SOSCEx Dec18 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 429 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 186.42 of 310.00 AH used of 24V (39.86% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -69.9 deg, depth 1.31 m • Intended pitch -27.8 deg, speed -9.980 cm/s
VBD pumped to 180.05 (SM_CC=180)
• GPS1 time: 99 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 75 done -1.07 - - 183 - - - 1996 - -63.0 -49.20 - 2565 - - - - - - - - 14.92 12.81 14.90
79 3.0 -5.0 9 99 roll -1.08 12.32 0.385 2060 152.4 2.65 0.090 3431 541.5 -73.0 -1.00 - 2607 -42.0 - - - - - - - 14.09 13.14 14.35
290 41.2 -17.2 49 296 done -1.08 - - 2060 - 2.47 0.053 2020 -571.3 -73.0 - - 2607 - - - - - - - - 14.54 14.41 14.56
330 47.9 -17.2 56 335 done -1.08 - - 2060 - - - 2020 - -73.0 - - 2607 - - - - - - - - 14.99 14.99 14.99
368 54.4 -17.8 63 374 done -1.08 - - 2060 - - - 2020 - -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 14.98 14.98 14.99
407 61.3 -17.2 70 414 roll -1.08 - - 2060 - 2.55 0.070 3427 551.8 -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 14.98 14.57 14.98
436 66.0 -18.0 75 444 done -1.08 - - 2055 - 2.45 0.050 2021 -573.9 -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 14.74 14.56 14.76
477 72.2 -14.9 82 483 done -1.08 - - 2060 - - - 2021 - -73.0 - - 2607 - - - - - - - - 14.98 14.99 14.99
515 78.3 -16.2 89 522 roll -1.08 - - 2060 - 2.55 0.070 3431 552.9 -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 15.00 14.42 15.00
555 84.6 -15.4 96 562 done -1.08 - - 2060 - 2.45 0.050 2020 -575.9 -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 14.59 14.46 14.62
595 90.5 -14.7 103 602 done -1.08 - - 2063 - - - 2020 - -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
635 96.6 -15.6 110 640 done -1.08 - - 2060 - - - 2020 - -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 15.01 15.01 15.01
674 102.3 -15.5 116 679 roll -1.08 - - 2060 - 2.53 0.075 616 -554.9 -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 15.03 14.45 15.04
687 104.8 -16.4 117 692 done -1.08 - - 2060 - 2.40 0.049 2023 586.2 -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 14.81 14.67 14.83
760 116.8 -16.0 124 761 done -1.08 - - 2060 - - - 2023 - -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
820 125.9 -15.0 130 822 done -1.08 - - 2060 - - - 2023 - -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 15.04 15.02 15.02
880 134.2 -13.7 136 885 roll -1.08 - - 2060 - 2.58 0.076 608 -548.4 -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 15.02 14.42 15.03
907 137.3 -13.6 138 915 done -1.08 - - 2060 - 2.40 0.049 2020 588.3 -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 14.80 14.66 14.82
973 147.4 -14.6 145 974 done -1.08 - - 2060 - - - 2022 - -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.04
1034 156.2 -14.6 151 1035 done -1.08 - - 2060 - - - 2022 - -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
1093 164.5 -13.5 157 1099 roll -1.08 - - 2060 - 2.50 0.067 3427 562.0 -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 15.04 14.63 15.04
1116 167.7 -13.6 159 1122 done -1.08 - - 2060 - 2.45 0.051 2019 -574.7 -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 14.80 14.66 14.83
