Faroes Nov08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 43 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 9.14 of 91.80 AH used of 24V (90.04% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 4.03 of 61.20 AH used of 10V (93.41% remains)
• Surface angle -60.4 deg, depth 1.29 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250) • surface range 19.3 m at 19.4 m depth, ceiling 0.1 m
• GPS1 time: 70 s • bottom range 73.4 m at 852.0 m, depth 925 m (990 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 279
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 81 VBD -1.44 - - 425 - - - 1969 - -146.6 -60.97 - 3017 - - - - - - - - - - -
84 3.2 -4.8 3 114 roll -1.44 10.07 0.137 2377 193.8 2.53 0.075 594 -543.5 -146.6 -11.90 - 3430 -34.7 - - - - - - - - - -
150 17.1 -22.9 6 155 done -1.19 0.32 0.094 2441 200.0 2.53 0.054 2008 558.9 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
478 62.2 -12.3 22 482 roll -1.15 - - 2441 - 2.60 0.067 589 -545.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
527 69.5 -14.2 24 532 done -1.15 - - 2441 - 2.53 0.054 1996 556.1 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
844 111.7 -13.8 39 845 done -1.15 - - 2441 - - - 1997 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1152 157.4 -15.7 54 1156 roll -1.15 - - 2441 - 2.58 0.067 590 -545.3 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1192 163.6 -16.2 56 1197 done -1.10 - - 2441 - 2.50 0.054 1989 559.6 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1519 211.1 -14.2 72 1524 roll -1.10 - - 2441 - 2.58 0.069 589 -542.6 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
1553 215.9 -14.0 73 1560 done -1.05 0.15 0.099 2470 193.3 2.50 0.054 1984 558.0 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
1870 251.8 -11.3 89 1874 roll -1.09 - - 2470 - 2.58 0.071 587 -541.5 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
1910 256.7 -11.9 91 1915 done -1.14 - - 2470 - 2.45 0.054 1958 559.6 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
2237 292.7 -11.2 107 2242 roll -1.14 - - 2470 - 2.65 0.071 3414 549.4 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
2271 296.6 -11.5 108 2278 done -1.21 0.15 0.057 2432 -253.3 2.60 0.055 1965 -557.3 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
2587 338.5 -13.7 124 2591 roll -1.16 - - 2432 - 2.47 0.071 589 -557.1 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
2633 344.9 -13.8 126 2638 done -1.16 - - 2432 - 2.45 0.055 1959 559.2 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
2961 389.2 -13.4 142 2966 roll -1.11 0.12 0.100 2456 200.0 2.65 0.072 3409 547.2 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3024 397.1 -11.8 145 3028 done -1.15 - - 2457 - 2.60 0.057 1966 -555.0 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3350 434.4 -10.7 161 3355 roll -1.15 - - 2456 - 2.50 0.071 587 -551.6 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3390 439.0 -11.5 163 3395 done -1.15 - - 2456 - 2.50 0.058 1981 557.6 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3717 474.4 -10.6 179 3718 done -1.15 - - 2456 - - - 1982 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4027 508.0 -11.0 194 4031 roll -1.19 - - 2456 - 2.60 0.080 595 -533.5 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4084 514.2 -11.3 196 4090 done -1.19 - - 2457 - 2.50 0.064 1964 547.6 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4400 546.1 -10.3 212 4405 roll -1.23 0.12 0.066 2425 -266.7 2.70 0.085 3406 534.1 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4462 553.8 -12.5 215 4467 done -1.23 - - 2426 - 2.62 0.069 1984 -542.7 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4790 592.5 -11.4 231 4794 roll -1.19 - - 2425 - 2.58 0.085 593 -539.1 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4845 599.2 -12.2 233 4852 done -1.15 0.12 0.111 2448 191.7 2.60 0.069 2004 542.7 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
