OceanStationM Jul08 * SG017 * Dive index * Mission links * Dive 43 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 10.28 of 91.80 AH used of 24V (88.80% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 5.47 of 61.20 AH used of 10V (91.07% remains)
• Surface angle -48.2 deg, depth 1.01 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -11.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 303.93, SM_CC=275)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 13 s, HDOP was 2.7 m • Transponder ping count: -1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 80 VBD -0.98 - - 57 - - - 1992 - -194.6 -53.45 - 2890 - - - - - - - - - - -
82 3.2 -7.3 8 117 roll -0.98 10.12 0.194 1715 163.8 2.08 0.063 877 -536.1 -194.6 -14.38 - 3488 -41.6 - - - - - - - - - -
264 25.2 -10.5 39 270 done -0.98 - - 1715 - 2.00 0.035 2008 565.5 -194.6 - - 3490 - - - - - - - - - - -
607 51.6 -6.8 100 614 roll -1.06 - - 1715 - 2.08 0.051 3136 542.3 -194.6 - - 3491 - - - - - - - - - - -
721 60.4 -8.1 120 729 done -1.15 0.15 0.044 1677 -253.3 1.98 0.034 2000 -573.7 -194.6 - - 3492 - - - - - - - - - - -
1067 93.0 -9.6 181 1073 roll -1.15 - - 1676 - 2.08 0.051 3137 546.6 -194.6 - - 3494 - - - - - - - - - - -
1102 96.4 -9.9 187 1108 done -1.15 - - 1676 - 1.98 0.035 2005 -571.7 -194.6 - - 3494 - - - - - - - - - - -
1445 127.1 -8.8 248 1453 roll -1.15 - - 1677 - 2.10 0.051 3142 541.4 -194.6 - - 3495 - - - - - - - - - - -
1510 132.7 -8.8 259 1516 done -1.15 - - 1676 - 1.98 0.036 2011 -571.2 -194.6 - - 3495 - - - - - - - - - - -
1853 161.9 -9.0 320 1860 roll -1.15 - - 1676 - 2.08 0.053 3132 538.9 -194.6 - - 3495 - - - - - - - - - - -
1916 167.5 -8.6 331 1923 done -1.15 - - 1677 - 1.95 0.036 2019 -570.8 -194.6 - - 3495 - - - - - - - - - - -
2259 196.6 -8.6 392 2266 roll -1.15 - - 1676 - 2.08 0.054 3140 538.9 -194.6 - - 3495 - - - - - - - - - - -
2320 202.2 -8.8 401 2329 done -1.15 - - 1676 - 2.00 0.036 2020 -560.0 -194.6 - - 3495 - - - - - - - - - - -
2647 230.4 -8.9 432 2650 roll -1.15 - - 1676 - 2.08 0.053 3140 538.5 -194.6 - - 3495 - - - - - - - - - - -
2689 234.5 -9.3 435 2697 done -1.15 - - 1677 - 1.98 0.037 2032 -559.6 -194.6 - - 3495 - - - - - - - - - - -
3015 263.3 -8.5 466 3019 roll -1.15 - - 1676 - 2.03 0.054 3142 546.8 -194.6 - - 3495 - - - - - - - - - - -
3054 266.9 -9.1 469 3058 done -1.15 - - 1676 - 1.95 0.038 2028 -571.3 -194.6 - - 3495 - - - - - - - - - - -
3379 295.5 -9.2 499 3382 roll -1.15 - - 1676 - 2.03 0.054 3137 546.3 -194.6 - - 3495 - - - - - - - - - - -
3429 300.2 -9.2 503 3432 done -1.15 - - 1676 - 1.95 0.038 2027 -569.2 -194.6 - - 3495 - - - - - - - - - - -
3753 328.9 -8.4 533 3757 roll -1.15 - - 1676 - 2.05 0.055 3140 542.9 -194.6 - - 3495 - - - - - - - - - - -
3803 333.4 -8.7 537 3807 done -1.15 - - 1677 - 1.95 0.039 2032 -568.2 -194.6 - - 3495 - - - - - - - - - - -
4129 359.0 -7.6 567 4133 roll -1.15 - - 1676 - 2.05 0.056 3142 541.5 -194.6 - - 3494 - - - - - - - - - - -
