OKMC Mar13 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 429 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 56.73 of 150.00 AH used of 24V (62.18% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 43.08 of 100.00 AH used of 10V (56.92% remains)
• Surface angle -70.0 deg, depth 0.51 m • Intended pitch -5.6 deg, speed -9.429 cm/s
• VBD pumped to 430.01 (SM_CC=430)
• GPS1 time: 57 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
24 - - - 96 VBD -0.58 - - 121 - - - 2569 - -175.2 -69.15 - 2857 - - - - - - - - - - -
101 3.8 -8.0 9 134 roll -0.58 8.57 0.227 2192 241.7 2.75 0.046 1085 -539.6 -175.2 -11.80 - 3570 -60.4 - - - - - - - 25.18 26.00 26.51
244 53.6 -24.5 23 249 done -0.58 - - 2181 - 2.65 0.041 2560 556.6 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.04 -
565 151.1 -27.1 39 571 roll -0.58 - - 2181 - 2.60 0.032 1081 -568.8 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.22 -
629 162.0 -24.7 41 638 done -0.58 - - 2181 - 2.62 0.036 2562 565.3 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.22 -
934 233.1 -21.6 57 941 roll -0.58 - - 2180 - 2.17 0.048 3838 588.0 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.19 -
971 238.8 -21.4 58 976 done -0.58 - - 2180 - 2.12 0.022 2520 -621.7 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.46 -
1286 293.7 -17.1 74 1292 roll -0.58 - - 2180 - 2.30 0.047 3839 573.5 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.21 -
1369 304.9 -16.6 77 1377 done -0.58 - - 2180 - 2.10 0.022 2532 -622.4 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.49 -
1675 357.4 -15.2 93 1677 done -0.58 - - 2181 - - - 2530 - -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - - -
1977 400.1 -14.2 108 1983 roll -0.58 - - 2180 - 2.50 0.030 1069 -584.4 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.34 -
2012 404.3 -14.6 109 2018 done -0.58 - - 2180 - 2.60 0.034 2566 575.8 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.32 -
2329 448.2 -13.2 125 2336 roll -0.58 - - 2171 - 2.15 0.045 3828 587.0 -175.2 - - 3567 - - - - - - - - - 26.25 -
2359 451.9 -13.3 126 2365 done -0.58 - - 2171 - 2.12 0.023 2521 -616.5 -175.2 - - 3566 - - - - - - - - - 26.51 -
2683 493.0 -12.5 142 2684 done -0.58 - - 2171 - - - 2519 - -175.2 - - 3561 - - - - - - - - - - -
2980 529.1 -11.9 157 2986 roll -0.58 - - 2171 - 2.45 0.028 1064 -593.9 -175.2 - - 3560 - - - - - - - - - 26.33 -
3032 534.6 -12.1 159 3038 done -0.58 - - 2167 - 2.58 0.032 2563 581.0 -175.2 - - 3559 - - - - - - - - - 26.32 -
3355 574.9 -12.5 175 3356 done -0.58 - - 2167 - - - 2561 - -175.2 - - 3556 - - - - - - - - - - -
3663 612.6 -12.1 189 3665 done -0.58 - - 2167 - - - 2560 - -175.2 - - 3552 - - - - - - - - - - -