5161 630.6 -9.8 249 5166 roll -1.15 - - 2448 - 2.65 0.091 3411 530.9 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5206 635.3 -10.7 251 5210 done -1.20 - - 2448 - 2.62 0.073 2001 -538.2 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5527 667.4 -10.3 267 5531 roll -1.20 - - 2448 - 2.65 0.090 589 -532.8 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
5566 671.6 -10.7 269 5571 done -1.20 - - 2448 - 2.65 0.074 2016 538.5 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
5892 706.6 -10.5 285 5894 done -1.20 - - 2448 - - - 2016 - -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
6202 738.8 -10.4 300 6203 done -1.24 - - 2448 - - - 2017 - -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
6511 771.4 -10.5 315 6516 roll -1.28 0.12 0.078 2419 -241.7 2.72 0.096 595 -522.8 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
6533 774.1 -12.0 316 6538 done -1.28 - - 2419 - 2.65 0.079 2005 532.1 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
6854 812.9 -11.9 332 6856 done -1.24 - - 2419 - - - 2005 - -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
7163 849.7 -11.8 347 7164 done -1.24 - - 2419 - - - 2005 - -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
7473 885.6 -11.8 362 7477 roll -1.24 - - 2419 - 2.75 0.098 587 -515.6 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
7545 894.5 -12.1 365 7549 done -1.24 - - 2419 - 2.65 0.081 1996 531.7 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
7734 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
7734 begin apogee
7741 917.4 12.2 374 7868 done -0.33 1.00 0.105 2622 203.0 - - 2261 - - 123.78 1.604 2832 -4.8 0.282 - - - - - - - - -
7869 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7869 begin climb
7872 922.6 - 380 8005 roll 1.44 1.83 0.075 3010 212.0 2.80 0.102 3657 498.6 146.6 124.40 1.552 2234 -4.8 0.297 - - - - - - - - -
8034 914.2 9.4 387 8054 done 1.35 - - 3010 - 2.70 0.080 2253 -520.0 159.2 12.50 1.370 2181 -4.2 0.294 - - - - - - - - -
8371 882.1 9.6 404 8385 roll 1.36 - - 3010 - 2.80 0.096 838 -505.4 168.4 9.18 1.316 2145 -3.9 0.273 - - - - - - - - -
8439 875.0 10.8 407 8444 done 1.29 0.15 0.109 2984 -173.3 2.70 0.081 2243 520.4 168.4 - - 2145 - - - - - - - - - - -
8766 846.5 8.7 423 8797 roll 1.33 - - 2983 - 2.80 0.092 844 -499.6 197.1 25.58 1.479 2028 -4.6 0.272 - - - - - - - - -
8836 839.8 10.6 426 8841 done 1.33 - - 2983 - 2.65 0.081 2227 521.9 197.1 - - 2028 - - - - - - - - - - -
9153 810.4 9.4 441 9175 roll 1.41 0.10 0.077 3007 240.0 2.83 0.092 839 -490.5 209.3 11.98 1.383 1977 -4.3 0.259 - - - - - - - - -
9199 805.3 11.7 443 9203 done 1.41 - - 3008 - 2.65 0.081 2218 520.4 209.3 - - 1977 - - - - - - - - - - -
9525 770.0 10.6 459 9526 done 1.41 - - 3008 - - - 2218 - 209.3 - - 1977 - - - - - - - - - - -
9834 736.9 10.7 474 9839 roll 1.41 - - 3008 - 2.67 0.094 837 -517.2 209.3 - - 1976 - - - - - - - - - - -
9874 732.5 11.3 476 9879 done 1.41 - - 3008 - 2.62 0.080 2215 526.0 209.3 - - 1976 - - - - - - - - - - -
