ITOP Sep10 * SG176 * Dive index * Mission links * Dive 429 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 68.40 of 150.00 AH used of 24V (54.40% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 64.95 of 110.00 AH used of 10V (40.96% remains)
• Surface angle -62.5 deg, depth 1.69 m • Intended pitch -14.6 deg, speed -9.778 cm/s
• No surface pump (final VBD was 620.36, SM_CC=375)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 90 VBD -0.56 - - 201 - - - 2466 - -194.6 -72.43 - 2614 - - - - - - - - - - -
93 3.4 -3.8 9 135 roll -0.56 8.95 0.236 2406 246.4 2.22 0.043 953 -681.5 -194.6 -24.88 - 3823 -48.6 - - - - - - - - - -
248 31.2 -16.2 33 257 done -0.56 - - 2405 - 2.25 0.041 2425 654.2 -194.6 - - 3823 - - - - - - - - - - -
614 94.0 -18.4 94 623 roll -0.55 0.05 0.251 2418 260.0 2.08 0.055 3766 644.7 -194.6 - - 3823 - - - - - - - - - - -
656 100.2 -13.9 100 665 done -0.54 - - 2418 - 2.05 0.024 2328 -701.5 -194.6 - - 3823 - - - - - - - - - - -
1024 141.3 -10.8 161 1032 done -0.55 - - 2419 - - - 2327 - -194.6 - - 3823 - - - - - - - - - - -
1372 176.2 -9.0 222 1381 roll -0.55 - - 2418 - 2.00 0.032 948 -689.5 -194.6 - - 3823 - - - - - - - - - - -
1411 179.8 -9.1 228 1420 done -0.56 - - 2418 - 2.20 0.037 2421 669.5 -194.6 - - 3823 - - - - - - - - - - -
1764 209.5 -8.4 289 1771 roll -0.57 0.05 0.183 2373 -900.0 2.05 0.051 3778 662.0 -194.6 - - 3823 - - - - - - - - - - -
1803 213.4 -9.9 295 1811 done -0.57 0.12 0.129 2415 350.0 2.00 0.024 2324 -727.0 -194.6 - - 3823 - - - - - - - - - - -
2155 242.2 -7.6 356 2164 roll -0.58 0.05 0.178 2364 -1020.0 2.03 0.032 945 -679.3 -194.6 - - 3822 - - - - - - - - - - -
2179 244.3 -8.2 359 2188 done -0.58 0.15 0.138 2411 313.3 2.20 0.037 2430 675.0 -194.6 - - 3822 - - - - - - - - - - -
2533 272.0 -9.0 420 2542 roll -0.59 0.08 0.129 2355 -700.0 2.20 0.031 945 -675.0 -194.6 - - 3821 - - - - - - - - - - -
2559 274.5 -9.7 423 2568 done -0.59 0.17 0.134 2410 323.5 2.20 0.038 2428 674.1 -194.6 - - 3821 - - - - - - - - - - -
2910 302.9 -6.5 484 2919 roll -0.60 0.08 0.128 2352 -725.0 2.17 0.031 956 -678.3 -194.6 - - 3821 - - - - - - - - - - -
2939 305.4 -8.1 488 2948 done -0.61 0.12 0.111 2399 391.7 2.20 0.039 2420 665.5 -194.6 - - 3820 - - - - - - - - - - -
3291 331.7 -7.8 549 3298 roll -0.61 - - 2400 - 2.12 0.031 952 -692.5 -194.6 - - 3819 - - - - - - - - - - -
3331 335.0 -8.3 555 3340 done -0.62 0.05 0.168 2354 -920.0 2.17 0.037 2429 680.6 -194.6 - - 3818 - - - - - - - - - - -
3682 373.7 -11.3 616 3692 roll -0.62 0.15 0.138 2402 320.0 2.20 0.031 946 -674.1 -194.6 - - 3817 - - - - - - - - - - -
3718 377.2 -9.6 621 3725 done -0.63 0.08 0.125 2344 -725.0 2.20 0.037 2426 672.7 -194.6 - - 3816 - - - - - - - - - - -
4068 419.2 -11.6 682 4077 roll -0.62 0.17 0.135 2401 335.3 2.20 0.031 946 -672.7 -194.6 - - 3815 - - - - - - - - - - -
