SvinoySection Sep09 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 43 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 9.18 of 150.00 AH used of 24V (93.88% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 5.55 of 110.00 AH used of 10V (94.95% remains)
• Surface angle -49.2 deg, depth 3.38 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 602.46 (beyond SM_CC=275)
• GPS1 time: 37 s, HDOP was 3.3 m
• GPS2 time: 15 s, HDOP was 2.2 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 24 VBD -0.80 - - 214 - - - 2292 - -116.7 -6.97 - 699 - - - - - - - - - - -
26 3.4 - 1 181 roll -0.80 8.75 0.230 2506 261.9 2.15 0.052 895 -649.8 -116.7 -137.75 - 3481 -20.2 - - - - - - - - - -
428 28.8 -11.6 74 436 done -0.64 0.15 0.183 2551 300.0 2.17 0.031 2309 651.6 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
770 55.5 -7.4 135 776 roll -0.61 - - 2551 - 2.12 0.038 907 -661.3 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
892 65.7 -8.6 148 897 done -0.56 0.05 0.199 2580 580.0 2.10 0.030 2301 663.8 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
1215 84.1 -5.3 164 1219 roll -0.62 - - 2580 - 2.10 0.043 3706 669.0 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
1239 85.4 -5.3 165 1244 done -0.69 0.12 0.132 2543 -308.3 2.05 0.025 2282 -694.6 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
1566 108.0 -7.2 181 1570 roll -0.69 - - 2542 - 2.03 0.038 912 -674.9 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
1589 109.8 -7.4 182 1593 done -0.65 - - 2542 - 2.05 0.031 2300 677.1 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
1915 135.8 -8.3 198 1916 done -0.65 - - 2542 - - - 2301 - -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
2225 160.1 -7.7 213 2227 done -0.65 - - 2542 - - - 2300 - -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
2534 185.6 -8.9 228 2535 done -0.65 - - 2542 - - - 2300 - -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
2843 214.5 -9.4 243 2844 done -0.65 - - 2542 - - - 2300 - -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
3152 242.4 -8.6 258 3153 done -0.65 - - 2542 - - - 2300 - -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
3461 266.8 -7.5 273 3465 roll -0.65 - - 2542 - 2.08 0.041 919 -663.9 -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
3488 269.0 -7.4 274 3493 done -0.62 - - 2542 - 2.08 0.032 2302 664.9 -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
3810 290.4 -6.8 290 3811 done -0.62 - - 2542 - - - 2302 - -116.7 - - 3480 - - - - - - - - - - -
4137 313.6 -7.2 303 4141 roll -0.62 - - 2541 - 2.08 0.040 912 -668.3 -116.7 - - 3478 - - - - - - - - - - -
4158 315.4 -8.1 303 4162 done -0.62 - - 2542 - 2.08 0.032 2296 665.4 -116.7 - - 3479 - - - - - - - - - - -
4476 338.6 -7.4 314 4477 done -0.62 - - 2542 - - - 2296 - -116.7 - - 3477 - - - - - - - - - - -
4783 360.6 -7.2 324 4784 done -0.62 - - 2542 - - - 2296 - -116.7 - - 3477 - - - - - - - - - - -
