SOSCEx Feb12 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 43 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 11.42 of 150.00 AH used of 24V (92.38% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 10.13 of 100.00 AH used of 10V (89.87% remains)
• Surface angle -70.8 deg, depth 2.34 m • Intended pitch -15.4 deg, speed -7.407 cm/s
• No surface pump (final VBD was 278.17, SM_CC=250)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 42 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 81 VBD -0.71 - - 90 - - - 1863 - -121.6 -54.58 - 3041 - - - - - - - - - - -
83 3.5 -2.1 9 109 roll -0.71 11.75 0.272 2785 229.4 2.33 0.067 452 -605.6 -121.6 -7.45 - 3358 -42.6 - - - - - - - - - -
286 36.5 -14.5 43 292 done -0.57 0.20 0.171 2831 230.0 2.25 0.045 1868 629.3 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
521 65.1 -12.5 84 529 roll -0.52 0.08 0.213 2842 137.5 1.17 0.057 2610 634.2 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
676 80.7 -8.6 111 684 done -0.52 - - 2842 - 1.17 0.046 1855 -645.3 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1016 115.2 -10.1 158 1020 roll -0.49 0.08 0.203 2856 175.0 0.85 0.055 2394 634.1 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1177 131.4 -10.3 172 1185 done -0.49 - - 2856 - 0.82 0.047 1860 -651.2 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1504 165.3 -10.1 203 1508 roll -0.49 - - 2853 - 0.65 0.054 2295 669.2 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1643 180.6 -11.0 215 1649 done -0.49 - - 2853 - 0.68 0.049 1855 -647.1 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1968 214.6 -10.0 246 1972 roll -0.49 - - 2848 - 1.15 0.054 2588 637.4 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
2118 228.4 -8.7 259 2122 done -0.49 - - 2848 - 1.10 0.046 1867 -655.5 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
2446 257.2 -8.6 286 2447 done -0.49 - - 2848 - - - 1866 - -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
2757 281.9 -8.2 301 2758 done -0.49 - - 2848 - - - 1867 - -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
3064 306.5 -8.3 316 3068 roll -0.49 - - 2839 - 1.75 0.057 2999 646.9 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
3209 318.3 -7.5 322 3214 done -0.49 0.05 0.151 2858 380.0 1.77 0.043 1854 -646.9 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
3531 342.9 -7.5 338 3534 roll -0.49 - - 2854 - 0.88 0.054 2422 645.5 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
3712 356.9 -7.3 346 3715 done -0.49 - - 2854 - 0.85 0.049 1861 -660.0 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
4043 381.9 -7.5 362 4044 done -0.49 - - 2854 - - - 1861 - -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
4355 403.5 -6.9 377 4359 roll -0.49 - - 2850 - 0.85 0.055 2420 657.6 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
4506 413.9 -6.8 383 4512 done -0.49 - - 2850 - 0.88 0.048 1852 -645.5 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
4824 435.4 -7.0 399 4828 roll -0.49 - - 2848 - 0.38 0.058 2119 702.6 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
