• Previous call tries 1 | • 11.73 of 85.00 AH used of 24V (86.20% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 9.61 of 56.00 AH used of 10V (82.84% remains) | |
• Surface angle -55.4 deg, depth 0.68 m | • Intended pitch -14.4 deg, speed -12.500 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 570.08, SM_CC=562.03961) | ||
• GPS1 time: 29 s | ||
• GPS2 time: 36 s | • Transponder ping count: -1 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
15 | - | - | - | 105 | VBD | -0.96 | - | - | 1044 | - | - | - | 1930 | - | -243.3 | -87.68 | - | 2891 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
108 | 3.1 | -6.1 | 14 | 147 | roll | -0.96 | 9.00 | 0.161 | 2667 | 180.3 | 2.53 | 0.048 | 506 | -562.8 | -243.3 | -19.27 | - | 3838 | -49.1 | - | - | - | - | - | - | - | 24.69 | 24.82 | 25.07 |
209 | 22.5 | -15.0 | 32 | 217 | done | -0.96 | - | - | 2667 | - | 2.35 | 0.057 | 1894 | 590.6 | -243.3 | - | - | 3839 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.87 | - |
523 | 62.8 | -12.9 | 93 | 530 | roll | -0.96 | - | - | 2667 | - | 2.45 | 0.044 | 3311 | 578.4 | -243.3 | - | - | 3840 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.89 | - |
558 | 67.4 | -11.9 | 99 | 565 | done | -0.96 | - | - | 2667 | - | 2.35 | 0.024 | 1905 | -598.3 | -243.3 | - | - | 3840 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.94 | - |
869 | 104.4 | -11.7 | 160 | 877 | roll | -0.96 | - | - | 2666 | - | 2.42 | 0.066 | 500 | -580.6 | -243.3 | - | - | 3841 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.91 | - |
891 | 106.8 | -11.9 | 163 | 898 | done | -0.96 | - | - | 2667 | - | 2.33 | 0.027 | 1881 | 592.7 | -243.3 | - | - | 3841 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.94 | - |
1200 | 140.5 | -13.6 | 224 | 1207 | roll | -0.96 | - | - | 2667 | - | 2.50 | 0.073 | 3308 | 570.8 | -243.3 | - | - | 3841 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.92 | - |
1293 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
1293 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
1301 | 150.1 | -8.1 | 242 | 1457 | roll | -0.25 | 0.73 | 0.107 | 2823 | 213.7 | - | - | 1850 | - | - | 148.38 | 0.688 | 3049 | -5.3 | 0.119 | - | - | - | - | - | - | 24.87 | - | 23.98 |
1459 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1459 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
1461 | 154.0 | - | 268 | 1661 | roll | 0.96 | 1.20 | 0.044 | 3093 | 225.0 | 2.53 | 0.070 | 3256 | 555.7 | 243.3 | 185.95 | 0.674 | 2057 | -5.3 | 0.125 | - | - | - | - | - | - | 24.60 | 24.57 | 23.96 |
1779 | 136.4 | 8.7 | 323 | 1873 | done | 1.07 | - | - | 3093 | - | 2.40 | 0.029 | 1848 | -586.7 | 353.0 | 86.28 | 0.656 | 1610 | -5.2 | 0.110 | - | - | - | - | - | - | - | 24.73 | 23.99 |
2180 | 99.5 | 5.1 | 398 | 2361 | roll | 1.29 | 0.28 | 0.063 | 3174 | 289.3 | 2.50 | 0.060 | 447 | -560.4 | 567.6 | 169.85 | 0.647 | 734 | -5.2 | 0.081 | - | - | - | - | - | - | 24.77 | 24.46 | 23.99 |
2484 | 57.8 | 15.6 | 451 | 2491 | done | 1.29 | - | - | 3174 | - | 2.45 | 0.030 | 1875 | 582.9 | 567.6 | - | - | 732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.75 | - |
2793 | 10.0 | 14.9 | 512 | 2800 | roll | 1.29 | - | - | 3174 | - | 2.53 | 0.070 | 442 | -566.4 | 567.6 | - | - | 730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.81 | - |
2837 | 3.3 | 15.2 | 520 | 2844 | done | 1.29 | - | - | 3174 | - | 2.47 | 0.057 | 1879 | 581.8 | 567.6 | - | - | 730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.84 | - |
2850 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
2850 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
2861 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
2861 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 0.54 | - | - | - | - | -8.39 | 9.27 | 0.031 | 1032 | 111.3 | - | - | 1881 | - | 570.08 | - | - | 726 | - | - | - | - | - | - | - | - |