4091 421.6 -10.8 685 4098 done -0.62 0.08 0.122 2346 -687.5 2.22 0.040 2435 670.7 -194.6 - - 3815 - - - - - - - - - - -
4439 456.7 -9.3 746 4448 roll -0.62 0.17 0.129 2403 335.3 2.20 0.031 953 -673.6 -194.6 - - 3813 - - - - - - - - - - -
4475 459.2 -7.5 751 4484 done -0.63 0.08 0.126 2345 -725.0 2.20 0.037 2434 673.2 -194.6 - - 3813 - - - - - - - - - - -
4826 494.7 -10.7 812 4835 done -0.63 0.15 0.134 2395 333.3 - - 2434 - -194.6 - - 3811 - - - - - - - - - - -
5159 517.8 -6.4 848 5164 roll -0.64 0.08 0.126 2338 -712.5 2.20 0.031 941 -678.6 -194.6 - - 3809 - - - - - - - - - - -
5234 524.5 -9.6 854 5239 done -0.64 0.17 0.129 2394 329.4 2.22 0.040 2426 668.9 -194.6 - - 3809 - - - - - - - - - - -
5562 546.5 -6.8 884 5566 roll -0.65 0.08 0.126 2336 -725.0 2.15 0.032 954 -684.7 -194.6 - - 3807 - - - - - - - - - - -
5591 549.2 -9.4 886 5596 done -0.66 0.15 0.134 2384 320.0 2.20 0.040 2427 669.5 -194.6 - - 3806 - - - - - - - - - - -
5922 573.6 -7.1 917 5926 roll -0.67 - - 2384 - 2.15 0.032 949 -687.4 -194.6 - - 3804 - - - - - - - - - - -
5957 576.2 -7.7 920 5962 done -0.68 0.08 0.125 2331 -662.5 2.20 0.037 2426 671.4 -194.6 - - 3804 - - - - - - - - - - -
6281 608.3 -9.6 946 6283 done -0.67 0.15 0.138 2380 326.7 - - 2426 - -194.6 - - 3802 - - - - - - - - - - -
6590 627.8 -6.2 961 6594 roll -0.68 0.05 0.174 2333 -940.0 2.17 0.033 954 -678.3 -194.6 - - 3801 - - - - - - - - - - -
6633 631.8 -10.1 963 6638 done -0.68 0.15 0.135 2381 320.0 2.22 0.041 2426 663.1 -194.6 - - 3801 - - - - - - - - - - -
6957 654.5 -7.5 979 6961 roll -0.69 0.08 0.126 2322 -737.5 2.17 0.033 949 -680.6 -194.6 - - 3798 - - - - - - - - - - -
6996 658.8 -11.4 981 7001 done -0.69 0.17 0.126 2379 335.3 2.22 0.042 2421 663.1 -194.6 - - 3797 - - - - - - - - - - -
7325 683.9 -7.3 997 7330 roll -0.70 0.08 0.127 2321 -725.0 2.17 0.032 953 -676.5 -194.6 - - 3795 - - - - - - - - - - -
7357 687.5 -11.3 998 7365 done -0.70 0.12 0.106 2378 475.0 2.25 0.042 2423 653.3 -194.6 - - 3795 - - - - - - - - - - -
7675 706.9 -5.6 1014 7679 roll -0.71 0.08 0.127 2320 -725.0 2.20 0.033 946 -671.4 -194.6 - - 3793 - - - - - - - - - - -
7723 711.4 -9.1 1016 7728 done -0.71 0.15 0.137 2368 320.0 2.25 0.042 2429 659.1 -194.6 - - 3792 - - - - - - - - - - -
8047 731.6 -6.3 1032 8052 roll -0.72 0.05 0.171 2320 -960.0 2.17 0.032 957 -678.3 -194.6 - - 3790 - - - - - - - - - - -
8087 735.2 -9.5 1034 8092 done -0.72 0.15 0.134 2369 326.7 2.22 0.041 2423 660.4 -194.6 - - 3790 - - - - - - - - - - -
8416 757.6 -6.8 1050 8420 roll -0.72 0.08 0.125 2309 -750.0 2.17 0.033 949 -679.3 -194.6 - - 3789 - - - - - - - - - - -
8443 760.5 -10.3 1051 8447 done -0.72 0.17 0.133 2364 323.5 2.22 0.042 2424 664.4 -194.6 - - 3787 - - - - - - - - - - -
8771 785.6 -7.6 1067 8776 roll -0.73 0.05 0.175 2318 -920.0 2.17 0.034 957 -676.0 -194.6 - - 3787 - - - - - - - - - - -
