WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 429 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 69.83 of 91.80 AH used of 24V (23.93% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 35.69 of 61.20 AH used of 10V (41.68% remains)
• Surface angle -50.7 deg, depth 1.34 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 361.57, SM_CC=325)
• GPS1 time: 35 s, HDOP was 6.7 m
• GPS2 time: 14 s, HDOP was 7.0 m
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 75 VBD -0.88 - - 430 - - - 2148 - -127.1 -60.65 - 2548 - - - - - - - - - - -
76 - -4.5 6 119 roll -0.88 11.93 0.168 2533 176.3 2.67 0.073 726 -532.6 -127.1 -23.58 - 3351 -34.1 - - - - - - - - - -
145 - -15.1 13 149 done -0.88 - - 2533 - 2.55 0.046 2125 548.6 -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
450 - -12.4 55 454 roll -0.88 - - 2533 - 2.70 0.081 3537 523.0 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
490 - -11.9 63 494 done -0.88 - - 2533 - 2.58 0.051 2129 -545.7 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
795 - -9.6 111 799 roll -0.88 - - 2533 - 2.58 0.062 727 -543.4 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
825 - -9.5 114 829 done -0.88 - - 2533 - 2.55 0.045 2132 551.0 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
1135 - -8.7 145 1144 done -0.88 - - 2533 - - - 2133 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1445 - -8.4 176 1449 roll -0.88 - - 2532 - 2.65 0.065 722 -532.5 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
1485 - -8.1 179 1489 done -0.88 - - 2533 - 2.58 0.051 2128 545.0 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
1805 - -7.8 195 1823 done -0.88 - - 2533 - - - 2127 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
2125 - -7.5 211 2143 done -0.88 - - 2533 - - - 2127 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2445 - -7.6 227 2449 roll -0.88 - - 2533 - 2.65 0.071 727 -528.3 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
2490 - -7.6 229 2494 done -0.88 - - 2533 - 2.58 0.054 2123 541.1 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
2805 - -6.9 245 2809 roll -0.88 - - 2533 - 2.78 0.099 3533 507.2 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
2840 - -7.1 246 2844 done -0.88 - - 2532 - 2.63 0.063 2128 -534.2 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
3145 - -6.7 262 3149 roll -0.88 - - 2533 - 2.63 0.071 721 -535.0 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
3175 - -7.4 263 3179 done -0.88 - - 2533 - 2.60 0.054 2128 541.2 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
3485 - -7.0 279 3489 roll -0.88 - - 2533 - 2.80 0.101 3541 504.6 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
3525 - -7.3 280 3529 done -0.88 - - 2533 - 2.65 0.064 2132 -531.7 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
3845 - -7.4 286 3903 done -0.88 - - 2533 - - - 2131 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
4205 - -7.7 292 4263 done -0.88 - - 2533 - - - 2132 - -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
4565 - -7.4 298 4569 roll -0.88 - - 2533 - 2.83 0.102 3536 496.1 -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
4595 - -7.3 298 4599 done -0.88 - - 2533 - 2.65 0.067 2131 -530.2 -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
4925 - -7.5 304 4929 roll -0.88 - - 2533 - 2.63 0.074 722 -535.7 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
4960 - -8.1 304 4964 done -0.88 - - 2533 - 2.60 0.059 2124 539.2 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
5285 - -7.0 310 5289 roll -0.88 - - 2533 - 2.83 0.108 3536 498.9 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