3964 648.5 -11.7 199 3970 roll -0.58 - - 2167 - 2.58 0.031 1074 -576.0 -175.2 - - 3550 - - - - - - - - - 26.27 -
4000 652.8 -11.7 200 4006 done -0.58 0.12 0.120 2197 250.0 2.58 0.032 2565 577.9 -175.2 - - 3549 - - - - - - - - 26.13 26.26 -
4337 683.9 -9.1 211 4342 roll -0.58 - - 2197 - 2.17 0.048 3823 579.7 -175.2 - - 3545 - - - - - - - - - 26.15 -
4380 686.9 -8.9 212 4386 done -0.58 - - 2197 - 2.15 0.025 2526 -603.3 -175.2 - - 3543 - - - - - - - - - 26.44 -
4712 715.8 -8.4 223 4718 roll -0.58 - - 2194 - 2.35 0.051 3837 557.9 -175.2 - - 3541 - - - - - - - - - 26.08 -
4742 715.8 -8.4 223 4751 done -0.58 - - 2194 - 2.17 0.024 2520 -606.9 -175.2 - - 3540 - - - - - - - - - 26.45 -
5053 745.0 -8.8 234 5059 roll -0.58 - - 2194 - 2.35 0.047 3837 560.4 -175.2 - - 3537 - - - - - - - - - 26.09 -
5095 748.8 -9.0 235 5102 done -0.58 - - 2194 - 2.15 0.024 2520 -612.6 -175.2 - - 3537 - - - - - - - - - 26.44 -
5427 781.1 -10.0 246 5428 done -0.58 - - 2194 - - - 2520 - -175.2 - - 3533 - - - - - - - - - - -
5728 809.0 -8.9 256 5734 roll -0.58 - - 2194 - 2.35 0.047 3835 559.6 -175.2 - - 3531 - - - - - - - - - 26.06 -
5803 815.2 -8.8 258 5809 done -0.58 - - 2191 - 2.15 0.024 2520 -611.6 -175.2 - - 3532 - - - - - - - - - 26.43 -
6136 842.1 -7.7 269 6137 done -0.58 - - 2194 - - - 2519 - -175.2 - - 3528 - - - - - - - - - - -
6435 865.9 -7.9 279 6441 roll -0.58 - - 2194 - 2.35 0.048 3834 559.6 -175.2 - - 3526 - - - - - - - - - 26.03 -
6472 869.5 -8.3 280 6478 done -0.58 - - 2194 - 2.17 0.024 2521 -605.1 -175.2 - - 3525 - - - - - - - - - 26.40 -
6809 896.1 -8.3 291 6814 roll -0.58 - - 2192 - 2.35 0.050 3838 560.4 -175.2 - - 3524 - - - - - - - - - 26.03 -
6857 899.3 -8.4 292 6863 done -0.58 - - 2192 - 2.17 0.025 2521 -606.9 -175.2 - - 3523 - - - - - - - - - 26.39 -
7183 929.1 -8.9 303 7189 roll -0.58 - - 2181 - 2.35 0.047 3841 561.7 -175.2 - - 3521 - - - - - - - - - 25.99 -
7222 932.5 -9.1 304 7227 done -0.58 - - 2181 - 2.20 0.025 2517 -601.8 -175.2 - - 3518 - - - - - - - - - 26.38 -
7558 965.8 -9.8 315 7559 done -0.58 - - 2181 - - - 2517 - -175.2 - - 3520 - - - - - - - - - - -
7824 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7824 begin apogee
7833 991.0 -9.1 324 7989 done -0.12 0.43 0.091 2335 358.1 0.10 0.071 2657 1400.0 - 150.82 0.999 2849 -4.4 0.457 - - - - - - 25.90 24.90 23.91
7991 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7994 begin climb
7997 998.3 - 328 8175 roll 0.58 0.60 0.035 2600 441.7 2.85 0.024 1233 -499.6 175.2 164.38 0.985 2123 -4.4 0.463 - - - - - - 25.15 24.70 23.67
8252 985.8 10.6 337 8261 done 0.58 - - 2588 - 2.85 0.027 2720 521.8 175.2 - - 2108 - - - - - - - - - 25.45 -
8561 942.9 13.1 348 8567 roll 0.58 - - 2579 - 1.83 0.042 3838 610.9 175.2 - - 2104 - - - - - - - - - 25.96 -