8821 791.1 -10.7 1069 8826 done -0.73 0.15 0.134 2366 320.0 2.22 0.042 2418 658.1 -194.6 - - 3787 - - - - - - - - - - -
9144 816.7 -8.1 1085 9149 roll -0.74 0.08 0.126 2308 -725.0 2.17 0.033 945 -678.8 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - - -
9194 822.5 -11.4 1087 9199 done -0.74 0.17 0.131 2364 329.4 2.25 0.043 2418 654.7 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - - -
9512 848.7 -8.2 1102 9517 roll -0.74 0.08 0.128 2308 -700.0 2.17 0.033 957 -673.3 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - - -
9552 853.3 -12.3 1104 9557 done -0.74 0.17 0.129 2364 329.4 2.22 0.042 2419 658.6 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - - - -
9877 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9877 begin apogee
9885 880.3 8.0 1120 10122 done -0.11 0.52 0.093 2559 375.0 0.17 0.047 2136 -1664.7 - 225.43 1.004 3026 -3.3 0.308 - - - - - - - - -
10123 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10123 begin climb
10125 894.1 - 1131 10381 roll 0.56 0.57 0.039 2816 450.9 2.33 0.047 3518 593.1 194.6 242.30 0.967 2232 -3.3 0.318 - - - - - - - - -
10459 870.0 19.8 1146 10464 done 0.53 0.28 0.174 2753 -225.0 2.22 0.028 2061 -656.3 194.6 - - 2227 - - - - - - - - - - -
10776 831.0 12.1 1161 10777 done 0.52 - - 2753 - - - 2058 - 194.6 - - 2222 - - - - - - - - - - -
11084 796.6 10.6 1176 11085 done 0.51 - - 2753 - - - 2058 - 194.6 - - 2219 - - - - - - - - - - -
11394 764.4 10.5 1191 11398 roll 0.49 - - 2753 - 2.25 0.047 3528 653.3 194.6 - - 2219 - - - - - - - - - - -
11443 758.5 11.9 1193 11448 done 0.48 0.10 0.190 2736 -170.0 2.15 0.028 2057 -684.2 194.6 - - 2219 - - - - - - - - - - -
11766 727.1 9.9 1209 11770 roll 0.47 - - 2736 - 2.25 0.048 3526 652.9 194.6 - - 2218 - - - - - - - - - - -
11798 723.3 10.9 1210 11805 done 0.45 - - 2736 - 2.15 0.029 2060 -681.9 194.6 - - 2218 - - - - - - - - - - -
12114 691.2 10.2 1226 12115 done 0.44 - - 2735 - - - 2058 - 194.6 - - 2217 - - - - - - - - - - -
12424 658.9 10.4 1241 12428 roll 0.44 - - 2735 - 2.25 0.047 3526 652.4 194.6 - - 2216 - - - - - - - - - - -
12463 654.1 11.4 1242 12470 done 0.42 0.08 0.200 2721 -175.0 2.15 0.028 2059 -682.3 194.6 - - 2216 - - - - - - - - - - -
12780 625.3 8.7 1258 12824 roll 0.46 0.08 0.129 2773 650.0 2.38 0.047 3526 616.4 227.1 37.70 0.891 2101 -3.1 0.224 - - - - - - - - -
12880 612.1 13.5 1262 12884 done 0.44 0.20 0.151 2725 -240.0 2.17 0.027 2055 -677.9 227.1 - - 2099 - - - - - - - - - - -
13201 580.1 9.6 1286 13211 done 0.44 - - 2725 - - - 2051 - 231.0 5.20 0.657 2085 -2.7 0.249 - - - - - - - - -
13531 551.0 8.7 1317 13577 roll 0.48 0.10 0.105 2789 640.0 2.40 0.047 3529 615.8 262.5 40.42 0.850 1956 -3.2 0.217 - - - - - - - - -
13618 539.5 15.1 1324 13626 done 0.46 0.22 0.145 2733 -254.5 2.22 0.026 2046 -668.0 262.5 - - 1952 - - - - - - - - - - -
13943 509.9 8.5 1355 13992 roll 0.51 0.10 0.103 2799 660.0 2.42 0.047 3532 614.0 299.7 40.97 0.845 1804 -3.6 0.229 - - - - - - - - -