5089 382.7 -7.3 334 5093 roll -0.62 - - 2542 - 2.08 0.045 3700 675.0 -116.7 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5098 383.5 -7.3 334 5103 done -0.62 - - 2542 - 2.03 0.028 2310 -684.7 -116.7 - - 3475 - - - - - - - - - - -
5428 409.0 -8.0 345 5431 roll -0.62 - - 2542 - 2.10 0.045 3702 662.9 -116.7 - - 3475 - - - - - - - - - - -
5437 410.1 -8.0 345 5442 done -0.62 - - 2542 - 2.05 0.028 2302 -682.9 -116.7 - - 3475 - - - - - - - - - - -
5767 436.3 -8.0 356 5771 roll -0.62 - - 2542 - 2.15 0.046 3704 652.1 -116.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
5777 437.2 -7.8 356 5781 done -0.62 - - 2542 - 2.05 0.028 2307 -681.5 -116.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
6106 463.0 -7.7 367 6107 done -0.62 - - 2542 - - - 2306 - -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
6412 485.6 -7.2 377 6416 roll -0.62 - - 2542 - 2.10 0.046 3703 665.2 -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
6422 486.4 -7.1 377 6426 done -0.62 - - 2542 - 2.05 0.028 2305 -682.0 -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
6750 510.0 -7.1 386 6751 done -0.62 - - 2542 - - - 2303 - -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
7054 530.7 -6.8 391 7055 done -0.62 - - 2542 - - - 2303 - -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
7357 551.2 -6.8 396 7361 roll -0.62 - - 2542 - 2.10 0.046 3701 665.7 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
7367 552.0 -6.8 396 7371 done -0.62 - - 2542 - 2.03 0.029 2289 -695.6 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
7721 575.6 -6.7 402 7722 done -0.62 - - 2542 - - - 2288 - -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
8024 595.1 -6.4 407 8028 roll -0.62 - - 2542 - 2.12 0.046 3701 666.5 -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
8050 597.0 -6.7 407 8054 done -0.62 - - 2542 - 2.05 0.028 2302 -682.4 -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
8388 618.8 -6.4 413 8392 roll -0.62 - - 2542 - 2.12 0.047 3699 659.0 -116.7 - - 3468 - - - - - - - - - - -
8409 620.2 -6.1 413 8413 done -0.62 - - 2542 - 2.05 0.029 2302 -681.5 -116.7 - - 3468 - - - - - - - - - - -
8752 642.2 -6.4 419 8756 roll -0.62 - - 2542 - 2.15 0.047 3710 654.9 -116.7 - - 3468 - - - - - - - - - - -
8785 644.5 -6.9 419 8789 done -0.62 - - 2542 - 2.08 0.029 2296 -679.8 -116.7 - - 3467 - - - - - - - - - - -
9116 668.4 -7.3 425 9120 roll -0.62 - - 2542 - 2.12 0.047 3707 665.6 -116.7 - - 3467 - - - - - - - - - - -
9160 671.8 -7.9 425 9164 done -0.62 - - 2542 - 2.08 0.029 2296 -678.4 -116.7 - - 3468 - - - - - - - - - - -
9480 695.4 -7.4 431 9484 roll -0.62 - - 2542 - 2.12 0.047 3698 661.3 -116.7 - - 3467 - - - - - - - - - - -
9506 697.4 -7.4 431 9511 done -0.62 - - 2542 - 2.05 0.029 2304 -680.0 -116.7 - - 3466 - - - - - - - - - - -
9849 722.3 -7.2 437 9853 roll -0.62 - - 2542 - 2.10 0.047 3701 665.2 -116.7 - - 3466 - - - - - - - - - - -
