prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 35.38 of 91.80 AH used of 24V (61.46% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 12.38 of 61.20 AH used of 10V (79.77% remains) | |
| • Surface angle -54.5 deg, depth 0.77 m | • Intended pitch -13.6 deg, speed -7.037 cm/s | |
| • VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 32 s | • bottom range 8.3 m at 80.4 m, depth 89 m (159 m grid) | |
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 15 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 24 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 28 | - | - | - | 126 | VBD | -0.97 | - | - | 366 | - | - | - | 2080 | - | -107.5 | -95.85 | - | 3548 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 130 | 2.0 | -3.4 | 16 | 161 | roll | -0.97 | 11.32 | 0.148 | 2393 | 179.1 | 2.50 | 0.063 | 3510 | 572.0 | -107.5 | -13.30 | - | 3923 | -28.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 412 | 23.9 | -8.9 | 56 | 418 | done | -0.97 | - | - | 2393 | - | 2.42 | 0.035 | 2101 | -582.2 | -107.5 | - | - | 3923 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 609 | 35.9 | -5.9 | 72 | 613 | roll | -0.97 | - | - | 2392 | - | 2.45 | 0.050 | 3504 | 572.7 | -107.5 | - | - | 3924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 662 | 39.2 | -6.4 | 76 | 666 | done | -0.97 | - | - | 2393 | - | 2.38 | 0.035 | 2091 | -593.7 | -107.5 | - | - | 3924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 864 | 50.8 | -5.5 | 92 | 869 | roll | -0.97 | - | - | 2392 | - | 2.92 | 0.053 | 696 | -477.7 | -107.5 | - | - | 3923 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 925 | 54.6 | -6.1 | 96 | 930 | done | -0.97 | - | - | 2393 | - | 2.85 | 0.031 | 2105 | 494.4 | -107.5 | - | - | 3924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1121 | 65.5 | -5.6 | 111 | 1125 | roll | -0.97 | - | - | 2393 | - | 2.45 | 0.052 | 3515 | 575.5 | -107.5 | - | - | 3924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1167 | 68.2 | -5.7 | 114 | 1171 | done | -0.97 | - | - | 2393 | - | 2.40 | 0.035 | 2094 | -592.1 | -107.5 | - | - | 3924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1363 | 78.8 | -5.8 | 129 | 1364 | done | -0.97 | - | - | 2393 | - | - | - | 2095 | - | -107.5 | - | - | 3924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1554 | 89.5 | -5.5 | 144 | 1555 | done | -0.97 | - | - | 2393 | - | - | - | 2095 | - | -107.5 | - | - | 3925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1662 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1662 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1670 | 95.5 | 5.6 | 153 | 1756 | done | -0.31 | 0.73 | 0.086 | 2539 | 200.0 | - | - | 1885 | - | - | 82.78 | 0.755 | 3484 | -5.3 | 0.069 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1768 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1768 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1771 | 96.8 | - | 160 | 1856 | done | 0.97 | 1.30 | 0.068 | 2815 | 212.3 | - | - | 1885 | - | 107.5 | 81.28 | 0.735 | 3045 | -5.4 | 0.073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2045 | 77.9 | 8.0 | 182 | 2046 | done | 0.97 | - | - | 2815 | - | - | - | 1885 | - | 107.5 | - | - | 3044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2234 | 63.2 | 7.5 | 197 | 2235 | done | 0.97 | - | - | 2815 | - | - | - | 1885 | - | 107.5 | - | - | 3044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2424 | 48.2 | 7.8 | 212 | 2429 | roll | 0.97 | - | - | 2815 | - | 2.88 | 0.061 | 474 | -489.9 | 107.5 | - | - | 3044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2449 | 46.1 | 7.8 | 213 | 2456 | done | 0.97 | - | - | 2815 | - | 2.78 | 0.030 | 1904 | 514.4 | 107.5 | - | - | 3044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2645 | 32.0 | 7.0 | 229 | 2646 | done | 0.97 | - | - | 2815 | - | - | - | 1905 | - | 107.5 | - | - | 3044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2837 | 18.1 | 6.4 | 246 | 2855 | done | 0.99 | - | - | 2815 | - | - | - | 1905 | - | 126.5 | 13.60 | 0.716 | 2968 | -5.6 | 0.014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2921 | 13.1 | 5.5 | 259 | 2958 | roll | 1.03 | - | - | 2814 | - | 2.58 | 0.047 | 3299 | 540.3 | 168.4 | 31.15 | 0.692 | 2796 | -5.5 | 0.011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2985 | 9.9 | 5.2 | 269 | 3033 | done | 1.09 | 0.15 | 0.051 | 2853 | 260.0 | 2.55 | 0.038 | 1893 | -551.4 | 219.8 | 38.20 | 0.679 | 2586 | -5.5 | 0.008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3050 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3050 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3123 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3124 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.76 | - | - | - | - | -10.34 | - | - | 363 | - | - | - | 2122 | - | 450.13 | 109.43 | 0.641 | 1649 | -8.6 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||