prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 16.02 of 91.80 AH used of 24V (82.54% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 7.39 of 61.20 AH used of 10V (87.92% remains) | |
| • Surface angle -57.9 deg, depth 0.98 m | • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 362.31, SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 39 s | • bottom range 65.5 m at 525.0 m, depth 590 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 14 s, HDOP was 2.5 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 80 | VBD | -1.10 | - | - | 43 | - | - | - | 2647 | - | -146.6 | -59.35 | - | 3207 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 83 | 3.7 | -6.4 | 3 | 106 | roll | -1.10 | 12.30 | 0.163 | 2196 | 175.0 | 2.72 | 0.085 | 1236 | -518.8 | -146.6 | -4.90 | - | 3503 | -60.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 275 | 26.9 | -8.4 | 11 | 279 | done | -1.10 | - | - | 2196 | - | 2.65 | 0.065 | 2660 | 537.4 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 591 | 48.8 | -5.8 | 26 | 595 | roll | -1.10 | - | - | 2196 | - | 2.15 | 0.087 | 3782 | 521.9 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 728 | 62.3 | -7.6 | 32 | 731 | done | -1.10 | - | - | 2196 | - | 2.03 | 0.048 | 2649 | -558.1 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1062 | 87.3 | -7.0 | 48 | 1066 | roll | -1.10 | - | - | 2196 | - | 2.17 | 0.083 | 3781 | 521.7 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1118 | 91.0 | -7.2 | 50 | 1122 | done | -1.10 | - | - | 2196 | - | 2.03 | 0.047 | 2646 | -559.1 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1439 | 116.8 | -7.9 | 66 | 1441 | done | -1.10 | - | - | 2195 | - | - | - | 2646 | - | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1749 | 142.7 | -8.1 | 81 | 1752 | roll | -1.10 | - | - | 2196 | - | 2.20 | 0.084 | 3790 | 520.0 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1817 | 148.6 | -8.4 | 84 | 1821 | done | -1.10 | - | - | 2196 | - | 2.03 | 0.047 | 2650 | -561.6 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2150 | 178.4 | -8.7 | 100 | 2151 | done | -1.10 | - | - | 2196 | - | - | - | 2650 | - | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2459 | 204.1 | -8.1 | 115 | 2460 | done | -1.10 | - | - | 2196 | - | - | - | 2650 | - | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2768 | 228.3 | -7.5 | 130 | 2769 | done | -1.10 | - | - | 2196 | - | - | - | 2650 | - | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3079 | 250.8 | -7.5 | 145 | 3080 | done | -1.10 | - | - | 2195 | - | - | - | 2650 | - | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3389 | 275.4 | -8.2 | 160 | 3390 | done | -1.10 | - | - | 2196 | - | - | - | 2650 | - | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3697 | 301.3 | -8.2 | 175 | 3698 | done | -1.10 | - | - | 2196 | - | - | - | 2650 | - | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4006 | 327.4 | -8.4 | 190 | 4007 | done | -1.10 | - | - | 2196 | - | - | - | 2650 | - | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4315 | 353.2 | -8.1 | 205 | 4318 | roll | -1.10 | - | - | 2195 | - | 2.17 | 0.081 | 3790 | 525.3 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4365 | 357.6 | -8.9 | 207 | 4369 | done | -1.10 | - | - | 2196 | - | 2.03 | 0.045 | 2645 | -564.0 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4692 | 384.2 | -8.2 | 223 | 4693 | done | -1.10 | - | - | 2195 | - | - | - | 2646 | - | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5001 | 409.2 | -7.9 | 238 | 5005 | roll | -1.10 | - | - | 2196 | - | 2.15 | 0.080 | 3782 | 528.4 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5051 | 413.6 | -8.1 | 240 | 5055 | done | -1.10 | - | - | 2196 | - | 2.00 | 0.045 | 2650 | -566.0 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5379 | 438.2 | -7.4 | 256 | 5380 | done | -1.10 | - | - | 2195 | - | - | - | 2650 | - | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5688 | 461.1 | -7.5 | 271 | 5689 | done | -1.10 | - | - | 2196 | - | - | - | 2650 | - | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5998 | 485.2 | -8.0 | 286 | 6001 | roll | -1.10 | - | - | 2196 | - | 2.15 | 0.081 | 3783 | 527.0 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6089 | 492.9 | -8.8 | 290 | 6092 | done | -1.10 | - | - | 2196 | - | 2.00 | 0.045 | 2649 | -567.0 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6422 | 517.9 | -7.5 | 306 | 6425 | roll | -1.10 | - | - | 2196 | - | 2.15 | 0.081 | 3782 | 527.0 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6490 | 523.4 | -8.1 | 309 | 6494 | done | -1.10 | - | - | 2196 | - | 2.03 | 0.048 | 2641 | -562.1 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6823 | 548.7 | -7.8 | 325 | 6827 | roll | -1.10 | - | - | 2196 | - | 2.17 | 0.082 | 3782 | 525.8 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6869 | 551.5 | -6.1 | 327 | 6872 | done | -1.10 | - | - | 2196 | - | 2.00 | 0.046 | 2647 | -567.5 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7202 | 574.0 | -5.8 | 343 | 7203 | done | -1.10 | - | - | 2196 | - | - | - | 2647 | - | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7343 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7343 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7352 | 581.2 | 4.8 | 350 | 7478 | done | -0.42 | 0.75 | 0.096 | 2345 | 198.7 | - | - | 1796 | - | - | 122.40 | 1.035 | 2902 | -4.9 | 0.289 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7478 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7478 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7482 | 585.0 | - | 356 | 7610 | roll | 1.10 | 1.58 | 0.058 | 2679 | 211.4 | 2.70 | 0.071 | 388 | -521.5 | 146.6 | 120.60 | 1.002 | 2304 | -5.0 | 0.303 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7690 | 584.2 | 3.6 | 366 | 7769 | done | 1.21 | 0.10 | 0.050 | 2715 | 360.0 | 2.53 | 0.037 | 1828 | 569.2 | 233.1 | 71.93 | 1.002 | 1951 | -4.9 | 0.300 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8077 | 558.9 | 7.6 | 384 | 8082 | roll | 1.21 | - | - | 2715 | - | 2.53 | 0.062 | 3199 | 541.9 | 233.1 | - | - | 1950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8150 | 553.6 | 7.7 | 387 | 8155 | done | 1.21 | - | - | 2715 | - | 2.60 | 0.056 | 1789 | -542.3 | 233.1 | - | - | 1949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8466 | 531.8 | 7.1 | 402 | 8470 | roll | 1.21 | - | - | 2715 | - | 2.62 | 0.064 | 3195 | 536.6 | 233.1 | - | - | 1949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8724 | 515.7 | 6.7 | 413 | 8730 | done | 1.21 | - | - | 2715 | - | 2.58 | 0.058 | 1797 | -541.9 | 233.1 | - | - | 1948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9039 | 494.6 | 6.6 | 429 | 9044 | roll | 1.21 | - | - | 2715 | - | 2.60 | 0.062 | 3200 | 539.6 | 233.1 | - | - | 1947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9163 | 487.0 | 5.6 | 434 | 9179 | done | 1.23 | - | - | 2715 | - | 2.55 | 0.054 | 1799 | -549.4 | 246.1 | 11.50 | 0.956 | 1899 | -4.2 | 0.223 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9496 | 464.9 | 6.8 | 451 | 9500 | roll | 1.23 | - | - | 2715 | - | 2.58 | 0.061 | 3194 | 540.7 | 246.1 | - | - | 1898 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9625 | 455.3 | 7.0 | 457 | 9630 | done | 1.23 | - | - | 2715 | - | 2.55 | 0.054 | 1791 | -550.2 | 246.1 | - | - | 1898 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9953 | 432.4 | 6.9 | 473 | 9957 | roll | 1.23 | - | - | 2715 | - | 2.58 | 0.061 | 3192 | 543.0 | 246.1 | - | - | 1898 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10037 | 426.5 | 6.4 | 477 | 10041 | done | 1.23 | - | - | 2715 | - | 2.53 | 0.053 | 1798 | -551.0 | 246.1 | - | - | 1898 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10364 | 402.0 | 7.2 | 493 | 10368 | roll | 1.23 | - | - | 2715 | - | 2.58 | 0.060 | 3201 | 543.8 | 246.1 | - | - | 1898 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10419 | 397.8 | 6.9 | 495 | 10425 | done | 1.23 | - | - | 2715 | - | 2.53 | 0.053 | 1798 | -554.5 | 246.1 | - | - | 1898 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10735 | 375.9 | 7.0 | 511 | 10739 | roll | 1.23 | - | - | 2715 | - | 2.58 | 0.059 | 3202 | 544.2 | 246.1 | - | - | 1898 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10786 | 372.2 | 7.4 | 513 | 10791 | done | 1.23 | - | - | 2715 | - | 2.55 | 0.053 | 1795 | -551.8 | 246.1 | - | - | 1898 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11108 | 350.0 | 6.9 | 529 | 11112 | roll | 1.23 | - | - | 2715 | - | 2.58 | 0.058 | 3203 | 545.7 | 246.1 | - | - | 1898 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11174 | 345.1 | 7.6 | 532 | 11179 | done | 1.23 | - | - | 2715 | - | 2.55 | 0.052 | 1792 | -553.3 | 246.1 | - | - | 1898 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11495 | 323.6 | 