1190 177.3 -13.3 166 1191 done -1.08 - - 2060 - - - 2019 - -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
1250 185.3 -13.3 172 1255 roll -1.08 - - 2060 - 2.55 0.073 610 -552.5 -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 15.04 14.50 15.04
1294 191.2 -13.7 176 1299 done -1.08 - - 2059 - 2.40 0.048 2025 589.6 -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 14.81 14.68 14.83
1368 201.4 -13.6 183 1369 done -1.08 - - 2060 - - - 2025 - -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 15.05 15.06 15.06
1427 209.9 -14.1 189 1428 done -1.08 - - 2060 - - - 2025 - -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
1488 218.1 -13.7 195 1489 done -1.08 - - 2059 - - - 2025 - -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
1547 226.4 -13.8 201 1548 done -1.08 - - 2059 - - - 2025 - -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 15.05 15.05 15.05
1607 234.3 -13.0 207 1613 roll -1.08 - - 2055 - 2.47 0.068 3423 566.0 -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 15.05 14.62 15.06
1631 237.3 -12.7 209 1636 done -1.08 - - 2059 - 2.45 0.051 2012 -575.9 -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 14.81 14.60 14.83
1705 246.6 -12.8 216 1706 done -1.08 - - 2059 - - - 2012 - -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 15.06 15.06 15.06
1764 254.2 -12.7 222 1765 done -1.08 - - 2059 - - - 2012 - -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
1825 261.9 -12.8 228 1826 done -1.08 - - 2060 - - - 2011 - -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
1884 269.5 -12.8 234 1885 done -1.08 - - 2060 - - - 2012 - -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
1945 277.2 -12.8 240 1946 done -1.08 - - 2060 - - - 2012 - -73.0 - - 2607 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
2004 284.7 -12.5 246 2005 done -1.08 - - 2059 - - - 2012 - -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
2065 292.3 -12.7 252 2070 roll -1.08 - - 2059 - 2.58 0.067 3426 548.1 -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 15.09 14.54 15.09
2089 295.1 -12.3 254 2094 done -1.08 - - 2064 - 2.42 0.050 2021 -580.6 -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 14.83 14.71 14.85
2162 304.7 -12.8 260 2163 done -1.08 - - 2060 - - - 2021 - -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.06
2282 320.3 -13.0 268 2283 done -1.08 - - 2060 - - - 2021 - -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
2402 336.7 -13.8 276 2403 done -1.08 - - 2060 - - - 2021 - -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
2522 352.8 -13.3 284 2523 done -1.08 - - 2060 - - - 2021 - -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
2642 369.2 -14.0 292 2643 done -1.08 - - 2060 - - - 2021 - -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 15.09 15.10 15.10
2762 386.0 -14.1 300 2763 done -1.08 - - 2060 - - - 2021 - -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
2882 402.9 -13.9 308 2883 done -1.08 - - 2060 - - - 2021 - -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.04
3002 419.6 -14.0 316 3008 roll -1.08 - - 2059 - 2.55 0.073 615 -551.4 -73.0 - - 2607 - - - - - - - - 15.06 14.61 15.06
3021 422.4 -14.2 317 3026 done -1.08 - - 2059 - 2.40 0.048 2022 586.2 -73.0 - - 2607 - - - - - - - - 14.81 14.66 14.83
