prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 6.57 of 80.00 AH used of 24V (91.79% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 4.62 of 50.00 AH used of 10V (90.76% remains) | |
| • Surface angle -58.3 deg, depth 1.14 m | • Intended pitch -14.7 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 349.31, SM_CC=325) | ||
| • GPS1 time: 37 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 9 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 18 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | - | - | - | 118 | VBD | -1.39 | - | - | 514 | - | - | - | 2023 | - | -243.2 | -94.82 | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 121 | 3.4 | -3.7 | 9 | 159 | roll | -1.39 | 10.40 | 0.187 | 2216 | 163.7 | 2.80 | 0.109 | 3419 | 498.6 | -243.2 | -19.33 | - | 3794 | -36.8 | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.25 | 24.62 |
| 380 | 34.7 | -10.5 | 34 | 387 | done | -1.39 | - | - | 2215 | - | 2.70 | 0.086 | 2013 | -520.7 | -243.2 | - | - | 3794 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.37 | - |
| 688 | 65.1 | -9.3 | 65 | 689 | done | -1.39 | - | - | 2216 | - | - | - | 2013 | - | -243.2 | - | - | 3794 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 988 | 94.1 | -10.2 | 95 | 993 | roll | -1.39 | - | - | 2216 | - | 2.78 | 0.099 | 3426 | 508.3 | -243.2 | - | - | 3794 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.39 | - |
| 1054 | 100.3 | -10.0 | 101 | 1061 | done | -1.39 | - | - | 2216 | - | 2.70 | 0.088 | 2026 | -518.5 | -243.2 | - | - | 3794 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.41 | - |
| 1360 | 130.4 | -9.5 | 132 | 1362 | done | -1.39 | - | - | 2216 | - | - | - | 2025 | - | -243.2 | - | - | 3794 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1660 | 159.1 | -9.6 | 162 | 1666 | roll | -1.39 | - | - | 2216 | - | 2.75 | 0.096 | 3435 | 512.7 | -243.2 | - | - | 3794 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.41 | - |
| 1717 | 164.3 | -9.9 | 167 | 1725 | done | -1.39 | - | - | 2216 | - | 2.70 | 0.086 | 2027 | -521.5 | -243.2 | - | - | 3794 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.44 | - |
| 2024 | 195.6 | -9.9 | 198 | 2025 | done | -1.39 | - | - | 2216 | - | - | - | 2026 | - | -243.2 | - | - | 3794 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2324 | 225.5 | -10.0 | 228 | 2329 | roll | -1.39 | - | - | 2216 | - | 2.72 | 0.097 | 3427 | 515.1 | -243.2 | - | - | 3794 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.43 | - |
| 2400 | 232.8 | -10.1 | 235 | 2408 | done | -1.39 | - | - | 2216 | - | 2.70 | 0.087 | 2020 | -521.1 | -243.2 | - | - | 3794 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.45 | - |
| 2717 | 263.3 | -9.3 | 260 | 2718 | done | -1.39 | - | - | 2216 | - | - | - | 2020 | - | -243.2 | - | - | 3794 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3017 | 291.4 | -9.2 | 275 | 3023 | roll | -1.39 | - | - | 2216 | - | 2.75 | 0.098 | 3426 | 511.3 | -243.2 | - | - | 3794 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.44 | - |
| 3101 | 299.4 | -9.5 | 279 | 3107 | done | -1.39 | - | - | 2216 | - | 2.70 | 0.089 | 2029 | -517.4 | -243.2 | - | - | 3794 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.45 | - |
