Faroes Feb07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 43 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 8.62 of 91.80 AH used of 24V (90.61% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 3.76 of 61.20 AH used of 10V (93.86% remains)
• Surface angle -49.7 deg, depth -0.96 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) • surface range 20.4 m at 19.5 m depth, ceiling -0.9 m
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 17
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 93 done -1.99 - - 45 - - - 2798 - -146.6 -66.15 - 3346 - - - - - - - - - - -
95 3.3 -12.9 14 115 roll -1.99 12.60 0.173 2213 172.1 2.62 0.077 1409 -530.2 -146.6 - - 3344 - - - - - - - - - - -
119 11.7 -33.6 19 125 done -1.99 - - 2213 - 2.65 0.071 2794 522.6 -146.6 - - 3344 - - - - - - - - - - -
192 18.5 -6.9 32 197 roll -1.99 - - 2213 - 2.62 0.072 1417 -525.6 -146.6 - - 3341 - - - - - - - - - - -
304 25.1 -4.2 45 308 done -1.99 - - 2213 - 2.62 0.067 2801 528.2 -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
506 29.7 -2.8 64 511 roll -1.99 - - 2212 - 2.62 0.068 1411 -530.5 -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
696 36.6 -3.4 81 701 done -1.99 - - 2213 - 2.62 0.069 2795 528.2 -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
898 45.1 -5.9 100 903 roll -1.99 - - 2213 - 2.62 0.071 1409 -529.0 -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
1155 72.2 -9.3 114 1161 done -1.99 - - 2213 - 2.62 0.069 2795 529.0 -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
1477 90.8 -5.7 130 1486 roll -1.99 - - 2213 - 2.53 0.071 1405 -549.4 -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
1739 107.5 -5.1 147 1744 done -1.99 - - 2213 - 2.62 0.067 2795 530.5 -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
2063 124.0 -5.4 178 2068 roll -1.99 - - 2213 - 2.60 0.071 1416 -530.4 -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
2073 124.5 -5.3 179 2078 done -1.99 - - 2213 - 2.60 0.067 2795 530.4 -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
2403 139.1 -4.0 210 2407 roll -1.99 - - 2213 - 1.95 0.100 3783 506.7 -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
2414 139.5 -4.0 211 2418 done -1.99 - - 2213 - 1.75 0.050 2788 -568.6 -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
2747 156.9 -5.2 234 2752 roll -1.99 - - 2213 - 2.60 0.074 1401 -533.5 -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
3005 172.1 -7.0 239 3010 done -1.99 - - 2213 - 2.62 0.066 2798 533.2 -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
3342 202.2 -9.3 248 3346 roll -1.99 - - 2213 - 2.62 0.071 1393 -536.3 -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
3599 217.0 -5.7 253 3604 done -1.99 - - 2213 - 2.62 0.064 2796 535.5 -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
3935 236.2 -5.6 262 3940 roll -1.99 - - 2213 - 1.92 0.097 3781 513.0 -146.6 - - 3339 - - - - - - - - - - -