9887 725.2 -7.7 437 9892 done -0.62 - - 2542 - 2.05 0.029 2299 -683.9 -116.7 - - 3466 - - - - - - - - - - -
10213 749.4 -7.4 443 10217 roll -0.62 - - 2542 - 2.10 0.047 3699 666.7 -116.7 - - 3466 - - - - - - - - - - -
10251 752.4 -8.1 443 10256 done -0.62 - - 2542 - 2.05 0.029 2301 -682.0 -116.7 - - 3466 - - - - - - - - - - -
10577 777.3 -7.7 449 10581 roll -0.62 - - 2542 - 2.12 0.048 3698 659.0 -116.7 - - 3465 - - - - - - - - - - -
10604 779.6 -8.3 449 10608 done -0.62 - - 2542 - 2.05 0.029 2304 -680.0 -116.7 - - 3465 - - - - - - - - - - -
10942 806.1 -7.9 455 10945 roll -0.62 - - 2542 - 2.10 0.047 3699 664.3 -116.7 - - 3465 - - - - - - - - - - -
10985 809.9 -8.5 455 10989 done -0.62 - - 2542 - 2.05 0.029 2299 -682.9 -116.7 - - 3465 - - - - - - - - - - -
11306 835.3 -7.9 461 11309 roll -0.62 - - 2542 - 2.12 0.047 3707 664.2 -116.7 - - 3464 - - - - - - - - - - -
11328 837.1 -7.9 461 11332 done -0.62 - - 2542 - 2.05 0.029 2288 -692.2 -116.7 - - 3464 - - - - - - - - - - -
11664 863.3 -7.7 467 11668 roll -0.62 - - 2542 - 2.12 0.047 3699 665.6 -116.7 - - 3464 - - - - - - - - - - -
11684 864.9 -7.2 467 11689 done -0.62 - - 2542 - 2.05 0.029 2303 -681.0 -116.7 - - 3464 - - - - - - - - - - -
12027 890.0 -7.3 473 12031 roll -0.62 - - 2542 - 2.12 0.047 3708 662.7 -116.7 - - 3464 - - - - - - - - - - -
12054 892.2 -7.7 473 12058 done -0.62 - - 2542 - 2.08 0.029 2298 -677.9 -116.7 - - 3464 - - - - - - - - - - -
12397 916.6 -7.2 479 12401 roll -0.62 - - 2542 - 2.12 0.048 3706 664.2 -116.7 - - 3463 - - - - - - - - - - -
12429 919.0 -7.5 479 12433 done -0.62 - - 2542 - 2.08 0.029 2297 -677.4 -116.7 - - 3464 - - - - - - - - - - -
12760 942.3 -7.1 485 12764 roll -0.62 - - 2542 - 2.12 0.048 3703 663.2 -116.7 - - 3463 - - - - - - - - - - -
12798 945.1 -7.9 485 12803 done -0.62 - - 2542 - 2.08 0.030 2296 -676.4 -116.7 - - 3463 - - - - - - - - - - -
13125 967.5 -6.9 491 13129 roll -0.62 - - 2542 - 2.12 0.048 3703 663.7 -116.7 - - 3463 - - - - - - - - - - -
13168 970.5 -6.5 491 13172 done -0.62 - - 2542 - 2.03 0.029 2300 -691.1 -116.7 - - 3463 - - - - - - - - - - -
13487 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13487 begin apogee
13492 991.0 6.3 497 13593 done -0.24 0.47 0.176 2685 304.3 - - 2646 - - 97.40 1.551 3006 -4.7 0.318 - - - - - - - - -
13594 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13594 begin climb
13595 993.1 - 498 13710 roll 0.80 1.10 0.128 3018 302.7 2.40 0.049 4040 580.8 116.7 105.10 1.457 2529 -4.5 0.328 - - - - - - - - -
13766 986.3 9.7 501 13771 done 0.53 0.30 0.194 2939 -263.3 2.22 0.029 2653 -624.8 116.7 - - 2523 - - - - - - - - - - -
14103 963.8 6.7 507 14109 done 0.51 - - 2939 - - - 2653 - 122.4 4.35 1.036 2507 -3.7 0.363 - - - - - - - - -
14406 944.6 6.3 512 14423 done 0.53 - - 2939 - - - 2653 - 136.5 14.38 1.415 2449 -4.0 0.286 - - - - - - - - -