3159 441.8 -13.7 326 3160 done -1.08 - - 2059 - - - 2023 - -73.0 - - 2607 - - - - - - - - 15.05 15.05 15.05
3279 458.7 -14.4 334 3280 done -1.08 - - 2059 - - - 2023 - -73.0 - - 2607 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
3399 476.1 -14.3 342 3400 done -1.08 - - 2059 - - - 2023 - -73.0 - - 2607 - - - - - - - - 15.05 15.05 15.05
3519 493.1 -14.1 350 3520 done -1.08 - - 2059 - - - 2023 - -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
3639 510.0 -14.2 358 3644 roll -1.08 - - 2060 - 2.53 0.070 3421 552.6 -73.0 - - 2606 - - - - - - - - 15.04 14.55 15.04
3660 512.5 -14.1 359 3666 done -1.08 - - 2060 - 2.42 0.052 2023 -577.7 -73.0 - - 2606 - - - - - - - - 14.78 14.62 14.81
3793 532.5 -14.6 368 3795 done -1.08 - - 2059 - - - 2022 - -73.0 - - 2606 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
3913 549.5 -13.9 376 3919 roll -1.08 - - 2060 - 2.53 0.069 3426 554.9 -73.0 - - 2605 - - - - - - - - 15.04 14.57 15.04
3951 554.2 -14.0 378 3956 done -1.08 - - 2059 - 2.42 0.053 2022 -580.2 -73.0 - - 2605 - - - - - - - - 14.78 14.63 14.80
4084 573.6 -14.3 387 4090 roll -1.08 - - 2060 - 2.55 0.068 3432 552.9 -73.0 - - 2605 - - - - - - - - 15.04 14.42 15.04
4112 576.1 -14.0 388 4118 done -1.08 - - 2060 - 2.45 0.051 2015 -578.4 -73.0 - - 2605 - - - - - - - - 14.78 14.63 14.80
4238 595.3 -14.3 397 4239 done -1.08 - - 2059 - - - 2015 - -73.0 - - 2605 - - - - - - - - 15.03 15.03 15.03
4363 612.7 -13.8 404 4364 done -1.08 - - 2060 - - - 2015 - -73.0 - - 2604 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.03
4603 645.2 -13.5 416 4608 roll -1.08 - - 2059 - 2.55 0.069 3422 551.8 -73.0 - - 2605 - - - - - - - - 15.06 14.57 15.06
4640 648.2 -13.4 417 4647 done -1.08 - - 2059 - 2.45 0.052 2015 -574.3 -73.0 - - 2604 - - - - - - - - 14.77 14.62 14.79
4888 681.8 -12.9 430 4889 done -1.08 - - 2063 - - - 2014 - -73.0 - - 2604 - - - - - - - - 15.01 15.01 15.01
5126 713.0 -13.0 442 5131 roll -1.08 - - 2059 - 2.60 0.076 616 -537.7 -73.0 - - 2603 - - - - - - - - 15.04 14.52 15.04
5153 716.3 -13.2 443 5158 done -1.08 - - 2059 - 2.40 0.049 2027 587.9 -73.0 - - 2603 - - - - - - - - 14.77 14.63 14.79
5412 752.4 -14.0 456 5414 done -1.08 - - 2060 - - - 2027 - -73.0 - - 2603 - - - - - - - - 15.01 15.01 15.01
5651 785.4 -13.4 468 5652 done -1.08 - - 2059 - - - 2027 - -73.0 - - 2602 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.03
5891 816.3 -13.1 480 5896 roll -1.08 - - 2060 - 2.58 0.073 3419 539.5 -73.0 - - 2601 - - - - - - - - 15.02 14.47 15.02
5903 816.3 -13.1 480 5909 done -1.08 - - 2059 - 2.45 0.051 2016 -572.7 -73.0 - - 2601 - - - - - - - - 14.76 14.59 14.78
6158 851.2 -13.0 493 6163 roll -1.08 - - 2060 - 2.55 0.070 3422 551.4 -73.0 - - 2601 - - - - - - - - 15.00 14.52 15.00
6196 854.3 -12.9 494 6202 done -1.08 - - 2060 - 2.45 0.053 2021 -571.8 -73.0 - - 2601 - - - - - - - - 14.73 14.58 14.76
6443 887.9 -13.2 507 6449 roll -1.08 - - 2059 - 2.55 0.070 3431 552.9 -73.0 - - 2601 - - - - - - - - 15.01 14.54 15.01
6495 893.6 -12.8 509 6502 done -1.08 - - 2059 - 2.45 0.052 2023 -574.7 -73.0 - - 2600 - - - - - - - - 14.73 14.58 14.76
