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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 4.20 of 145.00 AH used of 24V (97.11% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 2.76 of 95.00 AH used of 10V (97.10% remains) | |
| • Surface angle -39.7 deg, depth -0.16 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.24 (SM_CC=300) | • surface range 3.8 m at 11.4 m depth, ceiling 7.6 m | |
| • GPS1 time: 1 s | ||
| • GPS2 time: 3 s | • Transponder ping count: 7 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | - | - | - | 48 | VBD | -0.65 | - | - | 128 | - | - | - | 2067 | - | -146.0 | -23.15 | - | 2140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 50 | 3.7 | -10.6 | 3 | 123 | roll | -0.65 | 8.45 | 0.165 | 2646 | 298.0 | 2.15 | 0.060 | 3453 | 644.7 | -146.0 | -55.50 | - | 3376 | -22.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 311 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 311 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 316 | 30.4 | 9.9 | 38 | 374 | done | -0.13 | 0.62 | 0.173 | 2823 | 285.5 | - | - | 2048 | - | - | 54.50 | 0.441 | 2778 | -11.0 | 0.073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 375 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 375 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 376 | 24.4 | - | 44 | 441 | roll | 0.65 | 0.85 | 0.174 | 3069 | 289.4 | 2.15 | 0.040 | 669 | -641.4 | 146.0 | 55.42 | 0.431 | 2182 | -10.8 | 0.059 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 590 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 590 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 624 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 624 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.04 | - | - | - | - | -8.57 | - | - | 128 | - | - | - | 2066 | - | 300.24 | 60.53 | 0.039 | 1555 | -10.4 | -0.001 | - | - | - | - | - | - | |||