14709 925.0 6.5 517 14723 roll 0.54 - - 2939 - 2.22 0.049 4043 626.1 146.0 9.70 1.365 2410 -4.0 0.289 - - - - - - - - -
14769 920.5 7.4 518 14773 done 0.48 - - 2947 - 2.12 0.030 2639 -662.3 146.0 - - 2408 - - - - - - - - - - -
15133 895.0 6.9 524 15135 done 0.48 - - 2947 - - - 2637 - 146.0 - - 2407 - - - - - - - - - - -
15436 874.9 6.6 529 15446 done 0.49 - - 2947 - - - 2637 - 153.5 7.68 1.338 2380 -3.5 0.244 - - - - - - - - -
15800 850.9 6.6 535 15815 roll 0.49 - - 2940 - 2.28 0.049 4045 617.5 160.5 7.93 1.331 2351 -3.7 0.248 - - - - - - - - -
15871 845.6 7.2 536 15876 done 0.44 0.12 0.184 2912 -233.3 2.12 0.030 2650 -658.0 160.5 - - 2349 - - - - - - - - - - -
16237 825.2 5.6 542 16272 roll 0.54 - - 2921 - 2.20 0.039 1251 -635.9 193.1 30.15 1.404 2217 -4.4 0.273 - - - - - - - - -
16329 819.8 5.8 543 16362 done 0.66 0.17 0.116 2980 347.1 2.20 0.036 2656 638.6 220.6 26.02 1.356 2106 -4.3 0.274 - - - - - - - - -
16664 790.7 8.8 549 16668 roll 0.63 - - 2980 - 2.15 0.049 4045 646.0 220.6 - - 2097 - - - - - - - - - - -
16736 783.2 9.5 550 16740 done 0.54 0.12 0.174 2939 -341.7 2.12 0.030 2655 -655.7 220.6 - - 2096 - - - - - - - - - - -
17096 756.5 7.4 556 17100 roll 0.58 - - 2949 - 2.12 0.040 1252 -661.8 220.6 - - 2094 - - - - - - - - - - -
17140 753.2 6.6 556 17151 done 0.65 - - 2949 - 2.12 0.036 2652 660.4 227.9 6.15 1.211 2076 -2.9 0.193 - - - - - - - - -
17461 729.4 7.5 562 17465 roll 0.68 0.10 0.136 2981 320.0 2.15 0.049 4049 649.8 227.9 - - 2074 - - - - - - - - - - -
17504 725.1 10.8 562 17509 done 0.59 0.12 0.212 2960 -175.0 2.08 0.030 2650 -672.6 227.9 - - 2073 - - - - - - - - - - -
17824 700.3 7.7 568 17826 done 0.59 - - 2960 - - - 2648 - 227.9 - - 2073 - - - - - - - - - - -
18127 677.7 7.4 573 18131 roll 0.59 - - 2963 - 2.08 0.041 1261 -666.8 227.9 - - 2072 - - - - - - - - - - -
18165 674.8 7.7 573 18169 done 0.63 - - 2954 - 2.10 0.037 2653 662.9 227.9 - - 2072 - - - - - - - - - - -
18491 651.2 7.3 579 18495 roll 0.66 - - 2953 - 2.10 0.049 4045 662.9 227.9 - - 2072 - - - - - - - - - - -
18534 647.4 8.6 579 18539 done 0.66 - - 2960 - 2.10 0.030 2639 -669.5 227.9 - - 2071 - - - - - - - - - - -
18855 622.0 7.9 585 18859 roll 0.66 - - 2962 - 2.08 0.042 1256 -664.9 227.9 - - 2071 - - - - - - - - - - -
18899 618.4 8.0 585 18903 done 0.69 - - 2962 - 2.12 0.037 2645 655.2 227.9 - - 2071 - - - - - - - - - - -
19224 592.1 8.1 591 19228 roll 0.69 - - 2963 - 2.12 0.048 4058 666.5 227.9 - - 2071 - - - - - - - - - - -
19274 587.4 9.5 591 19278 done 0.65 - - 2962 - 2.08 0.030 2640 -681.7 227.9 - - 2071 - - - - - - - - - - -
19588 561.8 8.1 597 19589 done 0.65 - - 2963 - - - 2638 - 227.9 - - 2071 - - - - - - - - - - -
19891 537.1 8.2 602 19893 done 0.65 - - 2963 - - - 2639 - 227.9 - - 2070 - - - - - - - - - - -
20195 511.7 8.5 607 20196 done 0.65 - - 2963 - - - 2639 - 227.9 - - 2070 - - - - - - - - - - -