14012 501.0 14.7 1361 14017 done 0.49 0.20 0.144 2743 -280.0 2.22 0.028 2065 -660.8 299.7 - - 1802 - - - - - - - - - - -
14372 465.2 9.5 1421 14388 roll 0.50 0.05 0.174 2801 1160.0 2.17 0.038 654 -650.2 307.5 9.93 0.720 1773 -2.9 0.198 - - - - - - - - -
14408 460.8 11.3 1426 14417 done 0.50 0.17 0.122 2741 -352.9 2.25 0.033 2132 656.9 307.5 - - 1771 - - - - - - - - - - -
14769 425.3 10.0 1487 14776 roll 0.50 - - 2741 - 2.10 0.047 3525 663.3 307.5 - - 1769 - - - - - - - - - - -
14823 419.2 11.0 1496 14833 done 0.50 - - 2748 - 2.17 0.026 2061 -674.7 307.5 - - 1768 - - - - - - - - - - -
15183 384.9 9.3 1557 15204 done 0.52 - - 2748 - - - 2059 - 321.5 18.30 0.729 1716 -2.8 0.157 - - - - - - - - -
15558 353.4 8.3 1620 15625 roll 0.57 0.10 0.104 2819 710.0 2.38 0.047 3530 618.1 364.9 54.50 0.731 1537 -3.3 0.166 - - - - - - - - -
15657 339.4 16.2 1634 15666 done 0.56 0.20 0.116 2761 -290.0 2.22 0.028 2069 -658.1 364.9 - - 1536 - - - - - - - - - - -
16019 306.6 8.3 1695 16082 roll 0.62 0.10 0.099 2832 710.0 2.33 0.047 3533 628.3 409.6 54.83 0.694 1356 -3.3 0.152 - - - - - - - - -
16097 295.3 15.2 1706 16106 done 0.60 0.15 0.112 2778 -360.0 2.25 0.028 2067 -651.6 409.6 - - 1355 - - - - - - - - - - -
16459 259.1 10.7 1767 16465 done 0.61 - - 2778 - - - 2065 - 409.6 - - 1350 - - - - - - - - - - -
16815 225.2 8.9 1828 16854 roll 0.65 0.10 0.099 2847 690.0 2.35 0.046 3537 626.4 435.2 31.58 0.629 1251 -3.1 0.118 - - - - - - - - -
16885 215.3 16.7 1838 16894 done 0.64 0.20 0.106 2785 -310.0 2.22 0.026 2058 -666.2 435.2 - - 1250 - - - - - - - - - - -
17247 182.6 8.6 1899 17298 roll 0.69 0.10 0.099 2858 730.0 2.10 0.037 659 -666.2 470.0 43.00 0.603 1109 -3.3 0.104 - - - - - - - - -
17324 172.6 15.3 1910 17333 done 0.68 0.15 0.104 2802 -373.3 2.22 0.032 2119 657.7 470.0 - - 1107 - - - - - - - - - - -
17689 139.8 7.7 1971 17772 roll 0.77 0.12 0.087 2888 716.7 2.20 0.045 3529 640.9 531.6 73.07 0.577 860 -3.4 0.086 - - - - - - - - -
17805 123.0 17.0 1986 17815 done 0.76 0.20 0.105 2824 -320.0 2.22 0.025 2055 -664.0 531.6 - - 858 - - - - - - - - - - -
18176 92.5 7.3 2047 18267 roll 0.87 0.15 0.077 2927 686.7 2.17 0.040 664 -641.0 603.6 84.68 0.542 565 -3.5 0.062 - - - - - - - - -
18308 74.4 13.8 2064 18318 done 0.87 0.17 0.094 2860 -394.1 2.22 0.031 2124 657.7 603.6 - - 564 - - - - - - - - - - -
18672 43.1 7.9 2125 18698 roll 0.95 0.12 0.085 2940 666.7 2.28 0.040 656 -643.9 657.7 19.62 0.487 500 -3.3 0.030 - - - - - - - - -
18719 36.9 13.4 2131 18728 done 0.95 0.15 0.103 2884 -373.3 2.22 0.032 2137 667.1 657.7 - - 499 - - - - - - - - - - -
19051 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19051 begin surface coast
19083 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19083 begin surface
SM 1.53 - - - - -7.39 6.78 0.039 205 -395.1 - - 2437 - 620.36 - - 498 - - - - - - - -