5315 - -7.1 310 5319 done -0.88 - - 2533 - 2.67 0.070 2123 -529.2 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
5645 - -6.5 316 5703 done -0.88 - - 2533 - - - 2106 - -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
6005 - -5.6 322 6009 roll -0.88 - - 2533 - 2.88 0.107 3538 497.2 -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
6035 - -6.0 322 6039 done -0.88 - - 2533 - 2.67 0.071 2130 -527.3 -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
6365 - -5.4 328 6423 done -0.88 - - 2533 - - - 2117 - -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
6725 - -6.1 334 6729 roll -0.88 - - 2533 - 2.88 0.109 3538 493.4 -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
6755 - -6.6 334 6759 done -0.88 - - 2532 - 2.67 0.072 2131 -527.0 -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
7085 - -6.7 340 7143 done -0.88 - - 2533 - - - 2120 - -127.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
7445 - -6.8 346 7503 done -0.88 - - 2533 - - - 2120 - -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
7805 - -6.6 352 7809 roll -0.88 - - 2533 - 2.65 0.079 727 -525.7 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
7840 - -7.3 352 7844 done -0.88 - - 2533 - 2.63 0.063 2129 533.1 -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
8165 - -6.6 358 8169 roll -0.88 - - 2533 - 2.85 0.117 3534 493.0 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
8210 - -6.9 358 8214 done -0.88 - - 2533 - 2.67 0.075 2129 -526.2 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
8525 - -6.3 364 8529 roll -0.88 - - 2533 - 2.67 0.081 717 -528.8 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
8560 - -7.4 364 8564 done -0.88 - - 2533 - 2.65 0.064 2129 532.8 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
8885 - -6.6 370 8889 roll -0.88 - - 2533 - 2.88 0.120 3536 488.5 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
8920 - -7.2 370 8924 done -0.88 - - 2533 - 2.70 0.074 2121 -524.1 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
9245 - -6.5 376 9303 done -0.88 - - 2533 - - - 2108 - -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
9605 - -6.0 382 9609 roll -0.88 - - 2533 - 2.92 0.114 3538 489.7 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
9635 - -6.4 382 9639 done -0.88 - - 2533 - 2.70 0.076 2123 -524.1 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
9965 - -5.7 388 10023 done -0.88 - - 2533 - - - 2108 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
10325 - -5.6 394 10329 roll -0.88 - - 2533 - 2.92 0.116 3538 489.7 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
10350 - -6.4 394 10354 done -0.88 - - 2533 - 2.70 0.077 2127 -522.6 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
10685 - -5.7 400 10689 roll -0.88 - - 2533 - 2.92 0.117 3540 483.9 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
10715 - -6.6 400 10719 done -0.88 - - 2533 - 2.70 0.077 2131 -521.9 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
11045 - -6.5 406 11103 done -0.88 - - 2532 - - - 2116 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
11405 - -7.0 412 11463 done -0.88 - - 2533 - - - 2116 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
11765 - -6.4 418 11769 roll -0.88 - - 2532 - 2.92 0.118 3540 487.7 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
11795 - -6.3 418 11799 done -0.88 - - 2533 - 2.70 0.079 2131 -521.9 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
12125 - -5.4 424 12183 done -0.88 - - 2533 - - - 2131 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
12485 - -4.6 430 12543 done -0.88 - - 2533 - - - 2131 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
