DavisStrait Oct11 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 43 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 6.31 of 150.00 AH used of 24V (95.79% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 5.48 of 100.00 AH used of 10V (94.52% remains)
• Surface angle -66.4 deg, depth 2.30 m • Intended pitch -18.3 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 420.20 (SM_CC=420)
• GPS1 time: 38 s • bottom range 84.6 m at 653.2 m, depth 738 m (713 m grid)
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 18
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
17 - - - 111 VBD -0.77 - - 119 - - - 2523 - -146.0 -91.93 - 2104 - - - - - - - - - - -
114 3.2 -1.5 15 163 roll -0.77 8.82 0.274 2145 229.7 1.25 0.084 1809 - -146.0 -35.92 - 3083 - - - - - - - - - - -
358 45.3 -16.6 57 365 done -0.77 - - 2142 - 1.23 0.068 2504 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
563 78.5 -16.5 94 570 roll -0.77 - - 2137 - 1.17 0.080 3218 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
671 96.1 -16.3 113 678 done -0.77 - - 2137 - 1.15 0.047 2506 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
876 127.9 -15.1 134 880 roll -0.77 - - 2137 - 1.12 0.056 1808 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
957 138.7 -13.1 141 960 done -0.77 - - 2132 - 1.23 0.069 2505 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
1181 169.6 -14.0 162 1185 roll -0.77 - - 2127 - 1.15 0.081 3211 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
1341 191.8 -13.9 176 1344 done -0.77 - - 2127 - 1.12 0.048 2511 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
1567 222.7 -13.1 197 1570 roll -0.77 - - 2127 - 1.12 0.057 1808 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
1616 229.2 -13.6 201 1623 done -0.77 - - 2122 - 1.23 0.069 2509 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
1835 261.6 -14.9 222 1840 roll -0.77 0.12 0.194 2147 208.3 1.15 0.080 3214 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
1963 277.9 -13.0 233 1969 done -0.77 - - 2147 - 1.12 0.046 2509 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
2183 307.2 -13.0 254 2184 done -0.77 - - 2147 - - - 2509 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
2394 333.5 -12.0 274 2395 done -0.77 - - 2147 - - - 2509 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
2606 357.5 -10.9 294 2609 roll -0.77 - - 2142 - 1.20 0.078 3215 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
2707 368.5 -10.6 303 2710 done -0.77 - - 2142 - 1.12 0.046 2508 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
2931 392.2 -10.4 324 2935 roll -0.77 - - 2142 - 1.10 0.055 1813 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
2969 395.9 -10.9 327 2976 done -0.77 - - 2138 - 1.20 0.067 2505 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
3189 419.7 -10.5 348 3192 roll -0.77 - - 2132 - 1.15 0.079 3217 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
3311 433.1 -10.8 359 3315 done -0.77 - - 2133 - 1.12 0.045 2505 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
3536 457.8 -11.0 380 3537 done -0.77 - - 2133 - - - 2505 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
3748 481.0 -11.1 400 3752 roll -0.77 - - 2128 - 1.20 0.076 3217 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
3806 487.3 -11.1 405 3810 done -0.77 - - 2128 - 1.12 0.045 2505 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
4031 512.9 -11.2 426 4034 roll -0.77 - - 2128 - 1.10 0.054 1808 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
4068 516.8 -11.4 429 4075 done -0.77 - - 2123 - 1.23 0.066 2516 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
4288 541.8 -11.2 450 4292 roll -0.77 - - 2118 - 1.12 0.078 3216 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
4382 552.3 -11.6 458 4390 done -0.77 0.10 0.161 2148 300.0 1.12 0.043 2499 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
4604 574.0 -9.5 479 4605 done -0.77 - - 2148 - - - 2500 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
4814 595.0 -10.1 499 4818 roll -0.77 - - 2145 - 1.20 0.075 3214 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
4873 600.7 -10.3 504 4883 done -0.77 - - 2145 - 1.10 0.041 2514 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
5187 633.5 -10.4 515 5188 done -0.77 - - 2145 - - - 2514 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
5494 666.1 -10.6 525 5495 done -0.77 - - 2145 - - - 2514 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
