | 2003 | 647.9 | 135.9 | - | - | 2278 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7451 | 490.8 | 15.7 | 335 | 7455 | roll | 0.94 | - | - | 3506 | - | 2.17 | 0.050 | 609 | -642.4 | 135.9 | - | - | 2278 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7640 | 459.4 | 17.3 | 340 | 7648 | done | 0.94 | 0.10 | 0.190 | 3476 | -300.0 | 2.17 | 0.034 | 2019 | 649.8 | 135.9 | - | - | 2277 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7954 | 413.9 | 14.2 | 351 | 7958 | roll | 0.94 | - | - | 3485 | - | 2.20 | 0.050 | 607 | -641.8 | 135.9 | - | - | 2278 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8008 | 405.8 | 14.7 | 352 | 8013 | done | 0.94 | - | - | 3485 | - | 2.17 | 0.034 | 2019 | 650.7 | 135.9 | - | - | 2278 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8340 | 357.4 | 14.7 | 368 | 8341 | done | 0.94 | - | - | 3486 | - | - | - | 2019 | - | 135.9 | - | - | 2278 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8651 | 312.8 | 14.6 | 383 | 8655 | roll | 0.94 | - | - | 3496 | - | 2.22 | 0.050 | 599 | -639.6 | 135.9 | - | - | 2278 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8893 | 277.0 | 15.5 | 394 | 8897 | done | 0.94 | - | - | 3496 | - | 2.12 | 0.034 | 2014 | 667.5 | 135.9 | - | - | 2277 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9221 | 228.9 | 14.5 | 412 | 9222 | done | 0.94 | - | - | 3495 | - | - | - | 2014 | - | 135.9 | - | - | 2277 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9533 | 180.6 | 15.9 | 432 | 9537 | roll | 0.94 | - | - | 3506 | - | 2.20 | 0.049 | 607 | -639.5 | 135.9 | - | - | 2277 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9769 | 142.5 | 16.2 | 446 | 9774 | done | 0.94 | 0.10 | 0.187 | 3475 | -310.0 | 2.15 | 0.033 | 2014 | 654.4 | 135.9 | - | - | 2277 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10096 | 99.0 | 13.3 | 467 | 10100 | done | 0.94 | - | - | 3475 | - | - | - | 2016 | - | 135.9 | - | - | 2277 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10440 | 52.6 | 14.8 | 528 | 10447 | roll | 0.94 | - | - | 3485 | - | 2.22 | 0.049 | 604 | -636.0 | 135.9 | - | - | 2278 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10708 | 16.8 | 11.8 | 574 | 10716 | done | 0.94 | - | - | 3485 | - | 2.15 | 0.032 | 2017 | 657.2 | 135.9 | - | - | 2279 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10788 | 8.5 | 11.6 | 587 | 10794 | done | 0.94 | - | - | 3485 | - | - | - | 2022 | - | 135.9 | - | - | 2279 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10836 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10836 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10866 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10867 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.36 | - | - | - | - | -9.61 | - | - | 91 | - | - | - | 2024 | - | 588.96 | 211.32 | 0.545 | 445 | -8.7 | 0.004 | - | - | - | - | - | - | |||