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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 48.17 of 150.00 AH used of 24V (67.89% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 19.34 of 100.00 AH used of 10V (80.66% remains) | |
| • Surface angle -66.2 deg, depth 1.19 m | • Intended pitch -16.1 deg, speed -10.010 cm/s | |
| • VBD pumped to 402.29 (SM_CC=402.28543) | ||
| • GPS1 time: 19 s | • bottom range 35.1 m at 90.8 m, depth 126 m (1000 m grid) | |
| • GPS2 time: 18 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 96 | VBD | -0.45 | - | - | 46 | - | - | - | 3197 | - | -170.4 | -79.10 | - | 2714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 99 | 4.0 | -6.3 | 10 | 116 | done | -0.45 | 6.60 | 0.216 | 1718 | 253.3 | - | - | 3197 | - | -170.4 | -2.35 | - | 2843 | -54.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 163 | 28.5 | -22.7 | 20 | 172 | roll | -0.45 | - | - | 1714 | - | 1.17 | 0.050 | 3948 | 641.9 | -170.4 | - | - | 2846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 232 | 39.4 | -16.6 | 31 | 238 | done | -0.45 | - | - | 1715 | - | 1.10 | 0.028 | 3183 | -695.5 | -170.4 | - | - | 2847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 377 | 59.6 | -12.2 | 56 | 389 | roll | -0.45 | - | - | 1714 | - | 1.23 | 0.026 | 2308 | -711.4 | -170.4 | - | - | 2847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 438 | 66.3 | -10.7 | 65 | 445 | done | -0.45 | - | - | 1709 | - | 1.40 | 0.047 | 3196 | 634.3 | -170.4 | - | - | 2848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 784 | 109.4 | -9.7 | 118 | 788 | roll | -0.45 | - | - | 1704 | - | 1.15 | 0.052 | 3940 | 647.0 | -170.4 | - | - | 2849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 798 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 798 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 805 | 111.4 | 10.4 | 119 | 885 | done | -0.11 | 0.38 | 0.116 | 1828 | 326.3 | - | - | 3052 | - | - | 77.12 | 1.024 | 2145 | -9.1 | 0.101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 886 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 886 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 888 | 114.6 | - | 127 | 972 | roll | 0.45 | 0.52 | 0.078 | 2024 | 376.9 | 1.30 | 0.024 | 2164 | -683.1 | 170.4 | 78.22 | 1.004 | 1450 | -8.9 | 0.103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1012 | 105.0 | 11.7 | 137 | 1019 | done | 0.45 | - | - | 2024 | - | 1.42 | 0.044 | 3044 | 619.7 | 170.4 | - | - | 1449 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1355 | 64.0 | 11.4 | 194 | 1362 | roll | 0.45 | - | - | 2024 | - | 1.40 | 0.050 | 3933 | 635.0 | 170.4 | - | - | 1446 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1489 | 46.0 | 14.3 | 217 | 1496 | done | 0.45 | - | - | 2031 | - | 1.30 | 0.028 | 3044 | -683.8 | 170.4 | - | - | 1445 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1845 | 14.3 | 9.4 | 278 | 1855 | roll | 0.46 | - | - | 2031 | - | 1.45 | 0.051 | 3937 | 615.9 | 186.2 | 6.12 | 0.589 | 1384 | -10.0 | 0.025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1949 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1949 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1975 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1976 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.98 | - | - | - | - | -5.65 | - | - | 64 | - | - | - | 3189 | - | 402.29 | 89.65 | 0.119 | 503 | -9.8 | 0.008 | - | - | - | - | - | - | |||