8665 928.3 14.2 351 8671 done 0.58 - - 2589 - 1.80 0.016 2626 -673.3 175.2 - - 2104 - - - - - - - - - 26.26 -
8997 885.7 12.7 362 9003 roll 0.58 - - 2579 - 2.05 0.042 3829 586.8 175.2 - - 2103 - - - - - - - - - 26.08 -
9099 872.1 13.3 365 9105 done 0.58 - - 2589 - 1.83 0.016 2646 -646.4 175.2 - - 2103 - - - - - - - - - 26.39 -
9434 830.5 12.2 376 9436 done 0.58 - - 2589 - - - 2644 - 175.2 - - 2101 - - - - - - - - - - -
9736 795.4 11.6 386 9742 roll 0.58 - - 2580 - 2.00 0.042 3842 599.0 175.2 - - 2100 - - - - - - - - - 26.11 -
9783 790.8 11.7 387 9789 done 0.58 - - 2589 - 1.77 0.016 2626 -687.0 175.2 - - 2100 - - - - - - - - - 26.47 -
10110 752.9 11.3 398 10116 roll 0.58 - - 2580 - 2.05 0.041 3849 596.6 175.2 - - 2099 - - - - - - - - - 26.10 -
10178 744.3 11.8 400 10184 done 0.58 - - 2589 - 1.80 0.016 2627 -678.9 175.2 - - 2099 - - - - - - - - - 26.48 -
10514 706.6 11.0 411 10520 roll 0.58 - - 2580 - 2.05 0.041 3840 591.7 175.2 - - 2098 - - - - - - - - - 26.10 -
10653 690.4 12.4 415 10659 done 0.58 - - 2589 - 1.77 0.017 2628 -684.7 175.2 - - 2099 - - - - - - - - - 26.49 -
10979 656.1 9.8 426 10985 roll 0.58 - - 2580 - 2.03 0.041 3833 593.6 175.2 - - 2097 - - - - - - - - - 26.08 -
11004 656.1 9.8 426 11010 done 0.58 - - 2590 - 1.83 0.016 2613 -666.7 175.2 - - 2098 - - - - - - - - - 26.49 -
11324 619.4 10.9 437 11330 roll 0.58 - - 2581 - 2.08 0.042 3836 588.0 175.2 - - 2098 - - - - - - - - - 26.06 -
11360 614.8 11.1 438 11366 done 0.58 - - 2590 - 1.80 0.017 2625 -672.8 175.2 - - 2098 - - - - - - - - - 26.48 -
11677 581.0 10.4 451 11682 roll 0.58 - - 2581 - 2.05 0.042 3848 596.6 175.2 - - 2097 - - - - - - - - - 26.04 -
11749 572.9 11.4 454 11756 done 0.58 - - 2591 - 1.80 0.016 2623 -680.6 175.2 - - 2097 - - - - - - - - - 26.49 -
12073 541.6 8.8 470 12090 roll 0.62 - - 2581 - 2.10 0.041 3829 574.3 191.7 12.25 0.788 2065 -2.6 0.186 - - - - - - - 26.16 24.73
12123 536.6 9.1 472 12134 done 0.64 - - 2591 - 1.80 0.016 2620 -671.7 200.3 4.18 0.656 2033 -7.7 0.648 - - - - - - - 26.36 24.63
12452 506.9 9.0 488 12476 roll 0.67 - - 2581 - 2.12 0.041 3834 572.6 212.3 18.35 0.748 1979 -2.9 0.206 - - - - - - - 25.99 24.94
12532 499.5 9.7 491 12538 done 0.67 - - 2591 - 1.80 0.017 2636 -665.6 212.3 - - 1969 - - - - - - - - - 26.18 -
12849 466.8 9.9 507 12856 roll 0.67 - - 2582 - 2.03 0.041 3844 595.1 212.3 - - 1966 - - - - - - - - - 25.99 -
12919 459.0 10.7 510 12926 done 0.67 - - 2591 - 1.83 0.015 2618 -669.9 212.3 - - 1967 - - - - - - - - - 26.36 -
13248 428.2 9.1 526 13256 roll 0.69 - - 2582 - 2.12 0.040 3833 573.1 220.4 1.85 0.186 1953 -7.6 1.803 - - - - - - - 26.03 25.25
13381 415.1 10.0 532 13387 done 0.69 - - 2592 - 1.80 0.017 2630 -668.3 220.4 - - 1959 - - - - - - - - - 26.42 -