6751 928.2 -13.3 522 6752 done -1.08 - - 2059 - - - 2023 - -73.0 - - 2600 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
6990 960.6 -13.3 534 6991 done -1.08 - - 2060 - - - 2023 - -73.0 - - 2600 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.01
7230 992.5 -13.5 546 7231 done -1.08 - - 2059 - - - 2023 - -73.0 - - 2599 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
7289 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7289 begin apogee
7296 1000.4 -13.3 549 7378 done -0.18 1.77 0.262 2353 166.1 - - 1978 - - 78.00 2.540 2307 -3.7 0.286 - - - - - - 13.97 14.06 12.98
7380 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7380 begin climb
7383 1005.2 - 553 7475 roll 1.08 2.00 0.134 2747 197.0 2.72 0.086 589 -510.7 73.0 81.07 2.479 2006 -3.7 0.292 - - - - - - 14.13 13.76 12.66
7522 997.8 8.4 560 7549 done 1.10 - - 2747 - 2.50 0.046 1989 560.0 88.3 17.55 2.306 1944 -3.5 0.296 - - - - - - 14.16 14.07 12.79
7788 967.0 11.2 574 7794 roll 1.10 - - 2747 - 2.58 0.086 588 -543.0 88.3 - - 1939 - - - - - - - - 14.83 14.47 14.83
7852 959.8 11.2 577 7858 done 1.10 - - 2747 - 2.42 0.047 1994 581.0 88.3 - - 1939 - - - - - - - - 14.71 14.60 14.73
8118 932.1 10.0 590 8124 roll 1.10 - - 2747 - 2.55 0.084 586 -552.2 88.3 - - 1938 - - - - - - - - 14.97 14.59 14.98
8156 929.4 10.1 591 8163 done 1.10 - - 2747 - 2.38 0.047 1983 587.0 88.3 - - 1938 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.65
8405 903.3 9.8 604 8411 roll 1.10 - - 2747 - 2.55 0.085 588 -547.1 89.7 - - 1938 - - - - - - - - 15.02 14.47 15.03
8458 898.3 10.2 606 8463 done 1.10 - - 2750 - 2.40 0.046 1989 583.8 89.7 - - 1937 - - - - - - - - 14.82 14.70 14.83
8713 872.8 9.6 619 8727 roll 1.11 - - 2747 - 2.50 0.068 3394 562.0 93.3 5.18 1.780 1921 -3.1 0.293 - - - - - - 15.05 14.73 13.38
8744 871.1 9.0 620 8765 done 1.12 0.05 0.278 2767 400.0 2.42 0.063 1992 -579.3 102.1 11.57 2.168 1888 -2.9 0.222 - - - - - - 14.58 14.69 13.44
9018 836.6 12.8 634 9024 roll 1.12 - - 2767 - 2.60 0.087 572 -546.2 102.1 - - 1886 - - - - - - - - 15.00 14.58 15.00
9144 820.0 13.4 640 9149 done 1.12 - - 2767 - 2.40 0.047 1987 589.6 102.1 - - 1885 - - - - - - - - 14.81 14.68 14.82
9409 784.1 13.5 653 9415 roll 1.12 - - 2767 - 2.58 0.087 579 -545.7 102.1 - - 1885 - - - - - - - - 15.04 14.59 15.04
9496 772.2 13.9 657 9502 done 1.12 - - 2767 - 2.40 0.047 1996 590.4 102.1 - - 1884 - - - - - - - - 14.81 14.66 14.83
9757 737.9 12.7 670 9762 roll 1.12 - - 2767 - 2.60 0.088 580 -544.6 102.1 - - 1884 - - - - - - - - 15.04 14.57 15.04
9794 734.4 13.0 671 9801 done 1.12 - - 2767 - 2.38 0.047 1984 589.9 102.1 - - 1883 - - - - - - - - 14.82 14.69 14.88
10042 703.5 11.7 684 10048 roll 1.12 - - 2767 - 2.58 0.087 580 -544.2 102.1 - - 1884 - - - - - - - - 15.05 14.59 15.04
10135 693.5 11.6 688 10140 done 1.12 - - 2767 - 2.38 0.047 1988 591.6 102.1 - - 1883 - - - - - - - - 14.68 14.65 14.69
10391 664.3 11.4 701 10396 roll 1.12 - - 2768 - 2.58 0.085 581 -545.3 102.1 - - 1883 - - - - - - - - 15.05 14.42 15.05
10535 647.7 11.5 708 10540 done 1.12 - - 2767 - 2.40 0.048 1991 587.5 102.1 - - 1883 - - - - - - - - 14.81 14.68 14.86
10799 617.7 11.1 721 10804 roll 1.12 - - 2767 - 2.58 0.085 579 -547.3 102.1 - - 1883 - - - - - - - - 15.07 14.57 15.07