4097 244.5 -5.0 265 4102 done -1.99 - - 2213 - 1.75 0.048 2806 -557.1 -146.6 - - 3339 - - - - - - - - - - -
4440 260.7 -5.1 274 4449 roll -1.99 - - 2213 - 2.58 0.073 1387 -550.0 -146.6 - - 3339 - - - - - - - - - - -
4702 274.4 -6.0 279 4707 done -1.99 - - 2213 - 2.65 0.067 2801 533.6 -146.6 - - 3339 - - - - - - - - - - -
5032 294.6 -6.3 288 5037 roll -1.99 - - 2213 - 2.65 0.071 1393 -531.3 -146.6 - - 3339 - - - - - - - - - - -
5290 307.2 -4.3 293 5295 done -1.99 - - 2213 - 2.62 0.067 2793 534.4 -146.6 - - 3339 - - - - - - - - - - -
5625 328.8 -7.4 302 5630 roll -1.99 - - 2213 - 1.92 0.098 3779 513.5 -146.6 - - 3339 - - - - - - - - - - -
5811 344.9 -9.5 306 5815 done -1.99 - - 2213 - 1.75 0.048 2800 -559.4 -146.6 - - 3339 - - - - - - - - - - -
6134 369.3 -7.0 314 6138 roll -1.99 - - 2213 - 2.62 0.073 1395 -536.3 -146.6 - - 3339 - - - - - - - - - - -
6391 385.3 -5.8 319 6397 done -1.99 - - 2213 - 2.62 0.066 2796 534.7 -146.6 - - 3339 - - - - - - - - - - -
6727 404.0 -5.7 328 6732 roll -1.99 - - 2212 - 2.62 0.070 1396 -534.4 -146.6 - - 3339 - - - - - - - - - - -
6985 421.9 -8.0 333 6990 done -1.99 - - 2213 - 2.62 0.065 2799 535.5 -146.6 - - 3339 - - - - - - - - - - -
7322 445.5 -6.8 342 7326 roll -1.99 - - 2213 - 1.90 0.099 3786 519.5 -146.6 - - 3339 - - - - - - - - - - -
7495 457.6 -7.0 345 7500 done -1.99 - - 2213 - 1.77 0.048 2795 -559.9 -146.6 - - 3339 - - - - - - - - - - -
7824 479.8 -6.9 354 7829 roll -1.99 - - 2213 - 2.60 0.071 1396 -538.1 -146.6 - - 3339 - - - - - - - - - - -
8083 496.7 -6.8 359 8087 done -1.99 - - 2213 - 2.60 0.064 2791 536.5 -146.6 - - 3339 - - - - - - - - - - -
8418 517.6 -6.1 368 8423 roll -1.99 - - 2213 - 2.60 0.067 1397 -536.2 -146.6 - - 3339 - - - - - - - - - - -
8676 535.1 -7.0 373 8681 done -1.99 - - 2213 - 2.60 0.064 2794 537.3 -146.6 - - 3339 - - - - - - - - - - -
9014 555.5 5.8 382 9173 done -0.50 1.58 0.081 2538 205.7 - - 2795 - - 124.32 1.010 2749 -4.7 0.272 - - - - - - - - -
9175 558.5 2.1 386 9312 roll 1.99 2.40 0.030 3106 236.7 2.67 0.064 1397 -523.6 146.6 124.07 0.982 2150 -4.8 0.287 - - - - - - - - -
9565 488.4 21.6 395 9570 done 1.99 0.12 0.140 3088 -150.0 2.58 0.048 2821 551.9 146.6 - - 2158 - - - - - - - - - - -
9892 419.9 20.9 403 9903 roll 1.99 - - 3088 - 1.73 0.074 3781 554.9 146.6 1.80 1.069 2149 -5.0 0.205 - - - - - - - - -
10127 367.7 23.2 408 10132 done 1.99 - - 3088 - 1.73 0.033 2791 -572.3 146.6 - - 2150 - - - - - - - - - - -
10446 301.8 20.6 416 10455 roll 1.99 - - 3088 - 2.47 0.059 1404 -561.5 146.6 - - 2150 - - - - - - - - - - -
10707 248.7 19.5 421 10713 done 1.99 - - 3088 - 2.55 0.051 2799 547.1 146.6 - - 2150 - - - - - - - - - - -
11038 180.4 21.0 430 11043 roll 1.99 - - 3088 - 2.55 0.054 1408 -545.5 146.6 - - 2150 - - - - - - - - - - -
11296 125.2 22.2 441 11300 done 1.99 - - 3088 - 2.53 0.050 2793 547.4 146.6 - - 2150 - - - - - - - - - - -
11630 55.4 20.8 463 11634 roll 1.99 - - 3088 - 2.53 0.054 1401 -550.2 146.6 - - 2150 - - - - - - - - - - -