• Previous call tries 1 | • 10.48 of 150.00 AH used of 24V (93.02% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 13.48 of 100.00 AH used of 10V (86.52% remains) | |
• Surface angle -1.2 deg, depth 0.08 m | • Intended pitch -8.8 deg, speed -8.333 cm/s | |
• VBD pumped to 623.34 (beyond SM_CC=300) | ||
• GPS1 time: 7 s | ||
• GPS2 time: 7 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
6 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
6 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
8 | - | - | - | 20 | VBD | -1.54 | 5.60 | 0.023 | 1847 | - | - | - | 1893 | - | -487.4 | -3.80 | - | 2782 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - | 26.16 |
23 | 0.1 | - | 1 | 32 | done | -1.54 | - | - | 1846 | - | - | - | 1893 | - | -487.4 | -2.30 | - | 3054 | -118.3 | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | 25.62 | 26.30 |
68 | 4.6 | -11.7 | 7 | 77 | roll | -1.54 | - | - | 1846 | - | 1.40 | 0.044 | 2417 | 374.3 | -487.4 | - | - | 3055 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 25.96 | 26.24 |
119 | 11.6 | -13.7 | 14 | 128 | done | -1.54 | - | - | 1846 | - | 1.33 | 0.031 | 1898 | -390.2 | -487.4 | - | - | 3056 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 26.02 | 26.08 |
165 | 17.1 | -11.6 | 20 | 174 | roll | -1.54 | - | - | 1846 | - | 1.40 | 0.057 | 1365 | -380.7 | -487.4 | - | - | 3058 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | 26.01 | 26.32 |
210 | 21.9 | -9.9 | 26 | 219 | done | -1.54 | - | - | 1846 | - | 1.27 | 0.028 | 1901 | 422.0 | -487.4 | - | - | 3059 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 26.10 | 26.17 |
255 | 25.9 | -8.7 | 32 | 264 | done | -1.54 | - | - | 1846 | - | - | - | 1902 | - | -487.4 | - | - | 3059 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | 26.39 | 26.39 |
299 | 30.1 | -9.6 | 38 | 308 | done | -1.54 | - | - | 1846 | - | - | - | 1904 | - | -487.4 | - | - | 3060 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | 26.42 | 26.42 |
344 | 34.5 | -10.2 | 44 | 353 | roll | -1.54 | - | - | 1846 | - | 1.38 | 0.044 | 2424 | 376.8 | -487.4 | - | - | 3061 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | 26.14 | 26.44 |
409 | 41.0 | -10.0 | 53 | 418 | done | -1.54 | - | - | 1846 | - | 1.33 | 0.030 | 1900 | -394.0 | -487.4 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 26.21 | 26.27 |
454 | 45.9 | -10.5 | 59 | 463 | done | -1.54 | - | - | 1846 | - | - | - | 1901 | - | -487.4 | - | - | 3063 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | 26.50 | 26.50 |
498 | 50.7 | -10.7 | 65 | 507 | done | -1.54 | - | - | 1846 | - | - | - | 1900 | - | -487.4 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | 26.52 | 26.52 |
542 | 55.4 | -11.0 | 71 | 552 | roll | -1.54 | - | - | 1846 | - | 1.40 | 0.045 | 2427 | 376.4 | -487.4 | - | - | 3065 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | 26.22 | 26.53 |
586 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
586 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
592 | 60.1 | -10.2 | 77 | 628 | roll | -0.45 | 3.67 | 0.055 | 2185 | 92.4 | - | - | 2007 | - | - | 28.02 | 1.277 | 2484 | -20.7 | 0.350 | - | - | - | - | - | - | 26.26 | 25.40 | 24.46 |
629 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
629 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
631 | 62.5 | - | 81 | 675 | done | 1.54 | 6.78 | 0.037 | 2815 | 92.9 | - | - | 2007 | - | 487.4 | 27.85 | 1.255 | 1916 | -20.4 | 0.364 | - | - | - | - | - | - | 25.60 | 25.78 | 23.97 |
712 | 57.3 | 9.9 | 91 | 721 | roll | 1.54 | - | - | 2815 | - | 1.48 | 0.044 | 2538 | 358.8 | 487.4 | - | - | 1916 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | 25.30 | 25.59 |
757 | 52.3 | 10.9 | 97 | 767 | done | 1.54 | - | - | 2815 | - | 1.35 | 0.028 | 2021 | -383.0 | 487.4 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | 25.52 | 25.58 |
802 | 47.6 | 10.6 | 103 | 811 | done | 1.54 | - | - | 2815 | - | - | - | 2021 | - | 487.4 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | 25.89 | 25.89 |
846 | 42.9 | 10.3 | 109 | 855 | done | 1.54 | - | - | 2815 | - | - | - | 2021 | - | 487.4 | - | - | 1913 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | 25.98 | 25.98 |
891 | 38.5 | 9.5 | 115 | 899 | done | 1.54 | - | - | 2815 | - | - | - | 2021 | - | 487.4 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | 26.06 | 26.06 |
935 | 34.2 | 9.9 | 121 | 944 | done | 1.54 | - | - | 2815 | - | - | - | 2020 | - | 487.4 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 26.12 | 26.12 |
980 | 29.8 | 9.6 | 127 | 988 | done | 1.54 | - | - | 2815 | - | - | - | 2021 | - | 487.4 | - | - | 1910 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | 26.17 | 26.17 |
1024 | 25.3 | 10.1 | 133 | 1033 | done | 1.54 | - | - | 2815 | - | - | - | 2021 | - | 487.4 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 26.22 | 26.22 |
1068 | 20.6 | 10.6 | 139 | 1077 | done | 1.54 | - | - | 2815 | - | - | - | 2020 | - | 487.4 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 26.26 | 26.26 |
1113 | 16.2 | 9.6 | 145 | 1122 | done | 1.54 | - | - | 2815 | - | - | - | 2021 | - | 487.4 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 26.29 | 26.29 |
1157 | 12.0 | 9.2 | 151 | 1166 | done | 1.54 | - | - | 2815 | - | - | - | 2020 | - | 487.4 | - | - | 1905 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 26.33 | 26.33 |
1202 | 8.5 | 7.4 | 157 | 1212 | done | 1.65 | 0.32 | 0.040 | 2858 | 134.4 | - | - | 2020 | - | 565.8 | 5.35 | 0.507 | 1823 | -15.3 | 0.092 | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 25.91 | 25.33 |
1250 | 5.0 | 7.7 | 163 | 1259 | done | 1.73 | 0.10 | 0.073 | 2877 | 190.0 | - | - | 2020 | - | 618.3 | 4.38 | 0.418 | 1760 | -14.4 | 0.062 | - | - | - | - | - | - | 26.14 | 25.93 | 25.35 |
1286 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1286 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
1314 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1314 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 0.86 | - | - | - | - | -6.59 | 27.73 | 0.022 | 230 | 8.3 | 0.28 | 0.049 | 1882 | -29871.4 | 623.34 | - | - | 1759 | - | - | - | - | - | - | - | - |