10851 612.7 11.3 723 10856 done 1.12 - - 2767 - 2.40 0.047 1992 588.8 102.1 - - 1883 - - - - - - - - 14.69 14.56 14.71
11099 584.1 11.3 738 11104 roll 1.12 - - 2767 - 2.60 0.085 578 -543.8 102.1 - - 1883 - - - - - - - - 15.08 14.55 15.09
11166 576.5 11.8 742 11172 done 1.12 - - 2767 - 2.40 0.047 1989 587.9 102.1 - - 1882 - - - - - - - - 14.68 14.54 14.71
11300 561.1 11.3 751 11305 roll 1.12 - - 2767 - 2.47 0.067 3384 564.8 102.1 - - 1882 - - - - - - - - 15.05 14.46 15.06
11337 556.9 11.9 753 11343 done 1.12 - - 2767 - 2.47 0.063 1984 -566.8 102.1 - - 1882 - - - - - - - - 14.77 14.60 14.81
11471 541.1 11.4 762 11476 roll 1.12 - - 2767 - 2.58 0.087 578 -545.0 102.1 - - 1882 - - - - - - - - 15.04 14.42 15.04
11550 532.0 11.8 767 11555 done 1.12 - - 2767 - 2.40 0.047 1989 587.9 102.1 - - 1882 - - - - - - - - 14.79 14.66 14.82
11689 515.5 12.0 776 11690 done 1.12 - - 2767 - - - 1990 - 102.1 - - 1886 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
11809 501.0 11.8 784 11814 roll 1.12 - - 2767 - 2.58 0.084 578 -547.3 102.1 - - 1882 - - - - - - - - 15.04 14.53 15.04
11861 495.1 12.0 787 11866 done 1.12 - - 2767 - 2.40 0.046 1984 585.8 102.1 - - 1882 - - - - - - - - 14.61 14.43 14.66
11995 479.2 11.5 796 12000 roll 1.12 - - 2767 - 2.58 0.084 571 -547.7 102.1 - - 1882 - - - - - - - - 15.05 14.35 15.06
12043 473.3 11.9 799 12048 done 1.12 - - 2767 - 2.42 0.046 1987 585.1 102.1 - - 1882 - - - - - - - - 14.78 14.65 14.81
12182 457.9 11.1 808 12183 done 1.12 - - 2767 - - - 1987 - 102.1 - - 1882 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.03
12302 445.0 10.6 816 12307 roll 1.12 - - 2767 - 2.58 0.083 576 -546.9 102.1 - - 1882 - - - - - - - - 15.04 14.52 15.04
12359 439.7 10.7 819 12367 done 1.12 - - 2767 - 2.40 0.045 1994 590.8 102.1 - - 1882 - - - - - - - - 14.78 14.65 14.81
12486 425.6 10.5 828 12487 done 1.12 - - 2768 - - - 1994 - 102.1 - - 1881 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
12606 412.9 10.6 836 12611 roll 1.12 - - 2767 - 2.62 0.086 572 -542.7 102.1 - - 1881 - - - - - - - - 15.04 14.40 15.04
12649 409.3 10.6 838 12655 done 1.12 - - 2767 - 2.40 0.046 1985 588.8 102.1 - - 1881 - - - - - - - - 14.78 14.65 14.81
12774 395.1 10.5 847 12779 roll 1.12 - - 2767 - 2.45 0.065 3386 571.8 102.1 - - 1881 - - - - - - - - 15.04 14.56 15.05
12826 389.6 11.2 850 12832 done 1.12 - - 2767 - 2.47 0.060 1981 -568.8 102.1 - - 1882 - - - - - - - - 14.69 14.46 14.73
12960 375.1 10.7 859 12966 roll 1.12 - - 2767 - 2.60 0.086 574 -541.2 102.1 - - 1881 - - - - - - - - 15.04 14.26 15.04
13027 368.0 11.1 863 13032 done 1.12 - - 2768 - 2.42 0.045 1988 584.3 102.1 - - 1882 - - - - - - - - 14.78 14.64 14.81
13161 353.3 10.7 872 13162 done 1.12 - - 2767 - - - 1990 - 102.1 - - 1882 - - - - - - - - 15.03 15.03 15.04
13281 341.1 10.0 880 13282 done 1.12 - - 2767 - - - 1990 - 102.1 - - 1881 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
13401 328.8 10.3 888 13406 roll 1.12 - - 2767 - 2.60 0.083 575 -544.2 102.1 - - 1881 - - - - - - - - 15.04 14.38 15.04
13479 320.5 10.6 893 13486 done 1.12 - - 2767 - 2.40 0.046 1987 588.3 102.1 - - 1881 - - - - - - - - 14.78 14.64 14.81
13619 305.9 10.4 902 13620 done 1.12 - - 2767 - - - 1987 - 102.1 - - 1881 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.04