| 3425 | 328.3 | -8.6 | 295 | 3426 | done | -1.39 | - | - | 2216 | - | - | - | 2028 | - | -243.2 | - | - | 3794 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3725 | 353.6 | -8.3 | 310 | 3730 | roll | -1.39 | - | - | 2216 | - | 2.75 | 0.099 | 3433 | 510.9 | -243.2 | - | - | 3794 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.45 | - |
| 3817 | 360.7 | -8.5 | 314 | 3823 | done | -1.39 | - | - | 2216 | - | 2.70 | 0.090 | 2032 | -518.9 | -243.2 | - | - | 3794 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.46 | - |
| 4131 | 387.9 | -8.5 | 330 | 4132 | done | -1.39 | - | - | 2216 | - | - | - | 2032 | - | -243.2 | - | - | 3794 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4431 | 413.0 | -8.4 | 345 | 4437 | roll | -1.39 | - | - | 2216 | - | 2.75 | 0.101 | 3429 | 508.0 | -243.2 | - | - | 3795 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.46 | - |
| 4519 | 420.6 | -9.0 | 349 | 4524 | done | -1.39 | - | - | 2216 | - | 2.70 | 0.091 | 2031 | -517.8 | -243.2 | - | - | 3794 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.46 | - |
| 4837 | 448.6 | -8.6 | 365 | 4838 | done | -1.39 | - | - | 2216 | - | - | - | 2031 | - | -243.2 | - | - | 3794 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5138 | 474.8 | -8.9 | 380 | 5143 | roll | -1.39 | - | - | 2216 | - | 2.75 | 0.102 | 3429 | 508.4 | -243.2 | - | - | 3795 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.46 | - |
| 5209 | 480.6 | -9.0 | 383 | 5215 | done | -1.39 | - | - | 2216 | - | 2.70 | 0.092 | 2037 | -515.6 | -243.2 | - | - | 3795 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.46 | - |
| 5523 | 507.9 | -8.3 | 399 | 5525 | done | -1.39 | - | - | 2216 | - | - | - | 2037 | - | -243.2 | - | - | 3794 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5561 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5561 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5564 | 511.2 | -8.1 | 401 | 5772 | roll | -0.37 | 1.15 | 0.119 | 2437 | 192.2 | - | - | 2036 | - | - | 199.30 | 1.058 | 2799 | -5.0 | 0.256 | - | - | - | - | - | - | 24.46 | - | 23.12 |
| 5774 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5774 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5776 | 518.9 | - | 411 | 5989 | roll | 1.39 | 1.92 | 0.088 | 2821 | 200.0 | 2.97 | 0.124 | 639 | -470.4 | 243.2 | 201.60 | 1.014 | 1808 | -4.9 | 0.267 | - | - | - | - | - | - | 23.91 | 23.81 | 23.09 |
| 6151 | 488.2 | 10.4 | 430 | 6157 | done | 1.39 | - | - | 2821 | - | 2.72 | 0.088 | 2044 | 516.5 | 243.2 | - | - | 1801 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.22 | - |
| 6469 | 457.6 | 9.5 | 446 | 6495 | roll | 1.41 | - | - | 2821 | - | 3.03 | 0.121 | 640 | -463.4 | 262.3 | 16.90 | 0.957 | 1730 | -4.2 | 0.213 | - | - | - | - | - | - | - | 23.82 | 23.28 |
| 6666 | 438.0 | 10.9 | 455 | 6673 | done | 1.41 | - | - | 2821 | - | 2.72 | 0.091 | 2049 | 518.0 | 262.3 | - | - | 1727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.28 | - |
| 6972 | 405.3 | 10.2 | 471 | 6977 | roll | 1.41 | - | - | 2821 | - | 2.78 | 0.103 | 3456 | 506.1 | 262.3 | - | - | 1727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.30 | - |
| 7014 | 400.6 | 10.7 | 473 | 7019 | done | 1.41 | - | - | 2821 | - | 2.75 | 0.091 | 2049 | -511.6 | 262.3 | - | - | 1726 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.32 | - |
