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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 4.00 of 145.00 AH used of 24V (97.24% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 3.83 of 95.00 AH used of 10V (95.97% remains) | |
| • Surface angle -72.7 deg, depth 0.73 m | • Intended pitch -18.5 deg, speed -10.145 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.24 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 13 s | • bottom range 12.7 m at 60.2 m, depth 73 m (70 m grid) | |
| • GPS2 time: 20 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 87 | done | -0.69 | - | - | 168 | - | - | - | 1996 | - | -146.0 | -68.03 | - | 3506 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 |
| 89 | 4.0 | -6.6 | 9 | 106 | roll | -0.69 | 8.68 | 0.234 | 2392 | 256.2 | 2.30 | 0.060 | 3413 | 616.1 | -146.0 | - | - | 3508 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | 25.90 | - |
| 192 | 22.5 | -7.3 | 23 | 204 | done | -0.69 | - | - | 2392 | - | 2.22 | 0.054 | 1991 | -640.5 | -146.0 | - | - | 3507 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | - |
| 503 | 44.9 | -7.8 | 54 | 504 | done | -0.69 | - | - | 2391 | - | - | - | 1991 | - | -146.0 | - | - | 3507 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 805 | 68.3 | -6.9 | 84 | 813 | done | -0.69 | - | - | 2392 | - | - | - | 1991 | - | -146.0 | - | - | 3507 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 831 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 831 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 835 | 70.2 | -6.8 | 87 | 904 | done | -0.14 | 0.57 | 0.122 | 2583 | 335.1 | - | - | 1990 | - | - | 63.00 | 0.903 | 2907 | -9.5 | 0.075 | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - | 24.63 |
| 905 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 905 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 906 | 71.8 | - | 94 | 977 | roll | 0.69 | 0.73 | 0.045 | 2879 | 405.5 | 2.40 | 0.064 | 3410 | 591.7 | 146.0 | 64.62 | 0.879 | 2311 | -9.2 | 0.076 | - | - | - | - | - | - | 25.34 | 24.78 | 24.17 |
| 1034 | 58.3 | 20.4 | 106 | 1045 | done | 0.69 | 0.12 | 0.216 | 2858 | -175.0 | 2.30 | 0.055 | 1990 | -617.4 | 146.0 | - | - | 2305 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.11 | 25.26 | - |
| 1347 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1347 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1366 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1366 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.47 | - | - | - | - | -7.60 | 7.15 | 0.051 | 177 | 24.8 | - | - | 1990 | - | 300.24 | 59.80 | 0.129 | 1681 | 28.1 | -0.010 | - | - | - | - | - | - | |||