Faroes Nov06 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 43 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 11.97 of 91.80 AH used of 24V (86.96% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 10.21 of 61.20 AH used of 10V (83.31% remains)
• Surface angle -52.5 deg, depth 1.02 m • Intended pitch -14.7 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 362.55, SM_CC=250)
• GPS1 time: 35 s • bottom range 186.0 m at 701.6 m, depth 888 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 - - - 84 VBD -1.40 - - 22 - - - 2327 - -146.6 -65.05 - 2357 - - - - - - - - - - -
85 3.1 -4.4 6 116 roll -1.40 11.57 0.141 2174 186.0 2.60 0.071 915 -543.1 -146.6 -12.52 - 2787 -34.3 - - - - - - - - - -
198 17.6 -12.4 14 205 done -1.40 - - 2174 - 2.47 0.045 2302 561.5 -146.6 - - 2788 - - - - - - - - - - -
578 62.0 -12.9 58 586 done -1.40 - - 2174 - - - 2303 - -146.6 - - 2789 - - - - - - - - - - -
938 107.8 -10.9 98 948 done -1.40 - - 2174 - - - 2302 - -146.6 - - 2789 - - - - - - - - - - -
1268 143.5 -11.3 129 1276 done -1.40 - - 2173 - - - 2302 - -146.6 - - 2789 - - - - - - - - - - -
1599 181.3 -11.1 148 1618 done -1.40 - - 2174 - - - 2302 - -146.6 - - 2789 - - - - - - - - - - -
1929 220.5 -12.1 164 1947 done -1.40 - - 2174 - - - 2303 - -146.6 - - 2789 - - - - - - - - - - -
2257 259.4 -11.8 180 2264 roll -1.40 - - 2174 - 2.55 0.061 912 -545.5 -146.6 - - 2789 - - - - - - - - - - -
2328 268.1 -12.1 183 2336 done -1.40 - - 2174 - 2.50 0.048 2310 559.2 -146.6 - - 2789 - - - - - - - - - - -
2683 308.5 -11.2 198 2691 roll -1.40 - - 2174 - 2.58 0.064 911 -542.2 -146.6 - - 2789 - - - - - - - - - - -
2732 313.7 -10.2 198 2740 done -1.40 - - 2173 - 2.50 0.049 2307 558.4 -146.6 - - 2789 - - - - - - - - - - -
3062 351.7 -11.8 204 3070 roll -1.40 - - 2174 - 2.58 0.067 918 -538.4 -146.6 - - 2789 - - - - - - - - - - -
3117 358.2 -12.0 204 3124 done -1.40 - - 2174 - 2.50 0.051 2310 556.8 -146.6 - - 2789 - - - - - - - - - - -
3440 394.2 -11.2 210 3448 roll -1.40 - - 2174 - 2.62 0.074 911 -534.0 -146.6 - - 2789 - - - - - - - - - - -
3547 406.7 -11.3 211 3554 done -1.40 - - 2174 - 2.53 0.054 2308 552.2 -146.6 - - 2789 - - - - - - - - - - -
3887 443.8 -10.8 217 3895 roll -1.40 - - 2174 - 2.67 0.084 914 -522.1 -146.6 - - 2789 - - - - - - - - - - -
4062 461.9 -9.9 219 4070 done -1.40 - - 2174 - 2.58 0.062 2309 540.7 -146.6 - - 2789 - - - - - - - - - - -
4403 493.6 -9.2 225 4463 done -1.40 - - 2174 - - - 2310 - -146.6 - - 2789 - - - - - - - - - - -
4767 525.7 -8.7 231 4775 roll -1.40 - - 2174 - 2.67 0.116 3629 494.0 -146.6 - - 2788 - - - - - - - - - - -
4993 546.3 -8.6 234 5001 done -1.40 - - 2174 - 2.47 0.074 2325 -527.9 -146.6 - - 2789 - - - - - - - - - - -
5353 580.5 -9.7 240 5360 roll -1.40 - - 2174 - 2.67 0.117 3627 487.6 -146.6 - - 2790 - - - - - - - - - - -