13739 293.2 10.7 912 13745 roll 1.12 - - 2767 - 2.60 0.086 575 -543.1 102.1 - - 1881 - - - - - - - - 15.04 14.50 15.04
13803 285.9 11.1 918 13809 done 1.12 - - 2768 - 2.40 0.045 1988 588.8 102.1 - - 1881 - - - - - - - - 14.76 14.62 14.79
13877 277.9 10.7 925 13879 done 1.12 - - 2767 - - - 1988 - 102.1 - - 1881 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
13937 271.4 10.9 931 13938 done 1.12 - - 2767 - - - 1988 - 102.1 - - 1881 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
13998 264.8 11.0 937 14003 roll 1.12 - - 2767 - 2.58 0.083 574 -548.1 102.1 - - 1881 - - - - - - - - 15.02 14.50 15.02
14075 256.5 11.1 944 14082 done 1.12 - - 2767 - 2.40 0.045 1985 587.9 102.1 - - 1880 - - - - - - - - 14.62 14.51 14.63
14141 249.2 10.2 951 14142 done 1.12 - - 2765 - - - 1991 - 102.1 - - 1881 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
14202 243.0 10.6 957 14203 done 1.12 - - 2767 - - - 1991 - 102.1 - - 1881 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
14261 236.5 10.8 963 14267 roll 1.12 - - 2767 - 2.60 0.083 577 -543.8 102.1 - - 1881 - - - - - - - - 15.02 14.38 15.02
14309 231.7 11.1 967 14316 done 1.12 - - 2767 - 2.40 0.045 1991 589.2 102.1 - - 1881 - - - - - - - - 14.76 14.63 14.79
14375 224.4 10.0 974 14380 roll 1.12 - - 2767 - 2.60 0.085 568 -547.3 102.1 - - 1881 - - - - - - - - 15.03 14.34 15.03
14428 218.6 11.0 979 14434 done 1.12 - - 2768 - 2.42 0.046 1993 588.8 102.1 - - 1882 - - - - - - - - 14.76 14.64 14.79
14502 211.0 10.1 986 14503 done 1.12 - - 2767 - - - 1994 - 102.1 - - 1881 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
14562 205.1 10.0 992 14563 done 1.12 - - 2767 - - - 1993 - 102.1 - - 1881 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
14622 199.1 10.1 998 14623 done 1.12 - - 2766 - - - 1993 - 102.1 - - 1881 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.03
14682 192.9 10.3 1004 14687 roll 1.12 - - 2767 - 2.62 0.085 571 -542.7 102.1 - - 1881 - - - - - - - - 15.00 14.48 15.01
14729 188.3 10.7 1008 14737 done 1.12 - - 2767 - 2.42 0.047 1990 586.4 102.1 - - 1881 - - - - - - - - 14.76 14.62 14.78
14795 181.0 10.4 1015 14796 done 1.12 - - 2767 - - - 1990 - 102.1 - - 1882 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
14856 174.7 10.4 1021 14857 done 1.12 - - 2768 - - - 1990 - 102.1 - - 1881 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.03
14916 168.3 10.8 1027 14921 roll 1.12 - - 2767 - 2.60 0.084 575 -544.2 102.1 - - 1881 - - - - - - - - 15.01 14.35 15.02
14963 163.2 11.8 1031 14970 done 1.12 - - 2767 - 2.40 0.045 1986 587.9 102.1 - - 1881 - - - - - - - - 14.75 14.62 14.78
15029 155.8 10.6 1038 15030 done 1.12 - - 2767 - - - 1985 - 102.1 - - 1881 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.02
15089 149.5 10.5 1044 15091 done 1.12 - - 2767 - - - 1986 - 102.1 - - 1884 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
15149 143.1 10.7 1050 15154 roll 1.12 - - 2767 - 2.58 0.085 568 -549.6 102.1 - - 1881 - - - - - - - - 15.02 14.50 15.02
15216 136.4 11.2 1056 15223 done 1.12 - - 2767 - 2.42 0.046 1987 586.4 102.1 - - 1882 - - - - - - - - 14.60 14.43 14.63
