RIMPAC 25Jun06 * SG114 * Dive index * Mission links * Dive 43 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 12.20 of 91.80 AH used of 24V (86.71% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 0 • 9.68 of 61.20 AH used of 10V (84.18% remains)
• Surface angle -56.3 deg, depth 1.69 m • Intended pitch -19.6 deg, speed -12.000 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 16
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 - - - 62 VBD -1.51 - - 454 - - - 2476 - -165.5 -46.53 - 3078 - - - - - - - - - - -
64 3.3 -6.2 8 100 roll -1.51 12.62 0.222 2323 148.1 2.60 0.059 3907 550.4 -165.5 -14.88 - 3854 -52.2 - - - - - - - - - -
329 73.0 -24.3 59 336 done -1.51 - - 2323 - 2.40 0.024 2503 -585.0 -165.5 - - 3855 - - - - - - - - - - -
654 149.4 -20.7 93 660 roll -1.51 - - 2323 - 2.53 0.047 3902 553.0 -165.5 - - 3857 - - - - - - - - - - -
785 175.9 -20.0 105 790 done -1.51 - - 2323 - 2.40 0.025 2505 -582.1 -165.5 - - 3858 - - - - - - - - - - -
1103 241.4 -20.2 126 1109 roll -1.51 - - 2323 - 2.67 0.081 1112 -521.7 -165.5 - - 3861 - - - - - - - - - - -
1200 260.0 -17.9 130 1206 done -1.51 - - 2323 - 2.47 0.041 2504 563.6 -165.5 - - 3861 - - - - - - - - - - -
1537 315.3 -15.6 145 1542 roll -1.51 - - 2323 - 2.72 0.085 1115 -510.7 -165.5 - - 3862 - - - - - - - - - - -
1612 327.0 -15.8 146 1618 done -1.51 - - 2323 - 2.47 0.046 2492 557.5 -165.5 - - 3862 - - - - - - - - - - -
1946 382.1 -16.6 155 1986 done -1.51 - - 2323 - - - 2492 - -165.5 - - 3862 - - - - - - - - - - -
2310 438.6 -15.6 164 2350 done -1.51 - - 2323 - - - 2495 - -165.5 - - 3861 - - - - - - - - - - -
2673 499.9 -17.4 173 2678 roll -1.51 - - 2323 - 2.78 0.102 1114 -496.8 -165.5 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2732 509.8 -15.7 174 2738 done -1.51 - - 2323 - 2.53 0.055 2494 545.5 -165.5 - - 3858 - - - - - - - - - - -
3042 555.9 -14.1 182 3082 done -1.51 - - 2323 - - - 2495 - -165.5 - - 3856 - - - - - - - - - - -
3405 605.7 -13.9 191 3411 roll -1.51 - - 2323 - 2.80 0.107 1116 -492.5 -165.5 - - 3853 - - - - - - - - - - -
3470 614.7 -14.2 192 3475 done -1.51 - - 2323 - 2.55 0.058 2497 541.6 -165.5 - - 3852 - - - - - - - - - - -
3814 666.1 -15.7 201 3855 done -1.51 - - 2323 - - - 2497 - -165.5 - - 3848 - - - - - - - - - - -
4178 719.8 -14.6 210 4183 roll -1.51 - - 2323 - 2.85 0.114 1117 -484.2 -165.5 - - 3846 - - - - - - - - - - -
4204 723.7 -14.9 210 4210 done -1.51 - - 2323 - 2.55 0.061 2493 539.6 -165.5 - - 3845 - - - - - - - - - - -
4544 774.6 -15.2 219 4584 done -1.51 - - 2323 - - - 2494 - -165.5 - - 3842 - - - - - - - - - - -
4907 826.9 -14.2 228 4912 roll -1.51 - - 2323 - 2.88 0.120 1117 -478.1 -165.5 - - 3840 - - - - - - - - - - -
4982 837.9 -14.1 229 4988 done -1.51 - - 2323 - 2.58 0.064 2494 533.7 -165.5 - - 3839 - - - - - - - - - - -
5316 883.1 -13.4 238 5322 roll -1.51 - - 2323 - 2.62 0.068 3904 538.2 -165.5 - - 3837 - - - - - - - - - - -
5381 892.6 -14.8 239 5387 done -1.51 - - 2323 - 2.45 0.031 2502 -572.2 -165.5 - - 3836 - - - - - - - - - - -
5726 939.0 -13.3 248 5766 done -1.51 - - 2323 - - - 2495 - -165.5 - - 3834 - - - - - - - - - - -
6089 988.1 -13.4 257 6095 roll -1.51 - - 2323 - 2.90 0.127 1113 -476.6 -165.5 - - 3832 - - - - - - - - - - -
6110 990.2 12.9 257 6257 done -0.33 1.55 0.199 2578 164.5 - - 2500 - - 139.38 1.340 3176 -4.7 0.365 - - - - - - - - -
6259 995.5 2.6 261 6409 roll 1.51 2.40 0.165 2984 169.2 2.72 0.067 3903 515.8 165.5 141.02 1.288 2501 -4.8 0.388 - - - - - - - - -
6463 975.7 14.1 266 6469 done 1.51 - - 2984 - 2.53 0.033 2501 -554.2 165.5 - - 2502 - - - - - - - - - - -