5520 597.9 -9.7 242 5528 done -1.40 - - 2174 - 2.50 0.077 2310 -526.8 -146.6 - - 2790 - - - - - - - - - - -
5869 631.4 -9.5 248 5876 roll -1.40 - - 2174 - 2.83 0.113 901 -497.9 -146.6 - - 2790 - - - - - - - - - - -
5901 634.6 -10.1 248 5908 done -1.40 - - 2173 - 2.70 0.084 2302 518.9 -146.6 - - 2790 - - - - - - - - - - -
6247 666.4 -9.1 254 6307 done -1.40 - - 2174 - - - 2302 - -146.6 - - 2791 - - - - - - - - - - -
6610 696.1 -8.3 260 6673 done -1.40 - - 2174 - - - 2302 - -146.6 - - 2789 - - - - - - - - - - -
6973 728.0 -8.6 266 6981 roll -1.40 - - 2173 - 2.65 0.111 3625 499.2 -146.6 - - 2788 - - - - - - - - - - -
7018 732.0 -9.7 266 7025 done -1.40 - - 2174 - 2.45 0.067 2310 -536.7 -146.6 - - 2788 - - - - - - - - - - -
7353 761.7 -8.7 272 7413 done -1.40 - - 2174 - - - 2310 - -146.6 - - 2786 - - - - - - - - - - -
7716 793.7 -9.2 278 7723 roll -1.40 - - 2174 - 2.67 0.112 3627 493.3 -146.6 - - 2784 - - - - - - - - - - -
7862 809.0 -10.3 280 7869 done -1.40 - - 2174 - 2.45 0.066 2313 -536.3 -146.6 - - 2784 - - - - - - - - - - -
8231 844.6 -10.2 286 8291 done -1.40 - - 2174 - - - 2314 - -146.6 - - 2783 - - - - - - - - - - -
8536 875.0 9.7 291 8714 done -0.42 1.08 0.081 2398 207.4 - - 2215 - - 130.07 1.492 2189 -4.6 0.287 - - - - - - - - -
8716 880.2 4.4 294 8853 roll 1.40 1.83 0.063 2794 216.4 2.90 0.104 818 -481.7 146.6 128.07 1.426 1591 -4.7 0.309 - - - - - - - - -
8996 868.1 5.2 297 9066 done 1.40 - - 2794 - 2.72 0.081 2219 515.1 220.3 63.28 1.422 1290 -4.8 0.311 - - - - - - - - -
9382 842.2 7.8 304 9396 roll 1.49 - - 2793 - 2.83 0.099 812 -497.2 226.4 5.05 1.548 1264 -5.1 0.300 - - - - - - - - -
9454 836.8 7.6 305 9474 done 1.50 - - 2794 - 2.72 0.079 2215 515.8 237.5 9.27 1.512 1220 -4.7 0.281 - - - - - - - - -
9830 809.0 7.8 311 9891 done 1.52 0.12 0.052 2836 350.0 - - 2215 - 243.9 5.32 1.588 1193 -5.1 0.277 - - - - - - - - -
10193 774.0 9.9 317 10253 done 1.52 - - 2836 - - - 2215 - 243.9 - - 1193 - - - - - - - - - - -
10556 739.7 9.3 323 10563 roll 1.52 - - 2836 - 2.80 0.099 811 -501.4 243.9 - - 1192 - - - - - - - - - - -
10610 734.6 9.5 323 10617 done 1.52 - - 2836 - 2.70 0.076 2222 522.6 243.9 - - 1192 - - - - - - - - - - -
10933 706.5 8.5 329 10941 roll 1.52 - - 2836 - 2.80 0.097 813 -503.2 243.9 - - 1191 - - - - - - - - - - -
10972 703.3 8.1 329 10979 done 1.52 - - 2836 - 2.67 0.072 2221 527.3 243.9 - - 1191 - - - - - - - - - - -
11312 677.8 7.5 335 11333 roll 1.52 - - 2836 - 2.88 0.097 818 -487.2 258.2 11.43 1.521 1136 -4.8 0.230 - - - - - - - - -
11396 671.4 7.5 336 11417 done 1.54 - - 2836 - 2.67 0.072 2214 522.8 271.8 12.00 1.499 1079 -4.8 0.228 - - - - - - - - -
11761 642.4 8.1 342 11769 roll 1.56 - - 2835 - 2.78 0.096 815 -503.2 271.8 - - 1077 - - - - - - - - - - -