4217 366.4 -7.9 574 4225 done -1.15 - - 1676 - 1.98 0.040 2046 -553.5 -194.6 - - 3494 - - - - - - - - - - -
4543 390.8 -7.3 605 4546 roll -1.15 - - 1676 - 2.03 0.058 3138 537.9 -194.6 - - 3494 - - - - - - - - - - -
4642 398.7 -8.0 613 4649 done -1.15 - - 1676 - 1.98 0.041 2044 -552.5 -194.6 - - 3494 - - - - - - - - - - -
4967 423.8 -8.2 644 4971 roll -1.15 - - 1677 - 2.03 0.059 3141 540.4 -194.6 - - 3493 - - - - - - - - - - -
5029 429.2 -8.8 649 5032 done -1.15 - - 1676 - 1.92 0.043 2051 -567.7 -194.6 - - 3493 - - - - - - - - - - -
5353 455.6 -7.8 679 5357 roll -1.15 - - 1676 - 2.03 0.061 3140 536.5 -194.6 - - 3492 - - - - - - - - - - -
5407 460.2 -8.3 683 5414 done -1.15 - - 1676 - 1.98 0.044 2049 -551.0 -194.6 - - 3492 - - - - - - - - - - -
5733 486.2 -8.1 714 5736 roll -1.15 - - 1676 - 2.03 0.063 3135 535.0 -194.6 - - 3492 - - - - - - - - - - -
5805 492.3 -8.6 720 5809 done -1.15 - - 1676 - 1.92 0.046 2053 -563.5 -194.6 - - 3492 - - - - - - - - - - -
6133 518.2 -7.8 740 6137 roll -1.15 - - 1676 - 2.00 0.064 3138 542.5 -194.6 - - 3490 - - - - - - - - - - -
6209 524.6 -8.3 743 6217 done -1.15 - - 1676 - 1.98 0.047 2057 -546.0 -194.6 - - 3490 - - - - - - - - - - -
6526 549.6 -7.9 759 6529 roll -1.15 - - 1676 - 2.03 0.066 3136 531.5 -194.6 - - 3488 - - - - - - - - - - -
6597 555.5 -7.9 762 6601 done -1.15 - - 1676 - 1.95 0.048 2066 -548.7 -194.6 - - 3488 - - - - - - - - - - -
6921 580.0 -7.8 778 6925 roll -1.15 - - 1676 - 1.98 0.067 3129 536.9 -194.6 - - 3487 - - - - - - - - - - -
6997 586.7 -8.7 781 7005 done -1.15 - - 1676 - 1.92 0.048 2072 -550.5 -194.6 - - 3486 - - - - - - - - - - -
7314 612.8 -8.5 797 7317 roll -1.15 - - 1676 - 1.95 0.069 3129 542.1 -194.6 - - 3485 - - - - - - - - - - -
7379 618.8 -8.9 800 7383 done -1.15 - - 1676 - 1.92 0.051 2073 -550.0 -194.6 - - 3485 - - - - - - - - - - -
7706 647.0 -8.5 816 7710 roll -1.15 - - 1676 - 1.95 0.071 3128 541.0 -194.6 - - 3483 - - - - - - - - - - -
7760 652.0 -9.2 818 7768 done -1.15 - - 1676 - 1.92 0.051 2076 -547.9 -194.6 - - 3483 - - - - - - - - - - -
8077 676.9 -7.6 834 8080 roll -1.15 - - 1676 - 1.95 0.071 3129 540.0 -194.6 - - 3482 - - - - - - - - - - -
8148 682.7 -8.3 837 8152 done -1.15 - - 1676 - 1.92 0.051 2078 -547.4 -194.6 - - 3482 - - - - - - - - - - -
8470 706.7 -7.5 853 8473 roll -1.15 - - 1676 - 1.98 0.070 3132 532.3 -194.6 - - 3481 - - - - - - - - - - -
8531 711.6 -8.2 856 8534 done -1.15 - - 1676 - 1.90 0.052 2075 -556.3 -194.6 - - 3481 - - - - - - - - - - -
8857 736.7 -7.8 872 8860 roll -1.15 - - 1676 - 1.95 0.070 3128 540.0 -194.6 - - 3480 - - - - - - - - - - -
8922 742.3 -8.5 875 8926 done -1.15 - - 1676 - 1.90 0.051 2090 -546.3 -194.6 - - 3479 - - - - - - - - - - -
9249 767.8 -7.7 891 9253 roll -1.15 - - 1676 - 1.95 0.072 3130 533.3 -194.6 - - 3479 - - - - - - - - - - -
9297 771.9 -8.1 893 9302 done -1.15 - - 1676 - 1.90 0.052 2093 -545.8 -194.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
