prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 24.27 of 91.80 AH used of 24V (73.56% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 10.44 of 61.20 AH used of 10V (82.95% remains) | |
| • Surface angle -60.3 deg, depth 0.87 m | • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.500 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 38 s | • bottom range 56.7 m at 500.1 m, depth 557 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 78 | done | -1.17 | - | - | 395 | - | - | - | 2466 | - | -146.6 | -59.45 | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 81 | 4.4 | -8.6 | 3 | 102 | roll | -1.17 | 11.52 | 0.138 | 2541 | 186.3 | 2.50 | 0.053 | 3825 | 543.6 | -146.6 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 439 | 50.7 | -10.4 | 19 | 444 | done | -1.17 | - | - | 2541 | - | 2.33 | 0.026 | 2453 | -588.8 | -146.6 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 771 | 79.2 | -8.0 | 35 | 775 | roll | -1.17 | - | - | 2541 | - | 2.47 | 0.052 | 3822 | 554.3 | -146.6 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 837 | 84.9 | -8.5 | 38 | 841 | done | -1.17 | - | - | 2540 | - | 2.25 | 0.025 | 2476 | -598.2 | -146.6 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1159 | 106.7 | -5.9 | 54 | 1163 | roll | -1.17 | - | - | 2541 | - | 2.40 | 0.036 | 1084 | -580.0 | -146.6 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1199 | 109.1 | -6.4 | 56 | 1204 | done | -1.17 | - | - | 2541 | - | 2.42 | 0.032 | 2470 | 572.7 | -146.6 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1532 | 129.2 | -6.6 | 72 | 1536 | roll | -1.17 | - | - | 2541 | - | 2.42 | 0.035 | 1092 | -569.4 | -146.6 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1564 | 131.6 | -7.1 | 73 | 1569 | done | -1.17 | - | - | 2540 | - | 2.42 | 0.033 | 2475 | 571.5 | -146.6 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1885 | 156.6 | -8.3 | 89 | 1890 | roll | -1.17 | - | - | 2540 | - | 2.40 | 0.036 | 1089 | -577.5 | -146.6 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1930 | 160.4 | -8.2 | 91 | 1934 | done | -1.17 | - | - | 2540 | - | 2.40 | 0.035 | 2475 | 577.5 | -146.6 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2250 | 184.0 | -7.0 | 107 | 2255 | roll | -1.17 | - | - | 2540 | - | 2.42 | 0.037 | 1078 | -577.3 | -146.6 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2313 | 188.1 | -6.7 | 110 | 2317 | done | -1.17 | - | - | 2540 | - | 2.42 | 0.034 | 2476 | 577.7 | -146.6 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2640 | 209.8 | -7.2 | 126 | 2644 | roll | -1.17 | - | - | 2541 | - | 2.40 | 0.038 | 1091 | -577.1 | -146.6 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2683 | 213.3 | -7.6 | 128 | 2688 | done | -1.17 | - | - | 2540 | - | 2.42 | 0.036 | 2483 | 575.2 | -146.6 | - | - | 3435 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3005 | 246.8 | -11.9 | 144 | 3009 | roll | -1.17 | - | - | 2541 | - | 2.42 | 0.038 | 1091 | -575.2 | -146.6 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3060 | 253.5 | -12.5 | 146 | 3066 | done | -1.17 | - | - | 2541 | - | 2.45 | 0.038 | 2473 | 564.1 | -146.6 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3375 | 291.6 | -12.0 | 162 | 3379 | roll | -1.17 | - | - | 2540 | - | 2.42 | 0.039 | 1084 | -574.0 | -146.6 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3424 | 297.5 | -11.5 | 164 | 3429 | done | -1.17 | - | - | 2541 | - | 2.45 | 0.038 | 2483 | 571.0 | -146.6 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3740 | 330.3 | -9.4 | 179 | 3744 | roll | -1.17 | - | - | 2541 | - | 2.42 | 0.040 | 1092 | -574.8 | -146.6 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3779 | 333.7 | -8.6 | 181 | 3783 | done | -1.17 | - | - | 2540 | - | 2.42 | 0.038 | 2482 | 574.4 | -146.6 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4106 | 358.8 | -7.2 | 197 | 4111 | roll | -1.17 | - | - | 2540 | - | 2.45 | 0.040 | 1082 | -571.4 | -146.6 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4173 | 363.4 | -6.2 | 200 | 4178 | done | -1.17 | - | - | 2540 | - | 2.42 | 0.038 | 2475 | 575.6 | -146.6 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4495 | 383.3 | -6.6 | 216 | 4499 | roll | -1.17 | - | - | 2541 | - | 2.42 | 0.041 | 1089 | -572.7 | -146.6 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4545 | 386.6 | -6.1 | 218 | 4549 | done | -1.17 | - | - | 2541 | - | 2.42 | 0.038 | 2474 | 572.3 | -146.6 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4861 | 419.3 | -14.0 | 233 | 4862 | done | -1.17 | - | - | 2541 | - | - | - | 2475 | - | -146.6 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5169 | 462.8 | -11.2 | 248 | 5174 | roll | -1.17 | - | - | 2541 | - | 2.42 | 0.041 | 1094 | -570.7 | -146.6 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5258 | 471.0 | -7.6 | 252 | 5262 | done | -1.17 | - | - | 2540 | - | 2.42 | 0.039 | 2479 | 572.3 | -146.6 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5579 | 497.2 | -8.3 | 268 | 5583 | roll | -1.17 | - | - | 2541 | - | 2.45 | 0.042 | 1086 | -568.6 | -146.6 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5721 | 508.7 | -7.9 | 274 | 5725 | done | -1.17 | - | - | 2540 | - | 2.45 | 0.040 | 2480 | 569.0 | -146.6 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6039 | 531.3 | -7.3 | 289 | 6043 | roll | -1.17 | - | - | 2540 | - | 2.45 | 0.043 | 1088 | -568.2 | -146.6 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6118 | 537.4 | -7.4 | 292 | 6124 | done | -1.17 | - | - | 2540 | - | 2.45 | 0.041 | 2482 | 569.0 | -146.6 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6246 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6246 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6254 | 548.0 | 8.3 | 299 | 6383 | done | -0.36 | 0.85 | 0.071 | 2721 | 212.9 | - | - | 1485 | - | - | 125.85 | 1.106 | 2832 | -4.8 | 0.249 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6384 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6384 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6386 | 552.4 | - | 305 | 6521 | roll | 1.17 | 1.52 | 0.050 | 3058 | 221.7 | 2.30 | 0.063 | 265 | -530.4 | 146.6 | 126.38 | 1.068 | 2233 | -4.7 | 0.258 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6596 | 544.5 | 6.5 | 315 | 6628 | done | 1.21 | - | - | 3058 | - | 2.05 | 0.033 | 1473 | 589.3 | 175.3 | 25.75 | 1.012 | 2116 | -4.5 | 0.257 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6940 | 521.8 | 6.5 | 332 | 6973 | roll | 1.25 | - | - | 3058 | - | 2.50 | 0.048 | 2842 | 547.6 | 204.9 | 26.65 | 1.027 | 1994 | -4.6 | 0.245 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7030 | 515.8 | 6.4 | 336 | 7067 | done | 1.29 | - | - | 3058 | - | 2.47 | 0.039 | 1451 | -563.2 | 237.1 | 29.38 | 1.025 | 1865 | -4.4 | 0.233 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7379 | 491.5 | 7.1 | 353 | 7400 | roll | 1.30 | 0.10 | 0.047 | 3099 | 410.0 | 2.25 | 0.060 | 264 | -527.6 | 249.6 | 11.73 | 0.956 | 1814 | -4.3 | 0.235 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7416 | 487.8 | 9.2 | 354 | 7423 | done | 1.30 | - | - | 3099 | - | 2.05 | 0.033 | 1459 | 582.9 | 249.6 | - | - | 1813 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7732 | 451.3 | 13.6 | 370 | 7735 | roll | 1.30 | - | - | 3099 | - | 2.17 | 0.058 | 264 | -550.7 | 249.6 | - | - | 1810 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7810 | 440.1 | 13.5 | 373 | 7814 | done | 1.30 | - | - | 3099 | - | 2.05 | 0.031 | 1463 | 584.9 | 249.6 | - | - | 1809 