6.3 | 548 | 11499 | roll | 1.23 | - | - | 2715 | - | 2.58 | 0.060 | 3198 | 545.0 | 246.1 | - | - | 1898 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11551 | 319.9 | 6.3 | 550 | 11557 | done | 1.23 | - | - | 2715 | - | 2.53 | 0.053 | 1794 | -554.9 | 246.1 | - | - | 1898 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11867 | 298.8 | 6.9 | 566 | 11872 | roll | 1.23 | - | - | 2715 | - | 2.55 | 0.059 | 3191 | 547.8 | 246.1 | - | - | 1899 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11968 | 291.3 | 6.6 | 570 | 11975 | done | 1.23 | - | - | 2715 | - | 2.50 | 0.053 | 1799 | -556.8 | 246.1 | - | - | 1899 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12285 | 268.4 | 7.2 | 586 | 12288 | roll | 1.23 | - | - | 2716 | - | 2.55 | 0.060 | 3197 | 548.2 | 246.1 | - | - | 1899 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12341 | 264.3 | 7.5 | 588 | 12345 | done | 1.23 | - | - | 2715 | - | 2.55 | 0.053 | 1790 | -551.8 | 246.1 | - | - | 1899 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12657 | 241.1 | 7.4 | 603 | 12661 | roll | 1.23 | - | - | 2715 | - | 2.58 | 0.059 | 3198 | 545.7 | 246.1 | - | - | 1899 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12746 | 233.9 | 8.0 | 607 | 12750 | done | 1.23 | - | - | 2715 | - | 2.55 | 0.053 | 1788 | -552.9 | 246.1 | - | - | 1900 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13067 | 210.4 | 7.2 | 623 | 13071 | roll | 1.23 | - | - | 2715 | - | 2.58 | 0.059 | 3199 | 546.9 | 246.1 | - | - | 1900 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13151 | 204.0 | 7.4 | 627 | 13156 | done | 1.23 | - | - | 2715 | - | 2.53 | 0.052 | 1799 | -553.4 | 246.1 | - | - | 1900 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13478 | 180.4 | 6.9 | 643 | 13483 | roll | 1.23 | - | - | 2715 | - | 2.55 | 0.060 | 3191 | 545.9 | 246.1 | - | - | 1900 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13542 | 175.5 | 7.5 | 646 | 13546 | done | 1.23 | - | - | 2716 | - | 2.53 | 0.054 | 1793 | -552.6 | 246.1 | - | - | 1901 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13869 | 152.5 | 6.9 | 662 | 13873 | roll | 1.23 | - | - | 2715 | - | 2.58 | 0.060 | 3200 | 545.3 | 246.1 | - | - | 1901 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13941 | 146.9 | 7.8 | 665 | 13945 | done | 1.23 | - | - | 2715 | - | 2.55 | 0.054 | 1791 | -552.5 | 246.1 | - | - | 1901 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14257 | 123.9 | 7.1 | 680 | 14262 | roll | 1.23 | - | - | 2715 | - | 2.58 | 0.060 | 3198 | 545.3 | 246.1 | - | - | 1901 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14324 | 118.7 | 8.0 | 683 | 14329 | done | 1.23 | - | - | 2715 | - | 2.53 | 0.053 | 1799 | -553.0 | 246.1 | - | - | 1901 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14646 | 95.0 | 6.9 | 699 | 14650 | roll | 1.23 | - | - | 2716 | - | 2.58 | 0.062 | 3201 | 543.4 | 246.1 | - | - | 1901 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14690 | 91.4 | 8.1 | 701 | 14695 | done | 1.23 | - | - | 2715 | - | 2.55 | 0.054 | 1789 | -553.7 | 246.1 | - | - | 1901 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15012 | 70.2 | 5.8 | 717 | 15026 | roll | 1.23 | - | - | 2716 | - | 2.65 | 0.059 | 3194 | 530.2 | 251.7 | 7.12 | 0.684 | 1875 | -3.7 | 0.039 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15057 | 66.9 | 7.0 | 719 | 15062 | done | 1.23 | - | - | 2716 | - | 2.53 | 0.054 | 1799 | -551.4 | 251.7 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15385 | 41.2 | 6.7 | 735 | 15386 | done | 1.23 | - | - | 2716 | - | - | - | 1799 | - | 251.7 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15694 | 16.5 | 7.2 | 750 | 15698 | roll | 1.23 | - | - | 2716 | - | 2.58 | 0.065 | 393 | -545.0 | 251.7 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15734 | 15.0 | 2.9 | 752 | 15827 | done | 1.37 | 0.10 | 0.058 | 2744 | 280.0 | 2.45 | 0.041 | 1792 | 571.0 | 362.0 | 86.10 | 0.741 | 1426 | -5.2 | 0.011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15879 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15881 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15900 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15900 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.08 | - | - | - | - | -10.93 | 11.90 | 0.027 | 51 | -226.3 | - | - | 2644 | - | 362.31 | - | - | 1425 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||