5020 450.6 -8.6 407 5023 done -0.49 - - 2848 - 0.38 0.057 1865 -668.4 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
5332 476.6 -9.0 422 5335 roll -0.49 - - 2846 - 0.57 0.057 2247 670.2 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
5494 491.4 -8.4 429 5499 done -0.49 0.05 0.219 2858 240.0 0.60 0.053 1855 -653.3 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
5830 520.5 -8.9 442 5831 done -0.49 - - 2858 - - - 1855 - -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6135 548.3 -9.0 452 6139 roll -0.51 - - 2855 - 0.65 0.057 2292 672.3 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6229 556.5 -8.6 454 6235 done -0.54 - - 2855 - 0.68 0.052 1853 -645.6 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6541 583.1 -8.5 465 6545 roll -0.54 - - 2852 - 0.77 0.057 2360 658.4 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6680 594.4 -7.8 469 6685 done -0.56 - - 2852 - 0.77 0.050 1856 -654.5 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7016 619.0 -7.1 480 7019 roll -0.56 - - 2848 - 0.77 0.057 2364 659.7 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7126 627.0 -6.8 483 7131 done -0.56 - - 2848 - 0.77 0.050 1858 -657.1 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7456 650.7 -7.5 494 7460 roll -0.56 - - 2846 - 0.43 0.060 2150 679.1 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7626 663.8 -7.6 499 7630 done -0.56 - - 2846 - 0.43 0.057 1858 -679.1 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7966 692.8 -8.7 510 7969 roll -0.56 - - 2845 - 0.32 0.062 2092 731.2 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8138 708.9 -9.4 515 8140 done -0.56 - - 2845 - 0.35 0.060 1856 -674.3 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8469 739.6 -9.3 526 8472 roll -0.56 - - 2841 - 0.93 0.057 2455 644.1 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8607 752.2 -9.1 530 8611 done -0.56 - - 2841 - 0.93 0.049 1856 -644.1 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
8942 782.3 -8.8 541 8946 roll -0.56 - - 2838 - 0.57 0.058 2241 675.4 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9052 791.8 -8.8 544 9057 done -0.56 - - 2838 - 0.57 0.054 1864 -661.4 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9381 818.4 -8.3 555 9385 roll -0.56 - - 2836 - 0.50 0.059 2202 676.0 -121.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
9537 831.0 -8.3 559 9541 done -0.56 - - 2836 - 0.52 0.057 1858 -661.5 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9855 856.3 -8.0 570 9858 roll -0.56 - - 2831 - 0.93 0.057 2452 638.7 -121.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
9976 866.7 -8.9 573 9981 done -0.56 - - 2832 - 0.93 0.050 1856 -640.9 -121.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
10295 893.3 -8.3 584 10296 done -0.56 - - 2832 - - - 1856 - -121.6 - - 3352 - - - - - - - - - - -
10601 917.6 -7.7 594 10604 roll -0.56 - - 2827 - 1.08 0.060 2543 636.1 -121.6 - - 3352 - - - - - - - - - - -
10728 927.7 -7.7 597 10734 done -0.56 - - 2827 - 1.08 0.048 1852 -639.8 -121.6 - - 3352 - - - - - - - - - - -