15283 129.3 9.8 1063 15288 roll 1.12 - - 2767 - 2.47 0.064 3387 566.8 103.6 - - 1881 - - - - - - - - 14.99 14.53 15.00
15350 122.6 10.5 1069 15358 done 1.12 - - 2767 - 2.47 0.059 1974 -572.1 103.6 - - 1881 - - - - - - - - 14.45 14.29 14.47
15416 116.7 8.0 1076 15445 roll 1.14 - - 2767 - 2.58 0.086 578 -541.1 122.5 19.70 1.442 1805 -3.9 0.060 - - - - - - 15.00 14.54 13.69
15544 105.2 10.2 1088 15551 done 1.14 - - 2767 - 2.38 0.044 1987 592.0 122.5 - - 1804 - - - - - - - - 14.74 14.63 14.76
15610 97.9 10.2 1097 15616 done 1.14 - - 2767 - - - 1987 - 122.5 - - 1804 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
15649 93.4 10.1 1104 15655 done 1.14 - - 2767 - - - 1987 - 122.5 - - 1804 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
15687 89.7 10.6 1111 15694 roll 1.14 - - 2767 - 2.60 0.087 578 -541.9 122.5 - - 1804 - - - - - - - - 14.95 14.50 14.95
15737 84.4 10.8 1120 15744 done 1.14 - - 2767 - 2.42 0.045 1990 583.5 122.5 - - 1803 - - - - - - - - 14.73 14.56 14.73
15776 80.5 9.7 1127 15783 roll 1.15 - - 2767 - 2.47 0.063 3394 568.4 125.1 - - 1804 - - - - - - - - 14.95 14.46 14.95
15821 76.1 9.7 1135 15834 done 1.15 - - 2768 - 2.47 0.059 1985 -570.4 128.0 6.53 1.226 1783 -3.2 0.039 - - - - - - 14.63 14.45 13.64
15867 71.6 10.3 1143 15873 roll 1.15 - - 2767 - 2.58 0.086 579 -545.0 128.0 - - 1783 - - - - - - - - 14.94 14.54 14.95
15916 66.4 10.4 1152 15923 done 1.15 - - 2768 - 2.42 0.046 1998 586.4 128.0 - - 1783 - - - - - - - - 14.66 14.54 14.68
15956 62.7 9.2 1159 15975 roll 1.16 - - 2767 - 2.42 0.063 3384 572.7 135.4 8.80 1.275 1752 -3.5 0.034 - - - - - - 14.95 14.53 13.70
15988 59.2 10.3 1164 15995 done 1.16 - - 2767 - 2.45 0.060 1979 -573.5 135.4 - - 1752 - - - - - - - - 14.75 14.60 14.77
16028 55.5 9.3 1171 16041 roll 1.17 - - 2767 - 2.60 0.086 572 -541.2 141.6 7.47 1.229 1726 -3.5 0.030 - - - - - - 14.92 14.52 13.66
16140 44.0 9.8 1192 16147 done 1.17 - - 2767 - 2.42 0.044 1995 588.0 142.9 - - 1726 - - - - - - - - 14.59 14.49 14.60
16179 39.6 11.1 1199 16186 roll 1.17 - - 2767 - 2.45 0.063 3390 569.4 142.9 - - 1726 - - - - - - - - 14.94 14.56 14.94
16223 34.5 12.8 1207 16230 done 1.17 - - 2768 - 2.47 0.058 1980 -570.9 142.9 - - 1725 - - - - - - - - 14.73 14.58 14.76
16264 29.6 13.0 1214 16271 roll 1.17 - - 2768 - 2.58 0.087 578 -543.4 142.9 - - 1725 - - - - - - - - 14.95 14.52 14.95
16303 24.0 13.7 1221 16311 done 1.17 - - 2767 - 2.40 0.044 1991 588.8 142.9 - - 1725 - - - - - - - - 14.76 14.64 14.78
16344 18.4 13.0 1228 16350 roll 1.17 - - 2767 - 2.45 0.061 3383 568.2 142.9 - - 1725 - - - - - - - - 14.96 14.56 14.96
16389 13.8 9.9 1236 16396 done 1.17 - - 2768 - 2.45 0.057 1984 -571.0 143.7 - - 1725 - - - - - - - - 14.75 14.59 14.77
16429 10.8 8.7 1243 16449 roll 1.19 0.05 0.287 2785 340.0 2.55 0.084 579 -551.0 155.5 9.40 1.102 1669 -6.0 0.011 - - - - - - 14.51 14.60 13.76
16467 6.9 10.5 1249 16474 done 1.19 - - 2784 - 2.38 0.042 1984 590.3 155.5 - - 1667 - - - - - - - - 14.76 14.65 14.78
16499 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16499 begin surface coast
16523 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16523 begin surface
SM 1.65 - - - - -6.92 12.70 0.084 182 14.3 - - 1985 - 180.05 16.00 1.089 1571 98.2 -0.015 - - - - - -