9620 796.2 -7.7 909 9623 roll -1.15 - - 1676 - 1.98 0.071 3139 528.3 -194.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
9681 801.1 -8.2 912 9684 done -1.15 - - 1676 - 1.88 0.051 2093 -556.4 -194.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
10007 826.1 -7.8 928 10011 roll -1.15 - - 1676 - 1.95 0.072 3130 531.8 -194.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
10049 829.6 -8.8 930 10053 done -1.15 - - 1676 - 1.90 0.052 2097 -543.7 -194.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
10377 855.1 -7.9 946 10380 roll -1.15 - - 1676 - 1.95 0.071 3130 529.7 -194.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
10416 858.3 -7.7 948 10419 done -1.15 - - 1676 - 1.85 0.052 2097 -558.4 -194.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
10741 882.8 -7.4 964 10745 roll -1.15 - - 1676 - 1.92 0.071 3134 540.1 -194.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
10789 886.7 -8.0 966 10794 done -1.15 - - 1676 - 1.90 0.051 2097 -545.8 -194.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
11112 910.4 -7.5 982 11115 roll -1.15 - - 1676 - 1.95 0.071 3138 533.8 -194.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
11154 913.8 -7.8 984 11159 done -1.15 - - 1676 - 1.90 0.052 2106 -543.2 -194.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
11482 938.1 -7.4 1000 11485 roll -1.15 - - 1676 - 1.90 0.071 3130 538.9 -194.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
11530 941.9 -7.2 1002 11535 done -1.15 - - 1676 - 1.88 0.051 2109 -543.1 -194.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
11852 965.9 -8.1 1018 11856 roll -1.15 - - 1676 - 1.92 0.071 3129 531.2 -194.6 - - 3473 - - - - - - - - - - -
11895 969.5 -7.9 1020 11899 done -1.15 - - 1676 - 1.88 0.052 2109 -542.6 -194.6 - - 3473 - - - - - - - - - - -
11904 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11904 begin apogee
11908 970.4 8.2 1020 12083 done -0.31 0.93 0.103 1861 198.9 - - 2003 - - 171.68 1.569 2690 -4.6 0.302 - - - - - - - - -
12084 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12084 begin climb
12085 975.9 - 1029 12266 roll 0.98 1.35 0.080 2143 208.9 2.22 0.073 891 -500.9 194.6 170.90 1.493 1895 -4.7 0.326 - - - - - - - - -
12309 960.6 11.0 1039 12314 done 0.98 - - 2143 - 2.10 0.050 2006 531.0 194.6 - - 1893 - - - - - - - - - - -
12631 928.9 10.0 1055 12657 done 1.01 - - 2143 - - - 2006 - 220.4 24.05 1.431 1791 -4.2 0.295 - - - - - - - - -
12961 895.4 10.2 1071 12984 done 1.10 0.15 0.060 2178 233.3 - - 2007 - 241.9 20.23 1.415 1703 -4.3 0.295 - - - - - - - - -
13289 854.6 12.3 1087 13291 done 1.10 - - 2177 - - - 2007 - 241.9 - - 1702 - - - - - - - - - - -
13599 816.1 12.3 1102 13600 done 1.10 - - 2178 - - - 2007 - 241.9 - - 1701 - - - - - - - - - - -
13908 779.2 12.0 1117 13912 roll 1.10 - - 2178 - 2.17 0.069 3136 520.3 241.9 - - 1701 - - - - - - - - - - -
13939 775.1 11.4 1118 13948 done 1.10 - - 2177 - 2.12 0.055 2014 -529.2 241.9 - - 1701 - - - - - - - - - - -