12845 - -4.7 436 12849 roll -0.88 - - 2533 - 2.92 0.120 3536 481.2 -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
12875 - -4.9 436 12879 done -0.88 - - 2533 - 2.72 0.080 2124 -519.1 -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
13205 - -5.7 442 13263 done -0.88 - - 2533 - - - 2124 - -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
13565 - -6.0 448 13569 roll -0.88 - - 2533 - 2.95 0.121 3538 479.3 -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
13595 - -7.0 448 13599 done -0.88 - - 2533 - 2.72 0.081 2127 -518.8 -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
13925 - -6.0 454 13983 done -0.88 - - 2533 - - - 2127 - -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
14285 - -5.4 460 14289 roll -0.88 - - 2533 - 2.95 0.122 3539 478.6 -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
14320 - -4.8 460 14324 done -0.88 - - 2533 - 2.75 0.082 2123 -514.9 -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
14586 - 5.0 465 14704 done -0.29 0.60 0.090 2663 216.7 - - 2122 - - 115.75 1.524 2829 -4.4 - - - - - - - - - -
14705 - 4.0 467 14829 roll 0.88 1.20 0.065 2920 214.2 2.72 0.090 770 -497.1 127.1 115.50 1.482 2310 -4.5 - - - - - - - - - -
14870 - 7.5 469 14874 done 0.88 - - 2920 - 2.75 0.074 2177 511.6 127.1 - - 2311 - - - - - - - - - - -
15185 - 7.3 475 15243 done 0.88 - - 2920 - - - 2177 - 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15545 - 7.4 481 15603 done 0.88 - - 2920 - - - 2178 - 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15905 - 7.3 487 15963 done 0.88 - - 2921 - - - 2178 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16265 - 7.3 493 16323 done 0.88 - - 2920 - - - 2178 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16625 - 7.7 499 16629 roll 0.88 - - 2920 - 2.88 0.116 3583 487.8 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16660 - 7.6 499 16664 done 0.88 - - 2920 - 2.72 0.077 2177 -516.9 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16985 - 7.5 505 17043 done 0.88 - - 2921 - - - 2176 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17345 - 7.0 511 17403 done 0.88 - - 2920 - - - 2176 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17705 - 6.7 517 17763 done 0.88 - - 2921 - - - 2176 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
18065 - 6.3 523 18123 done 0.88 - - 2921 - - - 2176 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18425 - 6.2 529 18484 done 0.88 - - 2921 - - - 2175 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18785 - 6.7 535 18789 roll 0.88 - - 2921 - 2.88 0.108 3582 488.5 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18845 - 6.9 536 18849 done 0.88 - - 2920 - 2.70 0.071 2171 -522.6 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
19205 - 6.3 542 19263 done 0.88 - - 2921 - - - 2171 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
19565 - 6.0 548 19623 done 0.88 - - 2921 - - - 2171 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
19925 - 5.7 554 19984 done 0.88 - - 2921 - - - 2170 - 137.6 8.10 1.381 2269 -4.8 - - - - - - - - - -
20285 - 5.9 560 20343 done 0.90 - - 2920 - - - 2170 - 139.5 - - 2269 - - - - - - - - - - -
20645 - 5.9 566 20704 done 0.90 - - 2921 - - - 2171 - 143.0 4.40 1.380 2246 -5.2 - - - - - - - - - -
21005 - 6.7 572 21009 roll 0.90 - - 2921 - 2.85 0.101 3581 494.7 143.0 - - 2247 - - - - - - - - - - -
21060 - 8.6 572 21064 done 0.90 - - 2921 - 2.67 0.067 2178 -525.5 143.0 - - 2247 - - - - - - - - - - -
21365 - 7.1 578 21369 roll 0.90 - - 2920 - 2.67 0.077 766 -528.8 143.0 - - 2247 - - - - - - - - - - -
