DavisStrait Oct06 * SG110 * Dive index * Mission links * Dive 43 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 10.19 of 150.00 AH used of 24V (93.21% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 5.24 of 80.00 AH used of 10V (93.45% remains)
• Surface angle -49.6 deg, depth 1.16 m • Intended pitch -14.3 deg, speed -6.471 cm/s
• VBD pumped to 275.23 (SM_CC=275) • surface range 19.9 m at 19.8 m depth, ceiling -0.1 m
• GPS1 time: 35 s • bottom range 23.9 m at 551.1 m, depth 575 m (556 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 90 VBD -0.78 - - 90 - - - 2189 - -146.0 -66.47 - 3246 - - - - - - - - - - -
92 3.0 -4.9 13 139 roll -0.78 12.95 0.255 1586 115.5 3.00 0.074 776 -471.0 -146.0 -23.33 - 3845 -25.7 - - - - - - - - - -
217 18.6 -13.2 36 222 done -0.78 - - 1586 - 2.85 0.044 2178 491.9 -146.0 - - 3845 - - - - - - - - - - -
558 62.6 -12.5 97 564 roll -0.78 - - 1586 - 3.10 0.089 3589 455.2 -146.0 - - 3846 - - - - - - - - - - -
602 68.1 -12.5 105 607 done -0.78 - - 1586 - 2.85 0.053 2185 -492.6 -146.0 - - 3845 - - - - - - - - - - -
938 107.7 -11.5 157 958 done -0.78 - - 1586 - - - 2185 - -146.0 - - 3846 - - - - - - - - - - -
1268 141.1 -9.6 173 1277 roll -0.78 - - 1586 - 2.92 0.066 776 -482.5 -146.0 - - 3846 - - - - - - - - - - -
1311 145.4 -9.9 175 1316 done -0.78 - - 1586 - 2.80 0.041 2189 504.6 -146.0 - - 3846 - - - - - - - - - - -
1643 174.6 -8.6 191 1652 roll -0.78 - - 1586 - 3.00 0.085 3585 465.3 -146.0 - - 3846 - - - - - - - - - - -
1709 180.7 -9.3 194 1718 done -0.78 - - 1586 - 2.83 0.052 2181 -496.1 -146.0 - - 3846 - - - - - - - - - - -
2040 211.1 -9.2 210 2044 roll -0.78 - - 1586 - 3.00 0.082 3583 467.3 -146.0 - - 3846 - - - - - - - - - - -
2067 213.7 -9.7 211 2072 done -0.78 - - 1586 - 2.80 0.051 2184 -499.6 -146.0 - - 3846 - - - - - - - - - - -
2394 242.2 -8.7 227 2403 roll -0.78 - - 1586 - 2.90 0.066 777 -485.2 -146.0 - - 3846 - - - - - - - - - - -
2511 253.3 -9.4 232 2515 done -0.78 - - 1586 - 2.78 0.042 2187 507.2 -146.0 - - 3846 - - - - - - - - - - -
2837 283.1 -9.3 248 2846 roll -0.78 - - 1586 - 2.97 0.084 3588 471.7 -146.0 - - 3846 - - - - - - - - - - -
2869 286.4 -10.7 249 2873 done -0.78 - - 1586 - 2.80 0.051 2185 -501.1 -146.0 - - 3846 - - - - - - - - - - -
3189 315.6 -9.9 265 3194 roll -0.78 - - 1586 - 2.97 0.081 3586 471.7 -146.0 - - 3846 - - - - - - - - - - -
3234 320.0 -10.2 267 3238 done -0.78 - - 1586 - 2.80 0.051 2182 -501.4 -146.0 - - 3846 - - - - - - - - - - -
3565 351.6 -9.3 283 3574 roll -0.78 - - 1586 - 2.88 0.066 778 -487.5 -146.0 - - 3846 - - - - - - - - - - -
3665 361.5 -9.7 287 3669 done -0.78 - - 1586 - 2.78 0.041 2194 509.4 -146.0 - - 3846 - - - - - - - - - - -
3985 389.4 -8.5 303 3994 roll -0.78 - - 1586 - 2.92 0.065 774 -486.3 -146.0 - - 3846 - - - - - - - - - - -
4023 392.8 -9.6 304 4028 done -0.78 - - 1585 - 2.78 0.043 2194 510.8 -146.0 - - 3846 - - - - - - - - - - -
4338 419.4 -8.6 320 4342 roll -0.78 - - 1586 - 2.92 0.083 3581 475.0 -146.0 - - 3846 - - - - - - - - - - -
4376 422.8 -8.9 321 4381 done -0.78 - - 1586 - 2.78 0.052 2180 -504.0 -146.0 - - 3846 - - - - - - - - - - -
4692 449.5 -8.4 337 4702 roll -0.78 - - 1586 - 2.88 0.067 778 -486.8 -146.0 - - 3846 - - - - - - - - - - -
4741 454.0 -9.0 339 4745 done -0.78 - - 1586 - 2.78 0.043 2192 508.6 -146.0 - - 3847 - - - - - - - - - - -
5066 481.7 -8.6 355 5086 done -0.78 - - 1586 - - - 2192 - -146.0 - - 3847 - - - - - - - - - - -