20499 485.8 8.6 614 20500 done 0.65 - - 2963 - - - 2639 - 227.9 - - 2070 - - - - - - - - - - -
20806 459.5 8.6 624 20807 done 0.65 - - 2962 - - - 2639 - 227.9 - - 2070 - - - - - - - - - - -
21111 434.2 8.1 634 21113 done 0.65 - - 2963 - - - 2639 - 227.9 - - 2070 - - - - - - - - - - -
21418 411.4 7.3 644 21419 done 0.65 - - 2963 - - - 2639 - 227.9 - - 2070 - - - - - - - - - - -
21724 390.1 6.9 654 21728 roll 0.65 - - 2963 - 2.05 0.041 1260 -672.7 228.3 - - 2070 - - - - - - - - - - -
21763 387.5 7.0 655 21767 done 0.69 - - 2963 - 2.12 0.036 2688 673.6 228.3 - - 2070 - - - - - - - - - - -
22097 364.0 7.1 666 22098 done 0.69 - - 2963 - - - 2688 - 228.3 - - 2070 - - - - - - - - - - -
22404 342.7 6.9 676 22408 roll 0.69 - - 2963 - 2.15 0.040 1249 -669.3 228.3 - - 2069 - - - - - - - - - - -
22459 338.8 6.4 677 22475 done 0.76 0.15 0.126 3015 346.7 2.08 0.036 2652 674.5 239.5 10.65 1.159 2029 -3.8 0.117 - - - - - - - - -
22800 307.0 9.7 689 22804 roll 0.69 - - 3015 - 2.10 0.048 4049 665.2 239.5 - - 2026 - - - - - - - - - - -
22884 297.4 11.8 692 22889 done 0.56 0.25 0.209 2952 -252.0 2.05 0.030 2646 -684.4 239.5 - - 2026 - - - - - - - - - - -
23212 272.6 8.0 708 23216 roll 0.62 - - 2952 - 2.05 0.041 1259 -676.6 239.5 - - 2025 - - - - - - - - - - -
23250 269.3 9.1 709 23257 done 0.70 0.12 0.130 2991 325.0 2.10 0.035 2670 671.9 239.5 - - 2025 - - - - - - - - - - -
23566 238.4 10.3 725 23567 done 0.70 - - 2991 - - - 2670 - 239.5 - - 2025 - - - - - - - - - - -
23875 206.8 10.2 740 23876 done 0.70 - - 2991 - - - 2670 - 239.5 - - 2025 - - - - - - - - - - -
24185 175.2 9.9 755 24189 roll 0.70 - - 3001 - 2.12 0.040 1248 -670.8 239.5 - - 2025 - - - - - - - - - - -
24246 169.1 9.2 758 24251 done 0.70 - - 2995 - 2.10 0.036 2658 671.4 239.5 - - 2025 - - - - - - - - - - -
24572 139.1 8.8 774 24576 roll 0.70 - - 2993 - 2.08 0.049 4047 667.8 239.5 - - 2025 - - - - - - - - - - -
24666 130.1 9.7 778 24670 done 0.62 - - 2994 - 2.08 0.029 2645 -674.0 239.5 - - 2025 - - - - - - - - - - -
24993 104.3 7.9 794 24997 roll 0.62 - - 2993 - 2.12 0.048 4042 659.0 239.5 - - 2025 - - - - - - - - - - -
25083 96.0 9.1 798 25087 done 0.54 0.20 0.213 2941 -260.0 2.03 0.029 2642 -689.7 239.5 - - 2025 - - - - - - - - - - -
25410 74.3 6.8 814 25414 roll 0.65 - - 2941 - 2.03 0.041 1262 -679.8 240.4 - - 2025 - - - - - - - - - - -
25622 59.5 6.1 823 25646 done 0.81 0.25 0.104 3028 348.0 2.05 0.035 2651 677.6 259.7 17.67 0.912 1946 -4.5 0.031 - - - - - - - - -
25977 22.1 11.8 886 25984 roll 0.75 - - 3028 - 2.12 0.048 4036 653.3 259.7 - - 1942 - - - - - - - - - - -
26052 12.6 13.8 899 26059 done 0.64 0.22 0.212 2971 -259.1 2.03 0.028 2643 -686.2 259.7 - - 1942 - - - - - - - - - - -
26234 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26234 begin surface coast
26312 end surface coast: NO_VERTICAL_VELOCITY
26312 begin surface
SM 3.51 - - - - -7.92 8.27 0.091 220 -332.6 - - 2283 - 603.68 - - 544 - - - - - - - -