11041 950.9 -7.1 608 11046 roll -0.56 0.05 0.230 2836 180.0 0.50 0.060 2184 664.0 -121.6 - - 3352 - - - - - - - - - - -
11176 959.8 -6.9 612 11179 done -0.56 - - 2836 - 0.47 0.056 1859 -691.5 -121.6 - - 3351 - - - - - - - - - - -
11516 983.7 -7.2 623 11520 roll -0.56 - - 2834 - 0.45 0.060 2165 680.0 -121.6 - - 3352 - - - - - - - - - - -
11738 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11738 begin apogee
11742 1000.2 7.7 629 11845 done -0.23 0.32 0.144 2941 334.4 - - 1666 - - 100.30 1.332 2862 -4.9 0.381 - - - - - - - - -
11846 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11846 begin climb
11847 1003.9 - 633 11958 roll 0.71 0.95 0.106 3246 321.1 0.32 0.056 1459 -646.9 121.6 103.88 1.293 2366 -4.8 0.385 - - - - - - - - -
11985 998.9 6.0 637 12021 done 0.71 - - 3246 - 0.35 0.059 1671 605.7 157.2 32.88 1.244 2221 -4.4 0.368 - - - - - - - - -
12334 975.3 6.9 649 12347 done 0.71 - - 3246 - - - 1670 - 169.4 11.27 1.151 2170 -4.5 0.399 - - - - - - - - -
12639 955.3 6.5 659 12663 done 0.71 - - 3246 - - - 1671 - 192.6 21.73 1.217 2076 -4.3 0.353 - - - - - - - - -
12946 935.1 6.7 669 12965 roll 0.74 - - 3248 - 0.52 0.063 1361 -596.2 210.1 16.48 1.186 2005 -4.3 0.353 - - - - - - - - -
13043 927.8 8.5 672 13048 done 0.79 0.08 0.129 3280 400.0 0.50 0.055 1668 614.0 210.1 - - 2003 - - - - - - - - - - -
13378 897.0 9.5 683 13379 done 0.79 - - 3279 - - - 1668 - 210.1 - - 2001 - - - - - - - - - - -
13684 866.7 9.9 693 13688 roll 0.79 - - 3282 - 0.43 0.064 1393 -639.5 210.1 - - 2000 - - - - - - - - - - -
13811 853.3 10.4 696 13813 done 0.79 - - 3282 - 0.43 0.057 1663 627.9 210.1 - - 2000 - - - - - - - - - - -
14119 821.4 10.4 706 14123 roll 0.79 - - 3282 - 0.30 0.062 1879 720.0 210.1 - - 2000 - - - - - - - - - - -
14220 811.2 11.2 709 14224 done 0.79 - - 3283 - 0.32 0.067 1667 -662.5 210.1 - - 1999 - - - - - - - - - - -
14560 778.7 9.2 720 14561 done 0.79 - - 3283 - - - 1667 - 210.1 - - 2000 - - - - - - - - - - -
14866 752.4 8.2 730 14869 roll 0.79 - - 3285 - 0.45 0.064 1367 -666.7 210.1 - - 1999 - - - - - - - - - - -
15004 740.8 7.8 734 15006 done 0.79 - - 3285 - 0.47 0.059 1666 636.2 210.1 - - 1999 - - - - - - - - - - -
15335 712.8 8.7 745 15336 done 0.79 - - 3285 - - - 1666 - 210.1 - - 1998 - - - - - - - - - - -
15641 686.3 8.7 755 15642 done 0.79 - - 3285 - - - 1666 - 210.1 - - 1998 - - - - - - - - - - -
15947 660.2 8.3 765 15949 done 0.79 - - 3285 - - - 1666 - 210.1 - - 1998 - - - - - - - - - - -
16254 635.2 8.1 775 16257 roll 0.79 - - 3288 - 0.47 0.064 1358 -655.3 210.1 - - 1998 - - - - - - - - - - -
16354 627.2 8.0 778 16358 done 0.79 - - 3288 - 0.47 0.058 1669 661.7 210.1 - - 1998 - - - - - - - - - - -
16694 600.7 7.7 789 16695 done 0.79 - - 3288 - - - 1669 - 210.1 - - 1998 - - - - - - - - - - -
17001 578.0 7.3 799 17004 roll 0.79 - - 3290 - 0.47 0.064 1361 -655.3 213.9 - - 1998 - - - - - - - - - - -
17136 568.5 6.9 803 17156 done 0.79 0.03 0.171 3280 -333.3 0.45 0.059 1657 657.8 226.8 14.45 1.014 1937 -4.2 0.246 - - - - - - - - -