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8134 | 413.0 | 7.2 | 389 | 8148 | roll | 1.31 | - | - | 3100 | - | 2.53 | 0.044 | 2846 | 546.6 | 257.0 | 7.22 | 0.864 | 1783 | -3.6 | 0.181 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8182 | 409.6 | 6.9 | 391 | 8206 | done | 1.33 | - | - | 3099 | - | 2.47 | 0.037 | 1444 | -567.6 | 273.5 | 16.58 | 0.977 | 1717 | -4.0 | 0.176 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8528 | 381.8 | 9.7 | 408 | 8529 | done | 1.33 | - | - | 3100 | - | - | - | 1444 | - | 273.5 | - | - | 1713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8837 | 344.1 | 13.9 | 423 | 8841 | roll | 1.33 | - | - | 3100 | - | 2.12 | 0.057 | 264 | -556.6 | 273.5 | - | - | 1712 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8907 | 333.7 | 15.7 | 426 | 8911 | done | 1.33 | - | - | 3099 | - | 2.00 | 0.029 | 1459 | 597.5 | 273.5 | - | - | 1712 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9239 | 291.5 | 11.7 | 442 | 9244 | roll | 1.33 | - | - | 3099 | - | 2.45 | 0.043 | 2837 | 562.4 | 273.5 | - | - | 1712 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9277 | 286.9 | 11.5 | 443 | 9283 | done | 1.33 | - | - | 3100 | - | 2.42 | 0.035 | 1447 | -574.4 | 273.5 | - | - | 1711 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9595 | 253.0 | 10.8 | 459 | 9599 | roll | 1.33 | - | - | 3099 | - | 2.12 | 0.055 | 262 | -559.0 | 273.5 | - | - | 1711 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9618 | 250.2 | 10.9 | 460 | 9622 | done | 1.33 | - | - | 3099 | - | 1.98 | 0.028 | 1458 | 604.0 | 273.5 | - | - | 1711 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9950 | 213.9 | 10.8 | 476 | 9954 | roll | 1.33 | - | - | 3099 | - | 2.15 | 0.054 | 262 | -556.3 | 273.5 | - | - | 1711 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9983 | 209.8 | 11.7 | 477 | 9987 | done | 1.33 | - | - | 3099 | - | 2.00 | 0.029 | 1454 | 596.0 | 273.5 | - | - | 1711 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10304 | 174.8 | 10.7 | 493 | 10305 | done | 1.33 | - | - | 3099 | - | - | - | 1456 | - | 273.5 | - | - | 1711 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10614 | 141.3 | 10.6 | 508 | 10618 | roll | 1.33 | - | - | 3099 | - | 2.15 | 0.053 | 258 | -557.2 | 273.5 | - | - | 1711 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10642 | 138.1 | 11.6 | 509 | 10646 | done | 1.33 | - | - | 3099 | - | 1.98 | 0.028 | 1455 | 604.5 | 273.5 | - | - | 1711 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10970 | 103.3 | 11.0 | 525 | 10972 | done | 1.33 | - | - | 3100 | - | - | - | 1456 | - | 273.5 | - | - | 1711 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11278 | 67.5 | 12.0 | 540 | 11283 | roll | 1.33 | - | - | 3099 | - | 2.42 | 0.040 | 2849 | 575.6 | 273.5 | - | - | 1711 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11328 | 61.4 | 11.9 | 542 | 11332 | done | 1.33 | - | - | 3099 | - | 2.42 | 0.034 | 1451 | -577.7 | 273.5 | - | - | 1711 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11644 | 25.4 | 11.4 | 557 | 11648 | roll | 1.33 | - | - | 3100 | - | 2.10 | 0.054 | 265 | -564.8 | 273.5 | - | - | 1712 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11668 | 22.6 | 12.0 | 558 | 11671 | done | 1.33 | - | - | 3099 | - | 1.98 | 0.029 | 1463 | 605.1 | 273.5 | - | - | 1712 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11853 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11853 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11877 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11877 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.59 | - | - | - | - | -11.05 | - | - | 397 | - | - | - | 2457 | - | 300.00 | 17.08 | 0.726 | 1609 | -6.0 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||