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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 9.56 of 150.00 AH used of 24V (93.62% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 3.67 of 100.00 AH used of 10V (96.33% remains) | |
| • Surface angle -70.5 deg, depth 1.75 m | • Intended pitch -18.3 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 275.23 (SM_CC=275) | ||
| • GPS1 time: 38 s, HDOP was 99.0 m | ||
| • GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: 6 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 91 | VBD | -1.05 | - | - | 127 | - | - | - | 2301 | - | -146.0 | -74.28 | - | 2755 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 94 | 3.1 | -4.6 | 14 | 132 | roll | -1.05 | 10.35 | 0.326 | 2134 | 193.9 | 2.75 | 0.107 | 701 | -581.8 | -146.0 | -21.23 | - | 3398 | -30.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 228 | 29.4 | -20.7 | 38 | 234 | done | -0.72 | 0.45 | 0.238 | 2241 | 237.8 | 2.70 | 0.086 | 2304 | 593.7 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 572 | 73.2 | -11.6 | 99 | 578 | roll | -0.78 | - | - | 2241 | - | 2.70 | 0.095 | 710 | -590.4 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 624 | 79.6 | -12.1 | 108 | 629 | done | -0.83 | - | - | 2242 | - | 2.62 | 0.084 | 2287 | 601.9 | -146.0 | - | - | 3402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 958 | 117.0 | -11.2 | 155 | 963 | roll | -0.89 | 0.15 | 0.120 | 2193 | -326.7 | 2.67 | 0.097 | 710 | -590.6 | -146.0 | - | - | 3402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1215 | 152.4 | -13.3 | 177 | 1221 | done | -0.82 | - | - | 2193 | - | 2.70 | 0.084 | 2342 | 604.4 | -146.0 | - | - | 3402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1540 | 192.6 | -12.3 | 208 | 1546 | roll | -0.77 | 0.15 | 0.238 | 2226 | 220.0 | 2.78 | 0.097 | 700 | -590.6 | -146.0 | - | - | 3402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1579 | 197.4 | -11.9 | 211 | 1584 | done | -0.77 | - | - | 2226 | - | 2.72 | 0.084 | 2349 | 606.2 | -146.0 | - | - | 3402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1904 | 231.3 | -10.2 | 241 | 1905 | done | -0.83 | - | - | 2226 | - | - | - | 2348 | - | -146.0 | - | - | 3402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2224 | 262.3 | -9.1 | 271 | 2229 | roll | -0.92 | 0.15 | 0.115 | 2165 | -406.7 | 2.65 | 0.104 | 3892 | 582.6 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2290 | 270.5 | -12.2 | 276 | 2297 | done | -0.80 | 0.22 | 0.231 | 2216 | 231.8 | 2.53 | 0.076 | 2340 | -613.4 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2617 | 300.8 | -8.6 | 307 | 2621 | roll | -0.88 | - | - | 2216 | - | 2.70 | 0.098 | 715 | -601.9 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2701 | 309.0 | -9.3 | 314 | 2706 | done | -0.94 | 0.12 | 0.124 | 2176 | -333.3 | 2.67 | 0.085 | 2341 | 609.0 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3026 | 342.8 | -11.1 | 344 | 3031 | roll | -0.89 | - | - | 2175 | - | 2.62 | 0.105 | 3891 | 591.6 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3059 | 346.7 | -11.5 | 346 | 3065 | done | -0.84 | 0.15 | 0.228 | 2208 | 220.0 | 2.55 | 0.076 | 2325 | -614.1 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3384 | 376.6 | -9.0 | 377 | 3389 | roll | -0.91 | - | - | 2208 | - | 2.67 | 0.098 | 716 | -602.6 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3462 | 384.4 | -9.7 | 383 | 3469 | done | -0.96 | 0.12 | 0.122 | 2167 | -341.7 | 2.65 | 0.084 | 2335 | 610.9 | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3786 | 419.4 | -10.5 | 414 | 3788 | done | -0.90 | - | - | 2167 | - | - | - | 2335 | - | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4105 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4105 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4109 | 453.0 | 11.2 | 444 | 4235 | done | -0.24 | 0.82 | 0.208 | 2392 | 274.4 | - | - | 2104 | - | - | 117.97 | 1.097 | 2799 | -5.1 | 0.221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4236 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4236 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4238 | 456.5 | - | 457 | 4372 | roll | 1.05 | 1.42 | 0.142 | 2806 | 291.5 | 3.00 | 0.094 | 3682 | 526.0 | 146.0 | 121.80 | 1.039 | 2201 | -4.9 | 0.227 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4625 | 398.4 | 17.6 | 492 | 4632 | done | 0.61 | 0.57 | 0.226 | 2682 | -217.5 | 2.72 | 0.079 | 2104 | -580.1 | 146.0 | - | - | 2192 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4949 | 364.1 | 9.5 | 523 | 4964 | roll | 0.62 | - | - | 2682 | - | 2.83 | 0.095 | 3683 | 558.0 | 156.4 | 7.95 | 0.875 | 2162 | -3.8 | 0.165 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5218 | 334.2 | 11.0 | 547 | 5223 | done | 0.56 | 0.12 | 0.207 | 2666 | -133.3 | 2.72 | 0.078 | 2081 | -589.0 | 156.4 | - | - | 2160 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5543 | 306.8 | 8.8 | 577 | 5575 | roll | 0.67 | - | - | 2666 | - | 2.88 | 0.095 | 3686 | 557.3 | 181.7 | 22.27 | 0.962 | 2058 | -4.6 | 0.154 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5827 | 276.0 | 11.5 | 602 | 5833 | done | 0.67 | - | - | 2676 | - | 2.70 | 0.077 | 2084 | -593.3 | 181.7 | - | - | 2054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6152 | 242.9 | 9.5 | 633 | 6173 | roll | 0.78 | 0.17 | 0.107 | 2735 | 347.1 | 2.80 | 0.095 | 3693 | 574.6 | 193.6 | 11.05 | 0.900 | 2008 | -4.2 | 0.118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6425 | 207.3 | 12.4 | 657 | 6432 | done | 0.66 | 0.22 | 0.212 | 2695 | -181.8 | 2.72 | 0.080 | 2069 | -597.1 | 193.6 | - | - | 2006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6751 | 177.1 | 9.3 | 688 | 6772 | roll | 0.73 | - | - | 2695 | - | 2.83 | 0.097 | 3693 | 573.9 | 208.8 | 13.62 | 0.894 | 1947 | -4.3 | 0.090 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7023 | 146.8 | 11.6 | 712 | 7030 | done | 0.73 | - | - | 2706 | - | 2.75 | 0.081 | 2057 | -594.9 | 208.8 | - | - | 1944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7349 | 115.8 | 9.0 | 743 | 7374 | roll | 0.84 | 0.12 | 0.117 | 2747 | 341.7 | 2.85 | 0.097 | 3689 | 572.6 | 230.7 | 19.17 | 0.889 | 1857 | -4.5 | 0.062 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7627 | 82.1 | 12.0 | 780 | 7634 | done | 0.75 | 0.15 | 0.207 | 2727 | -133.3 | 2.75 | 0.082 | 2058 | -593.1 | 230.7 | - | - | 1854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7973 | 50.1 | 8.8 | 841 | 8004 | roll | 0.87 | - | - | 2727 | - | 2.92 | 0.098 | 3692 | 559.6 | 256.4 | 22.15 | 0.860 | 1753 | -4.6 | 0.028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8257 | 19.5 | 10.5 | 892 | 8263 | done | 0.87 | - | - | 2737 | - | 2.78 | 0.083 | 2051 | -590.3 | 256.4 | - | - | 1748 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8441 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8441 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8465 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8465 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.46 | - | - | - | - | -7.35 | - | - | 128 | - | - | - | 2304 | - | 275.23 | 13.30 | 0.821 | 1678 | -5.3 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||