5415 511.9 -8.7 369 5454 done -0.78 - - 1586 - - - 2192 - -146.0 - - 3846 - - - - - - - - - - -
5780 543.8 -8.6 378 5789 roll -0.78 - - 1586 - 2.92 0.083 3581 475.7 -146.0 - - 3847 - - - - - - - - - - -
5812 546.6 -9.5 378 5817 done -0.78 - - 1586 - 2.78 0.051 2179 -504.3 -146.0 - - 3847 - - - - - - - - - - -
5948 557.9 8.5 382 6106 done -0.19 0.82 0.146 1719 162.2 - - 2090 - - 140.98 1.096 3247 -4.3 0.260 - - - - - - - - -
6109 561.3 - 386 6261 roll 0.78 1.25 0.107 1928 167.2 3.20 0.067 3502 441.2 146.0 140.02 1.047 2652 -4.2 0.274 - - - - - - - - -
6329 544.8 10.6 391 6333 done 0.78 - - 1928 - 2.95 0.049 2107 -472.9 146.0 - - 2651 - - - - - - - - - - -
6647 514.8 9.4 399 6686 done 0.78 - - 1928 - - - 2107 - 146.0 - - 2651 - - - - - - - - - - -
6994 482.0 9.6 412 7004 roll 0.78 - - 1928 - 3.03 0.071 691 -467.3 146.0 - - 2651 - - - - - - - - - - -
7049 476.2 11.1 414 7054 done 0.78 - - 1928 - 2.85 0.043 2099 494.0 146.0 - - 2651 - - - - - - - - - - -
7371 445.9 9.3 430 7389 done 0.78 - - 1928 - - - 2099 - 146.0 - - 2651 - - - - - - - - - - -
7700 412.9 10.6 446 7709 roll 0.78 - - 1928 - 3.00 0.070 686 -471.0 146.0 - - 2652 - - - - - - - - - - -
7749 407.0 11.8 448 7753 done 0.78 - - 1928 - 2.85 0.044 2106 498.2 146.0 - - 2651 - - - - - - - - - - -
8075 369.4 12.3 464 8096 done 0.78 - - 1928 - - - 2106 - 146.0 - - 2651 - - - - - - - - - - -
8404 333.4 10.5 480 8413 roll 0.78 - - 1928 - 2.97 0.069 691 -476.4 146.0 - - 2651 - - - - - - - - - - -
8487 324.1 11.4 483 8492 done 0.78 - - 1928 - 2.80 0.043 2106 505.4 146.0 - - 2651 - - - - - - - - - - -
8803 293.3 9.9 499 8812 roll 0.78 - - 1928 - 2.88 0.068 3502 484.7 146.0 - - 2650 - - - - - - - - - - -
8858 287.4 10.5 501 8862 done 0.78 - - 1928 - 2.80 0.048 2096 -502.1 146.0 - - 2650 - - - - - - - - - - -
9178 255.7 9.9 517 9187 roll 0.78 - - 1928 - 2.90 0.065 3499 483.8 146.0 - - 2650 - - - - - - - - - - -
9204 253.0 10.4 518 9209 done 0.78 - - 1928 - 2.78 0.047 2100 -503.2 146.0 - - 2650 - - - - - - - - - - -
9531 223.0 8.8 534 9540 roll 0.78 - - 1928 - 2.92 0.070 688 -483.6 146.0 - - 2650 - - - - - - - - - - -
9624 214.2 9.4 538 9629 done 0.78 - - 1928 - 2.80 0.042 2111 508.2 146.0 - - 2650 - - - - - - - - - - -
9950 187.3 8.5 554 9960 roll 0.78 - - 1928 - 2.97 0.068 689 -478.8 146.0 - - 2650 - - - - - - - - - - -
10011 181.5 10.0 556 10016 done 0.78 - - 1928 - 2.78 0.043 2103 508.6 146.0 - - 2650 - - - - - - - - - - -
10327 155.2 8.1 572 10336 roll 0.78 - - 1928 - 2.88 0.071 3500 485.1 146.0 - - 2650 - - - - - - - - - - -
10386 150.0 8.8 574 10392 done 0.78 - - 1928 - 2.75 0.046 2100 -509.1 146.0 - - 2649 - - - - - - - - - - -
10701 126.2 7.2 590 10721 done 0.78 - - 1928 - - - 2100 - 146.0 - - 2649 - - - - - - - - - - -
11030 100.1 8.8 606 11035 roll 0.78 - - 1928 - 2.90 0.069 692 -485.5 146.0 - - 2650 - - - - - - - - - - -
11097 93.1 10.4 615 11102 done 0.78 - - 1928 - 2.78 0.043 2109 509.7 146.0 - - 2650 - - - - - - - - - - -
11439 62.6 7.6 676 11444 roll 0.78 - - 1928 - 2.92 0.066 687 -487.0 146.0 - - 2649 - - - - - - - - - - -
11500 57.7 8.2 687 11505 done 0.78 - - 1928 - 2.78 0.042 2103 509.4 146.0 - - 2650 - - - - - - - - - - -
11841 34.1 7.0 748 11846 roll 0.78 - - 1928 - 2.85 0.070 3500 490.2 146.0 - - 2650 - - - - - - - - - - -
11999 23.4 7.4 776 12004 done 0.78 - - 1929 - 2.75 0.046 2100 -509.1 146.0 - - 2650 - - - - - - - - - - -
SM 1.17 - - - - -7.70 - - 91 - - - 2186 - 275.23 112.40 0.716 2126 -4.7 0.001 - - - - - -