10200 695.9 11.4 492 10202 done 1.41 - - 3007 - - - 2215 - 209.3 - - 1975 - - - - - - - - - - -
10510 660.6 11.5 507 10514 roll 1.41 - - 3008 - 2.67 0.093 837 -516.1 209.3 - - 1975 - - - - - - - - - - -
10542 656.5 12.0 508 10548 done 1.41 - - 3008 - 2.62 0.080 2216 526.3 209.3 - - 1975 - - - - - - - - - - -
10858 620.8 11.3 524 10862 roll 1.41 - - 3008 - 2.67 0.093 835 -517.2 209.3 - - 1975 - - - - - - - - - - -
10891 616.7 12.0 525 10897 done 1.41 - - 3007 - 2.58 0.080 2189 524.8 209.3 - - 1974 - - - - - - - - - - -
11207 581.8 11.0 541 11211 roll 1.41 - - 3008 - 2.60 0.091 842 -518.1 209.3 - - 1974 - - - - - - - - - - -
11234 578.6 11.2 542 11238 done 1.41 - - 3007 - 2.55 0.079 2185 526.7 209.3 - - 1974 - - - - - - - - - - -
11550 543.4 10.8 557 11551 done 1.41 - - 3008 - - - 2186 - 209.3 - - 1974 - - - - - - - - - - -
11859 512.7 9.5 572 11875 roll 1.43 - - 3008 - 2.62 0.086 843 -512.6 221.2 10.52 1.253 1930 -4.2 0.178 - - - - - - - - -
11903 508.3 9.8 573 11913 done 1.44 - - 3008 - 2.53 0.077 2165 522.5 224.8 4.80 1.006 1915 -3.1 0.164 - - - - - - - - -
12224 477.1 10.0 588 12229 roll 1.44 - - 3008 - 2.85 0.094 3659 524.2 225.1 - - 1915 - - - - - - - - - - -
12273 471.9 10.2 590 12278 done 1.44 - - 3008 - 2.83 0.074 2152 -532.5 225.1 - - 1915 - - - - - - - - - - -
12589 443.1 9.2 605 12609 done 1.47 - - 3008 - - - 2152 - 243.2 16.92 1.260 1840 -4.4 0.162 - - - - - - - - -
12919 407.1 10.5 621 12924 roll 1.52 - - 3008 - 2.90 0.088 3656 518.6 243.2 - - 1839 - - - - - - - - - - -
12969 401.7 10.6 623 12975 done 1.56 0.15 0.068 3042 226.7 2.78 0.068 2163 -537.1 243.2 - - 1839 - - - - - - - - - - -
13286 362.0 13.2 638 13287 done 1.51 - - 3041 - - - 2163 - 243.2 - - 1839 - - - - - - - - - - -
13594 319.5 13.8 653 13599 roll 1.51 - - 3042 - 2.83 0.080 3658 528.3 243.2 - - 1839 - - - - - - - - - - -
13672 308.7 13.2 656 13679 done 1.46 0.12 0.110 3019 -191.7 2.70 0.060 2176 -548.9 243.2 - - 1840 - - - - - - - - - - -
13988 272.0 11.3 672 13989 done 1.46 - - 3019 - - - 2177 - 243.2 - - 1841 - - - - - - - - - - -
14297 236.5 11.3 687 14302 roll 1.50 - - 3019 - 2.78 0.074 3664 534.9 243.2 - - 1842 - - - - - - - - - - -
14337 231.8 11.3 689 14341 done 1.50 - - 3019 - 2.62 0.056 2199 -559.2 243.2 - - 1842 - - - - - - - - - - -
14664 196.0 10.4 705 14668 roll 1.54 - - 3020 - 2.47 0.069 836 -551.8 243.2 - - 1843 - - - - - - - - - - -
14703 191.5 11.1 707 14708 done 1.54 - - 3020 - 2.50 0.058 2214 551.2 243.2 - - 1843 - - - - - - - - - - -
15031 151.7 11.9 723 15036 roll 1.60 0.12 0.061 3052 266.7 2.65 0.072 3661 546.0 243.2 - - 1844 - - - - - - - - - - -
15060 148.0 13.2 724 15064 done 1.60 - - 3051 - 2.62 0.054 2201 -557.3 243.2 - - 1844 - - - - - - - - - - -
15376 103.2 14.4 739 15381 roll 1.55 - - 3052 - 2.70 0.070 3658 539.6 243.2 - - 1846 - - - - - - - - - - -
15417 97.4 14.0 741 15422 done 1.51 0.12 0.107 3029 -191.7 2.55 0.053 2227 -561.2 243.2 - - 1845 - - - - - - - - - - -
15744 56.8 11.9 757 15745 done 1.51 - - 3029 - - - 2227 - 243.2 - - 1847 - - - - - - - - - - -
16053 17.5 11.8 772 16054 done 1.51 - - 3030 - - - 2226 - 243.2 - - 1848 - - - - - - - - - - -
16153 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16153 begin surface coast
16177 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16177 begin surface
SM 2.37 - - - - -10.47 - - 424 - - - 1976 - 250.21 4.85 0.658 1811 -7.6 0.003 - - - - - -