6789 933.3 12.9 274 6829 done 1.51 - - 2984 - - - 2500 - 165.5 - - 2503 - - - - - - - - - - -
7152 886.1 12.8 283 7158 roll 1.51 - - 2984 - 2.65 0.064 3901 528.7 165.5 - - 2503 - - - - - - - - - - -
7212 878.0 14.1 284 7217 done 1.51 - - 2984 - 2.50 0.033 2497 -561.6 165.5 - - 2503 - - - - - - - - - - -
7521 838.1 12.8 292 7527 roll 1.51 - - 2984 - 2.67 0.064 3910 529.2 165.5 - - 2503 - - - - - - - - - - -
7559 832.8 14.7 292 7564 done 1.51 - - 2984 - 2.50 0.033 2501 -563.6 165.5 - - 2503 - - - - - - - - - - -
7888 788.7 13.7 301 7928 done 1.51 - - 2984 - - - 2501 - 165.5 - - 2502 - - - - - - - - - - -
8251 740.7 13.2 310 8256 roll 1.51 - - 2984 - 2.65 0.064 3902 528.7 165.5 - - 2501 - - - - - - - - - - -
8294 734.7 14.7 311 8300 done 1.51 - - 2983 - 2.50 0.033 2494 -563.2 165.5 - - 2501 - - - - - - - - - - -
8620 693.7 12.4 319 8660 done 1.51 - - 2984 - - - 2494 - 165.5 - - 2500 - - - - - - - - - - -
8983 652.3 11.2 328 9004 roll 1.51 - - 2984 - 2.95 0.123 1106 -470.5 182.3 13.50 1.223 2432 -5.0 0.282 - - - - - - - - -
9026 647.6 11.4 329 9043 done 1.53 - - 2984 - 2.62 0.058 2500 532.1 195.3 10.75 1.208 2380 -4.8 0.272 - - - - - - - - -
9352 610.2 11.6 337 9364 roll 1.55 - - 2984 - 2.62 0.064 3905 536.3 203.8 6.50 1.229 2345 -5.4 0.280 - - - - - - - - -
9450 597.7 12.8 339 9456 done 1.56 - - 2984 - 2.50 0.033 2503 -560.8 203.8 - - 2345 - - - - - - - - - - -
9766 560.9 11.7 347 9777 roll 1.56 - - 2984 - 2.95 0.117 1106 -473.6 210.4 5.20 1.216 2318 -5.2 0.251 - - - - - - - - -
9804 556.3 11.7 347 9815 done 1.57 - - 2984 - 2.60 0.054 2501 536.5 215.6 4.10 1.209 2298 -4.9 0.235 - - - - - - - - -
10135 514.0 13.0 356 10175 done 1.57 - - 2984 - - - 2501 - 215.6 - - 2297 - - - - - - - - - - -
10499 470.0 11.8 365 10504 done 1.57 - - 2984 - - - 2501 - 220.3 3.65 1.186 2278 -5.2 0.216 - - - - - - - - -
10826 433.4 10.9 373 10865 done 1.58 - - 2984 - - - 2503 - 242.9 18.08 1.055 2186 -5.1 0.219 - - - - - - - - -
11189 389.1 12.7 382 11195 roll 1.61 0.12 0.136 3004 166.7 2.85 0.102 1110 -488.8 242.9 - - 2186 - - - - - - - - - - -
11206 386.6 13.1 382 11212 done 1.61 - - 3004 - 2.55 0.049 2501 545.5 242.9 - - 2186 - - - - - - - - - - -
11516 341.4 14.9 390 11521 roll 1.61 - - 3003 - 2.60 0.063 3901 538.5 242.9 - - 2186 - - - - - - - - - - -
11543 337.3 15.4 390 11548 done 1.61 - - 3004 - 2.47 0.031 2499 -567.6 242.9 - - 2186 - - - - - - - - - - -
11862 291.8 13.9 399 11867 roll 1.61 - - 3004 - 2.75 0.096 1110 -505.1 242.9 - - 2187 - - - - - - - - - - -
11901 286.7 14.6 400 11907 done 1.61 - - 3004 - 2.53 0.046 2501 549.8 242.9 - - 2187 - - - - - - - - - - -
12212 247.7 11.6 416 12233 done 1.61 - - 3004 - - - 2501 - 250.9 6.53 0.958 2153 -5.2 0.141 - - - - - - - - -
12539 207.6 12.8 432 12558 done 1.61 - - 3004 - - - 2501 - 250.9 - - 2153 - - - - - - - - - - -
12871 169.2 10.4 461 12907 roll 1.61 - - 3004 - 2.80 0.079 1103 -499.3 284.1 25.58 0.803 2018 -5.3 0.117 - - - - - - - - -
12955 159.6 11.2 468 12973 done 1.66 - - 3004 - 2.53 0.039 2505 554.2 299.4 11.75 0.803 1955 -5.4 0.112 - - - - - - - - -
13285 122.2 12.0 500 13290 roll 1.67 - - 3004 - 2.70 0.075 1106 -518.1 299.4 - - 1955 - - - - - - - - - - -
13321 117.6 11.4 503 13340 done 1.67 - - 3004 - 2.50 0.038 2504 559.2 312.0 9.55 0.766 1904 -5.3 0.086 - - - - - - - - -
13651 80.3 11.1 535 13668 done 1.69 0.12 0.103 3027 191.7 - - 2504 - 331.0 14.70 0.706 1827 -5.2 0.062 - - - - - - - - -
13975 43.3 10.1 597 14011 roll 1.71 - - 3027 - 2.58 0.051 3915 546.9 369.6 30.05 0.640 1668 -5.3 0.038 - - - - - - - - -
14028 38.0 10.7 606 14058 done 1.76 - - 3027 - 2.50 0.026 2487 -571.2 396.7 20.67 0.625 1557 -5.4 0.034 - - - - - - - - -