5799 697.7 -10.4 535 5800 done -0.77 - - 2145 - - - 2514 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
5950 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5950 begin apogee
5956 713.8 -10.5 540 6085 done -0.16 0.62 0.144 2343 319.4 - - 2183 - - 120.68 1.318 2485 - - - - - - - - - - -
6086 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6086 begin climb
6088 716.0 - 544 6220 done 0.77 0.90 0.063 2647 337.8 - - 2180 - 146.0 128.68 1.287 1889 - - - - - - - - - - -
6511 671.5 13.0 558 6515 roll 0.77 - - 2652 - 1.12 0.061 1499 - 146.0 - - 1878 - - - - - - - - - - -
6633 658.4 12.9 561 6637 done 0.77 - - 2652 - 1.23 0.057 2208 - 146.0 - - 1877 - - - - - - - - - - -
6952 614.1 13.2 572 6953 done 0.77 - - 2652 - - - 2208 - 146.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
7267 573.6 13.0 594 7268 done 0.77 - - 2652 - - - 2208 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
7479 546.5 12.6 614 7481 done 0.77 - - 2652 - - - 2208 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
7692 519.8 12.7 634 7693 done 0.77 - - 2652 - - - 2208 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
7904 493.7 11.8 654 7905 done 0.77 - - 2652 - - - 2208 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
8117 467.6 12.4 674 8121 roll 0.77 - - 2657 - 1.17 0.058 1500 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
8155 463.2 12.2 677 8165 done 0.77 - - 2657 - 1.17 0.057 2202 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
8376 435.5 12.4 698 8380 roll 0.77 - - 2662 - 1.17 0.058 1494 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
8402 432.4 12.8 700 8410 done 0.77 - - 2662 - 1.17 0.057 2199 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
8622 404.0 12.5 721 8623 done 0.77 - - 2662 - - - 2199 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
8835 378.4 12.0 741 8839 roll 0.77 - - 2666 - 1.15 0.058 1500 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
8902 370.4 12.0 747 8906 done 0.77 - - 2666 - 1.17 0.057 2206 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
9127 343.2 11.7 768 9130 roll 0.77 - - 2666 - 1.15 0.067 2911 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
9153 340.2 12.3 770 9160 done 0.77 - - 2671 - 1.17 0.048 2199 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
9372 314.1 11.5 791 9376 roll 0.77 - - 2677 - 1.10 0.063 1497 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
9499 299.3 12.0 802 9506 done 0.77 - - 2677 - 1.17 0.059 2202 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
9718 273.0 12.0 823 9719 done 0.77 - - 2677 - - - 2202 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
9931 248.4 11.3 843 9935 roll 0.77 - - 2677 - 1.15 0.067 2908 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
10078 231.8 11.5 856 10082 done 0.77 0.10 0.170 2652 -250.0 1.17 0.050 2196 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
10305 209.3 10.2 877 10313 done 0.77 - - 2652 - - - 2196 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
10525 187.6 9.3 898 10540 roll 0.79 - - 2656 - 1.05 0.058 1495 - 161.0 11.20 0.956 1827 - - - - - - - - - - -
10603 179.7 10.3 905 10607 done 0.79 - - 2656 - 1.17 0.058 2202 - 161.0 - - 1827 - - - - - - - - - - -
10829 156.7 10.2 926 10830 done 0.79 - - 2656 - - - 2202 - 161.0 - - 1826 - - - - - - - - - - -
11042 136.4 9.1 946 11066 roll 0.81 - - 2656 - 1.15 0.064 2912 - 180.0 16.92 0.955 1750 - - - - - - - - - - -
11112 129.5 10.0 952 11116 done 0.81 - - 2660 - 1.20 0.049 2196 - 180.2 - - 1749 - - - - - - - - - - -
11338 107.8 9.9 973 11341 roll 0.81 - - 2666 - 1.10 0.061 1494 - 182.5 - - 1747 - - - - - - - - - - -
11587 84.0 9.1 1010 11614 done 0.84 - - 2666 - 1.17 0.059 2198 - 201.1 18.40 0.933 1664 - - - - - - - - - - -
11814 60.5 10.0 1050 11821 roll 0.84 - - 2665 - 1.17 0.068 2911 - 201.6 - - 1661 - - - - - - - - - - -
11877 54.1 9.8 1061 11887 done 0.84 - - 2671 - 1.20 0.050 2197 - 206.6 5.65 0.802 1642 - - - - - - - - - - -
12087 34.7 9.6 1098 12100 roll 0.85 - - 2670 - 1.27 0.065 2905 - 216.1 8.62 0.873 1604 - - - - - - - - - - -
12351 14.7 7.1 1145 12391 done 0.93 - - 2675 - 1.20 0.049 2190 - 279.2 32.30 0.112 1344 - - - - - - - - - - -
12480 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12480 begin surface coast
12497 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12497 begin surface
SM 2.31 - - - - -7.08 7.05 0.056 120 -362.4 0.62 0.060 2518 529.0 420.20 64.65 0.086 771 -8.9 0.024 - - - - - -