14256 736.8 11.9 1134 14260 roll 1.10 - - 2178 - 2.12 0.075 879 -535.4 241.9 - - 1700 - - - - - - - - - - -
14309 730.0 11.7 1136 14318 done 1.10 - - 2178 - 2.10 0.049 2014 540.5 241.9 - - 1700 - - - - - - - - - - -
14625 692.7 12.1 1152 14627 done 1.10 - - 2178 - - - 2015 - 241.9 - - 1700 - - - - - - - - - - -
14935 657.2 11.2 1167 14936 done 1.10 - - 2178 - - - 2015 - 241.9 - - 1700 - - - - - - - - - - -
15244 620.5 12.1 1182 15245 done 1.10 - - 2178 - - - 2015 - 241.9 - - 1700 - - - - - - - - - - -
15553 583.1 11.9 1197 15554 done 1.10 - - 2178 - - - 2015 - 241.9 - - 1699 - - - - - - - - - - -
15863 546.5 12.0 1212 15864 done 1.10 - - 2178 - - - 2015 - 241.9 - - 1699 - - - - - - - - - - -
16172 508.6 12.3 1227 16173 done 1.10 - - 2178 - - - 2015 - 241.9 - - 1699 - - - - - - - - - - -
16488 468.1 12.5 1253 16489 done 1.10 - - 2178 - - - 2015 - 241.9 - - 1699 - - - - - - - - - - -
16807 427.7 12.1 1283 16808 done 1.10 - - 2178 - - - 2015 - 241.9 - - 1699 - - - - - - - - - - -
17126 387.0 13.2 1313 17129 roll 1.10 - - 2178 - 2.10 0.068 875 -542.9 241.9 - - 1699 - - - - - - - - - - -
17176 380.4 14.4 1317 17179 done 1.10 - - 2178 - 2.05 0.048 2015 556.1 241.9 - - 1698 - - - - - - - - - - -
17499 340.4 12.1 1347 17500 done 1.10 - - 2178 - - - 2015 - 241.9 - - 1698 - - - - - - - - - - -
17818 302.3 11.6 1377 17821 roll 1.10 - - 2178 - 2.10 0.063 883 -539.0 241.9 - - 1699 - - - - - - - - - - -
17867 296.1 12.9 1381 17871 done 1.10 - - 2178 - 2.03 0.044 2010 555.2 241.9 - - 1698 - - - - - - - - - - -
18191 257.8 11.5 1411 18192 done 1.10 - - 2177 - - - 2011 - 241.9 - - 1699 - - - - - - - - - - -
18510 219.8 11.7 1441 18514 roll 1.10 - - 2178 - 2.08 0.058 882 -542.8 241.9 - - 1700 - - - - - - - - - - -
18560 213.8 11.5 1445 18564 done 1.10 - - 2178 - 2.00 0.041 2005 561.5 241.9 - - 1700 - - - - - - - - - - -
18895 174.8 12.0 1494 18902 roll 1.10 - - 2178 - 2.08 0.057 875 -543.3 241.9 - - 1701 - - - - - - - - - - -
18930 170.4 13.0 1500 18937 done 1.10 - - 2178 - 2.03 0.040 2007 557.6 241.9 - - 1701 - - - - - - - - - - -
19274 129.2 12.3 1561 19281 roll 1.10 - - 2178 - 2.05 0.055 882 -548.8 241.9 - - 1702 - - - - - - - - - - -
19309 124.9 12.4 1567 19316 done 1.10 - - 2178 - 2.00 0.039 1998 558.0 241.9 - - 1702 - - - - - - - - - - -
19653 85.4 10.6 1628 19667 roll 1.11 - - 2178 - 2.15 0.054 873 -523.3 251.5 9.73 0.835 1664 -3.9 0.043 - - - - - - - - -
19701 79.5 12.3 1636 19708 done 1.11 - - 2178 - 2.05 0.038 1998 548.8 251.5 - - 1664 - - - - - - - - - - -
20045 37.9 9.9 1697 20077 roll 1.14 - - 2178 - 2.10 0.052 878 -533.3 279.7 24.20 0.846 1549 -4.8 0.023 - - - - - - - - -
20145 27.5 10.1 1714 20172 done 1.29 0.17 0.048 2222 258.8 2.00 0.038 1998 560.0 302.6 19.98 0.810 1456 -4.7 0.017 - - - - - - - - -
20357 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20357 begin surface coast
20374 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20374 begin surface
SM 1.11 - - - - -8.58 9.73 0.038 58 -222.4 - - 2000 - 303.93 - - 1452 - - - - - - - -