| 7336 | 367.2 | 10.1 | 489 | 7338 | done | 1.41 | - | - | 2821 | - | - | - | 2049 | - | 262.3 | - | - | 1726 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7638 | 336.6 | 10.0 | 504 | 7643 | roll | 1.41 | - | - | 2821 | - | 2.78 | 0.099 | 3460 | 507.6 | 263.0 | - | - | 1726 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.34 | - |
| 7674 | 334.2 | 10.0 | 505 | 7682 | done | 1.41 | - | - | 2821 | - | 2.72 | 0.089 | 2052 | -517.6 | 263.0 | - | - | 1726 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.35 | - |
| 7980 | 302.4 | 9.8 | 521 | 7992 | done | 1.42 | - | - | 2821 | - | - | - | 2052 | - | 271.8 | 9.45 | 0.871 | 1691 | -3.7 | 0.137 | - | - | - | - | - | - | - | - | 23.53 |
| 8280 | 274.2 | 9.2 | 536 | 8315 | roll | 1.46 | - | - | 2821 | - | 2.85 | 0.099 | 3455 | 492.3 | 301.1 | 27.62 | 0.912 | 1571 | -4.3 | 0.139 | - | - | - | - | - | - | - | 23.85 | 23.30 |
| 8351 | 268.0 | 9.8 | 539 | 8368 | done | 1.47 | 0.10 | 0.087 | 2848 | 270.0 | 2.72 | 0.090 | 2060 | -512.9 | 309.0 | 8.38 | 0.805 | 1540 | -3.7 | 0.131 | - | - | - | - | - | - | 24.20 | 24.14 | 23.41 |
| 8675 | 233.2 | 10.4 | 563 | 8676 | done | 1.47 | - | - | 2848 | - | - | - | 2060 | - | 309.0 | - | - | 1537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8975 | 202.6 | 10.1 | 593 | 8976 | done | 1.47 | - | - | 2848 | - | - | - | 2060 | - | 309.0 | - | - | 1536 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9275 | 171.8 | 10.4 | 623 | 9277 | done | 1.47 | - | - | 2848 | - | - | - | 2060 | - | 309.0 | - | - | 1535 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9575 | 140.1 | 10.8 | 653 | 9576 | done | 1.47 | - | - | 2848 | - | - | - | 2060 | - | 309.0 | - | - | 1535 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9875 | 107.4 | 10.9 | 683 | 9880 | roll | 1.47 | - | - | 2848 | - | 2.75 | 0.099 | 3461 | 509.5 | 309.0 | - | - | 1535 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.39 | - |
| 9901 | 104.7 | 11.3 | 685 | 9908 | done | 1.47 | - | - | 2849 | - | 2.67 | 0.086 | 2064 | -523.2 | 309.0 | - | - | 1535 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.41 | - |
| 10208 | 71.6 | 10.1 | 716 | 10210 | done | 1.47 | - | - | 2849 | - | - | - | 2063 | - | 309.0 | - | - | 1535 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10508 | 40.3 | 10.2 | 746 | 10513 | roll | 1.47 | - | - | 2848 | - | 2.72 | 0.097 | 3456 | 512.1 | 309.0 | - | - | 1535 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.41 | - |
| 10534 | 37.8 | 10.5 | 748 | 10541 | done | 1.47 | - | - | 2848 | - | 2.67 | 0.094 | 2058 | -523.6 | 309.0 | - | - | 1535 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.42 | - |
| 10841 | 7.7 | 9.0 | 779 | 10882 | roll | 1.51 | - | - | 2848 | - | 2.88 | 0.098 | 3453 | 484.4 | 344.5 | 31.40 | 0.754 | 1395 | -4.5 | 0.005 | - | - | - | - | - | - | - | 23.91 | 23.44 |
| 10909 | 2.1 | 8.7 | 785 | 10919 | VBD | 1.57 | - | - | 2848 | - | 2.70 | 0.089 | 2070 | -512.2 | 391.5 | 4.35 | 0.547 | 1379 | -3.7 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | - |
| 10919 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10920 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10924 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10924 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.17 | - | - | - | - | -9.22 | 10.90 | 0.056 | 512 | 46.9 | 0.12 | 0.129 | 2014 | -60033.3 | 349.31 | - | - | 1376 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||