21425 - 8.2 579 21429 done 0.90 - - 2920 - 2.65 0.061 2182 534.3 143.0 - - 2247 - - - - - - - - - - -
21785 - 6.4 585 21843 done 0.90 - - 2921 - - - 2182 - 143.0 - - 2247 - - - - - - - - - - -
22145 - 5.5 591 22164 roll 0.90 - - 2921 - 2.75 0.074 769 -513.8 158.2 13.25 1.249 2184 -4.8 - - - - - - - - - -
22205 - 6.4 592 22209 done 0.93 - - 2921 - 2.67 0.060 2183 529.6 158.2 - - 2184 - - - - - - - - - - -
22565 - 6.1 598 22623 done 0.93 - - 2920 - - - 2182 - 158.2 - - 2183 - - - - - - - - - - -
22925 - 6.1 604 22983 done 0.93 - - 2921 - - - 2182 - 158.2 - - 2184 - - - - - - - - - - -
23285 - 6.2 610 23343 done 0.93 - - 2921 - - - 2182 - 158.2 - - 2184 - - - - - - - - - - -
23645 - 6.3 616 23703 done 0.93 - - 2921 - - - 2182 - 158.2 - - 2184 - - - - - - - - - - -
24005 - 6.0 622 24063 done 0.93 - - 2921 - - - 2182 - 159.5 - - 2184 - - - - - - - - - - -
24365 - 5.3 628 24424 done 0.93 - - 2921 - - - 2182 - 180.5 18.90 1.132 2093 -4.8 - - - - - - - - - -
24725 - 5.8 634 24784 done 0.96 - - 2921 - - - 2182 - 187.7 5.90 1.154 2064 -4.9 - - - - - - - - - -
25085 - 5.9 640 25089 roll 0.97 - - 2921 - 2.75 0.097 3579 508.0 189.9 - - 2064 - - - - - - - - - - -
25130 - 6.2 640 25134 done 0.97 - - 2921 - 2.65 0.063 2181 -527.5 189.9 - - 2064 - - - - - - - - - - -
25445 - 6.6 646 25503 done 0.97 - - 2921 - - - 2182 - 189.9 - - 2064 - - - - - - - - - - -
25805 - 6.8 662 25809 roll 0.97 - - 2921 - 2.80 0.094 3583 500.4 189.9 - - 2064 - - - - - - - - - - -
25850 - 7.9 664 25859 done 0.97 - - 2920 - 2.65 0.063 2182 -528.7 189.9 2.10 1.159 2054 -4.8 - - - - - - - - - -
26165 - 6.4 680 26183 done 0.97 - - 2921 - - - 2183 - 189.9 - - 2055 - - - - - - - - - - -
26485 - 6.4 696 26489 roll 0.97 - - 2920 - 2.78 0.092 3580 502.5 189.9 - - 2055 - - - - - - - - - - -
26525 - 6.0 698 26529 done 0.97 - - 2921 - 2.65 0.064 2172 -531.3 189.9 - - 2054 - - - - - - - - - - -
26845 - 6.3 714 26863 done 0.97 - - 2921 - - - 2172 - 189.9 - - 2054 - - - - - - - - - - -
27165 - 5.9 730 27183 done 0.97 - - 2921 - - - 2172 - 192.4 - - 2054 - - - - - - - - - - -
27485 - 6.5 746 27494 roll 0.97 - - 2921 - 2.75 0.089 3580 512.0 192.4 2.15 1.073 2044 -4.7 - - - - - - - - - -
27520 - 6.9 747 27524 done 0.97 - - 2921 - 2.65 0.061 2171 -531.7 192.4 - - 2044 - - - - - - - - - - -
27825 - 5.2 763 27854 done 0.97 - - 2921 - - - 2171 - 217.7 20.33 0.953 1941 -5.1 - - - - - - - - - -
28155 - 5.9 796 28164 roll 1.01 0.13 0.058 2958 284.6 2.80 0.088 3577 502.1 222.4 3.75 0.998 1922 -5.1 - - - - - - - - - -
28205 - 7.5 801 28209 done 1.02 - - 2958 - 2.65 0.060 2170 -530.9 222.4 - - 1921 - - - - - - - - - - -
28515 - 6.7 832 28523 done 1.02 - - 2958 - - - 2170 - 222.4 - - 1921 - - - - - - - - - - -
28825 - 5.1 863 28854 roll 1.02 - - 2958 - 2.65 0.071 771 -527.9 250.9 23.27 0.897 1807 -4.9 - - - - - - - - - -
28885 - 5.8 869 28894 done 1.06 - - 2958 - 2.60 0.051 2187 544.6 257.2 5.18 0.926 1780 -5.2 - - - - - - - - - -
29195 - 5.6 924 29210 roll 1.06 - - 2958 - 2.75 0.089 3576 505.1 270.8 10.48 0.897 1726 -5.2 - - - - - - - - - -
29330 - 5.6 951 29345 done 1.08 - - 2958 - 2.63 0.060 2177 -531.9 283.6 9.98 0.884 1673 -5.3 - - - - - - - - - -
29645 - 4.8 1014 29680 roll 1.10 - - 2958 - 2.70 0.070 769 -521.5 320.6 29.58 0.842 1521 -5.1 - - - - - - - - - -
29730 - 4.7 1030 29769 done 1.15 - - 2958 - 2.60 0.051 2175 540.8 361.1 32.37 0.824 1357 -5.1 - - - - - - - - - -
30075 - 6.7 1065 30079 roll 1.21 0.15 0.058 3005 313.3 2.67 0.067 763 -528.8 361.1 - - 1357 - - - - - - - - - - -
30165 - 6.7 1074 30169 done 1.21 - - 3005 - 2.60 0.048 2180 545.0 361.1 - - 1357 - - - - - - - - - - -