17474 546.9 6.4 814 17502 done 0.79 - - 3280 - - - 1657 - 251.8 23.10 1.025 1835 -4.4 0.245 - - - - - - - - -
17809 524.8 7.0 825 17823 roll 0.82 - - 3282 - 0.47 0.058 1358 -636.2 262.6 10.20 0.929 1791 -4.3 0.253 - - - - - - - - -
17958 513.4 6.9 829 17975 done 0.85 - - 3282 - 0.50 0.056 1669 622.0 275.3 12.88 0.949 1739 -4.0 0.227 - - - - - - - - -
18283 487.7 8.2 842 18287 roll 0.89 0.08 0.129 3320 475.0 0.47 0.065 1376 -623.4 275.3 - - 1735 - - - - - - - - - - -
18473 468.6 9.9 850 18475 done 0.89 - - 3320 - 0.47 0.055 1674 634.0 275.3 - - 1735 - - - - - - - - - - -
18790 435.4 10.8 866 18794 roll 0.89 - - 3324 - 0.85 0.061 1144 -623.5 275.3 - - 1734 - - - - - - - - - - -
18918 421.6 11.3 871 18924 done 0.89 0.05 0.215 3311 -260.0 0.85 0.050 1675 624.7 275.3 - - 1734 - - - - - - - - - - -
19236 390.0 9.8 887 19240 roll 0.89 - - 3314 - 0.62 0.062 1274 -646.8 275.3 - - 1733 - - - - - - - - - - -
19348 379.0 8.9 892 19352 done 0.89 - - 3314 - 0.60 0.054 1662 646.7 275.3 - - 1733 - - - - - - - - - - -
19680 347.8 9.4 908 19684 roll 0.89 - - 3316 - 0.43 0.065 1384 -646.5 275.3 - - 1734 - - - - - - - - - - -
19751 341.0 9.3 911 19754 done 0.89 - - 3316 - 0.45 0.058 1670 635.6 275.3 - - 1733 - - - - - - - - - - -
20076 309.2 10.2 927 20080 roll 0.89 - - 3316 - 0.28 0.070 1481 -675.0 275.3 - - 1733 - - - - - - - - - - -
20159 300.3 9.9 930 20161 done 0.89 - - 3317 - 0.30 0.065 1673 640.0 275.3 - - 1733 - - - - - - - - - - -
20472 267.3 10.9 945 20476 roll 0.89 - - 3321 - 0.88 0.061 1122 -626.1 275.3 - - 1733 - - - - - - - - - - -
20555 258.0 10.7 948 20563 done 0.89 - - 3321 - 0.88 0.050 1674 627.3 275.3 - - 1734 - - - - - - - - - - -
20879 223.4 10.8 975 20881 done 0.89 - - 3321 - - - 1674 - 275.3 - - 1733 - - - - - - - - - - -
21198 191.4 9.4 1005 21202 roll 0.89 - - 3325 - 0.95 0.060 1072 -633.7 275.3 - - 1733 - - - - - - - - - - -
21269 183.7 10.4 1011 21276 done 0.89 0.05 0.218 3313 -240.0 0.95 0.049 1673 632.6 275.3 - - 1733 - - - - - - - - - - -
21596 152.2 9.7 1042 21599 roll 0.89 - - 3317 - 0.75 0.060 1191 -642.7 275.3 - - 1733 - - - - - - - - - - -
21699 142.2 9.8 1051 21703 done 0.89 - - 3316 - 0.73 0.051 1662 645.2 275.3 - - 1733 - - - - - - - - - - -
22029 109.2 9.6 1082 22033 roll 0.89 - - 3318 - 0.30 0.067 1457 -683.3 275.3 - - 1733 - - - - - - - - - - -
22153 97.3 9.6 1095 22160 done 0.89 - - 3317 - 0.30 0.064 1661 680.0 275.3 - - 1733 - - - - - - - - - - -
22503 61.7 12.4 1156 22507 done 0.89 - - 3318 - - - 1661 - 275.3 - - 1733 - - - - - - - - - - -
22854 24.1 12.1 1217 22861 done 0.89 - - 3317 - - - 1661 - 275.3 - - 1733 - - - - - - - - - - -
22933 13.8 13.3 1230 22940 done 0.89 - - 3318 - - - 1661 - 275.3 - - 1733 - - - - - - - - - - -
23012 3.6 14.1 1243 23020 roll 0.92 - - 3320 - 0.45 0.062 1356 -677.8 275.3 - - 1734 - - - - - - - - - - -
23027 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23027 begin surface coast
23034 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23034 begin surface
SM 2.33 - - - - -9.08 8.55 0.051 102 -376.4 - - 1868 - 278.17 - - 1728 - - - - - - - -