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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 118.31 of 300.00 AH used of 24V (60.56% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 50.87 of 100.00 AH used of 10V (49.13% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.01 m | • Intended pitch -11.4 deg, speed -5.278 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 7 s | • bottom range 0.0 m at 71.0 m, depth 71 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 19 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | - | - | - | 95 | done | -0.89 | - | - | 341 | - | - | - | 1998 | - | -146.0 | -67.22 | - | 3717 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 |
| 101 | 0.1 | -0.5 | 14 | 114 | roll | -0.89 | 5.95 | - | 1528 | 199.5 | 2.62 | - | 3491 | 569.8 | -146.0 | -0.03 | - | 3713 | 133.3 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.17 | 24.14 |
| 303 | 19.2 | -7.0 | 52 | 310 | done | -0.89 | - | - | 1528 | - | 2.72 | - | 2032 | -536.4 | -146.0 | - | - | 3734 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 622 | 39.9 | -5.8 | 91 | 627 | roll | -0.89 | - | - | 1529 | - | 2.67 | - | 3436 | 525.8 | -146.0 | -0.17 | - | 3730 | 23.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.18 |
| 905 | 56.2 | -6.0 | 112 | 912 | done | -0.89 | - | - | 1529 | - | 2.85 | - | 1920 | -531.9 | -146.0 | - | - | 3718 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 1212 | 76.0 | -6.2 | 128 | 1217 | roll | -0.89 | - | - | 1526 | - | 2.80 | - | 3421 | 536.1 | -146.0 | -0.10 | - | 3720 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.18 |
| 1503 | 93.1 | -6.3 | 141 | 1509 | done | -0.89 | - | - | 1529 | - | 2.70 | - | 1984 | -532.2 | -146.0 | - | - | 3729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 1566 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1566 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1575 | 95.3 | -2.7 | 145 | 1704 | done | -0.31 | 0.70 | - | 1652 | 175.7 | - | - | 1988 | - | - | 121.00 | - | 3142 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - | 24.12 |
| 1705 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1705 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1709 | 93.3 | - | 151 | 1845 | roll | 0.89 | 1.35 | - | 1924 | 201.5 | 2.60 | - | 558 | -550.0 | 146.0 | 121.72 | - | 2542 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | 24.17 | 24.12 |
| 2118 | 60.0 | 7.9 | 172 | 2123 | done | 0.89 | - | - | 1941 | - | 2.67 | - | 2005 | 541.9 | 146.0 | - | - | 2531 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 2427 | 36.3 | 7.2 | 196 | 2432 | roll | 0.89 | - | - | 1915 | - | 2.70 | - | 548 | -539.6 | 146.0 | - | - | 2530 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | - |
| 2712 | 15.9 | 7.1 | 236 | 2719 | done | 0.89 | - | - | 1923 | - | 2.78 | - | 2046 | 538.8 | 146.0 | 0.32 | - | 2538 | 25.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.14 |
| 2920 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2920 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2952 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2952 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.01 | - | - | - | - | -6.31 | 8.10 | - | 348 | 43.0 | 0.22 | - | 1916 | -33209.1 | 350.04 | 130.23 | - | 1701 | 13.1 | INF | - | - | - | - | - | - | |||