11838 635.7 9.3 343 11845 done 1.56 - - 2836 - 2.65 0.071 2214 527.9 271.8 - - 1077 - - - - - - - - - - -
12206 602.0 9.4 349 12213 roll 1.56 - - 2835 - 2.80 0.099 3629 505.4 271.8 - - 1076 - - - - - - - - - - -
12255 597.1 10.1 349 12262 done 1.56 - - 2836 - 2.62 0.062 2223 -536.6 271.8 - - 1075 - - - - - - - - - - -
12584 563.2 10.3 355 12591 roll 1.56 - - 2836 - 2.78 0.094 3625 504.3 271.8 - - 1075 - - - - - - - - - - -
12644 557.1 10.5 355 12651 done 1.56 - - 2836 - 2.60 0.058 2223 -539.2 271.8 - - 1075 - - - - - - - - - - -
12961 527.3 9.4 361 13022 done 1.56 - - 2836 - - - 2223 - 271.8 - - 1074 - - - - - - - - - - -
13325 495.9 8.5 367 13385 done 1.56 - - 2836 - - - 2222 - 271.8 - - 1074 - - - - - - - - - - -
13688 463.6 8.8 373 13748 done 1.56 - - 2836 - - - 2222 - 271.8 - - 1074 - - - - - - - - - - -
14051 430.3 9.1 379 14111 done 1.56 - - 2835 - - - 2222 - 271.8 - - 1074 - - - - - - - - - - -
14414 397.9 9.0 385 14421 roll 1.56 - - 2836 - 2.67 0.074 3629 527.0 271.8 - - 1074 - - - - - - - - - - -
14440 395.4 10.0 385 14448 done 1.56 - - 2836 - 2.53 0.044 2216 -558.5 271.8 - - 1074 - - - - - - - - - - -
14792 361.6 9.5 391 14852 done 1.56 - - 2836 - - - 2216 - 271.8 - - 1075 - - - - - - - - - - -
15155 326.9 9.6 397 15162 roll 1.56 - - 2836 - 2.65 0.071 3625 531.7 271.8 - - 1075 - - - - - - - - - - -
15204 322.1 10.0 397 15211 done 1.56 - - 2836 - 2.50 0.043 2218 -562.8 271.8 - - 1075 - - - - - - - - - - -
15534 293.1 8.6 405 15554 done 1.56 - - 2836 - - - 2218 - 271.8 - - 1076 - - - - - - - - - - -
15864 266.1 7.8 421 15884 done 1.56 - - 2836 - - - 2218 - 278.3 5.10 1.141 1054 -4.3 0.108 - - - - - - - - -
16194 238.6 8.4 437 16202 roll 1.57 - - 2836 - 2.65 0.068 3632 533.6 278.3 - - 1054 - - - - - - - - - - -
16239 234.7 8.7 438 16247 done 1.57 - - 2836 - 2.50 0.041 2217 -566.0 278.3 - - 1054 - - - - - - - - - - -
16555 206.0 9.0 454 16575 done 1.57 - - 2836 - - - 2217 - 278.3 - - 1054 - - - - - - - - - - -
16885 177.3 8.4 470 16904 done 1.57 - - 2836 - - - 2217 - 278.3 - - 1054 - - - - - - - - - - -
17215 148.8 8.4 486 17223 roll 1.57 - - 2836 - 2.62 0.066 3629 538.9 278.3 - - 1055 - - - - - - - - - - -
17277 144.8 4.8 491 17355 done 1.57 - - 2836 - 2.47 0.040 2221 -570.0 361.7 67.72 0.919 713 -5.1 0.085 - - - - - - - - -
17673 108.2 13.6 527 17680 roll 1.67 - - 2835 - 2.62 0.064 3629 537.4 361.7 - - 712 - - - - - - - - - - -
17724 101.8 14.6 531 17731 done 1.67 - - 2836 - 2.50 0.039 2214 -566.0 361.7 - - 712 - - - - - - - - - - -
18087 64.6 11.2 571 18095 done 1.67 - - 2836 - - - 2209 - 361.7 - - 712 - - - - - - - - - - -
18496 31.7 10.7 624 18504 roll 1.67 - - 2836 - 2.62 0.064 3628 541.6 361.7 - - 712 - - - - - - - - - - -
18609 16.5 12.8 632 18619 done 1.67 - - 2836 - 2.47 0.040 2225 -568.0 361.7 - - 712 - - - - - - - - - - -