13709 388.7 8.4 548 13758 roll 0.76 - - 2603 - 2.58 0.024 1234 -541.1 248.8 34.97 0.682 1825 -3.8 0.226 - - - - - - - 25.93 24.96
13825 377.9 9.3 553 13831 done 0.77 - - 2602 - 2.78 0.027 2724 536.0 251.7 - - 1815 - - - - - - - - - 25.90 -
14154 345.2 9.8 569 14160 roll 0.77 - - 2602 - 1.77 0.042 3830 624.9 251.7 - - 1815 - - - - - - - - - 25.96 -
14204 339.9 10.4 571 14210 done 0.77 - - 2612 - 1.83 0.017 2641 -649.7 251.7 - - 1815 - - - - - - - - - 26.32 -
14533 307.6 9.3 587 14540 roll 0.78 - - 2624 - 2.53 0.024 1229 -558.1 255.6 - - 1816 - - - - - - - - - 26.15 -
14576 304.9 8.9 588 14609 done 0.82 - - 2621 - 2.75 0.026 2718 541.5 271.5 21.08 0.622 1731 -4.0 0.205 - - - - - - - 26.13 25.08
14900 274.1 9.2 605 14906 roll 0.83 - - 2621 - 1.77 0.041 3836 631.6 277.0 - - 1724 - - - - - - - - - 26.01 -
14951 269.1 10.0 607 14958 done 0.83 - - 2631 - 1.83 0.016 2624 -662.3 277.0 - - 1724 - - - - - - - - - 26.34 -
15276 241.0 7.5 623 15340 roll 0.97 0.17 0.061 2723 541.2 2.08 0.037 3847 588.0 330.5 51.45 0.562 1489 -4.6 0.203 - - - - - - 26.44 25.79 24.97
15365 227.8 14.8 627 15373 done 0.97 0.15 0.176 2694 -193.3 1.83 0.015 2641 -659.0 330.5 - - 1480 - - - - - - - - 25.50 26.01 -
15696 183.5 13.3 643 15702 roll 0.97 - - 2707 - 2.53 0.023 1221 -561.3 330.5 - - 1479 - - - - - - - - - 26.08 -
15758 177.1 13.1 645 15766 done 0.97 - - 2705 - 2.78 0.024 2726 541.4 330.5 - - 1478 - - - - - - - - - 26.08 -
16065 142.3 10.5 661 16072 roll 0.97 - - 2719 - 2.75 0.021 1223 -546.5 330.5 - - 1477 - - - - - - - - - 26.20 -
16134 135.3 10.1 664 16140 done 0.97 - - 2718 - 2.75 0.024 2724 545.8 330.5 - - 1478 - - - - - - - - - 26.20 -
16464 99.8 10.7 680 16470 roll 0.97 - - 2732 - 2.75 0.021 1213 -549.5 330.5 - - 1478 - - - - - - - - - 26.27 -
16485 99.8 10.7 680 16495 done 0.97 0.15 0.127 2685 -313.3 2.78 0.023 2724 543.5 330.5 - - 1478 - - - - - - - - 25.98 26.25 -
16790 72.8 8.0 696 16842 roll 1.07 0.12 0.076 2799 950.0 2.83 0.020 1221 -531.1 371.0 39.30 0.252 1345 -3.4 0.101 - - - - - - 26.56 26.23 25.52
16903 60.7 12.7 700 16912 done 1.07 0.25 0.137 2722 -308.0 2.78 0.023 2728 542.1 371.0 2.40 0.163 1339 -2.5 0.096 - - - - - - 25.72 26.18 25.56
17211 31.6 7.6 727 17266 roll 1.20 0.12 0.076 2824 850.0 2.78 0.020 1221 -542.1 422.7 42.88 0.175 1134 -4.8 0.089 - - - - - - 26.49 26.20 25.58
17365 10.0 14.7 747 17375 done 1.20 0.20 0.148 2767 -285.0 2.78 0.022 2730 542.8 422.7 1.88 0.167 1126 -4.3 0.026 - - - - - - 25.74 26.20 25.61
17414 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17414 begin surface coast
17441 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17441 begin surface
SM 1.59 - - - - -6.96 6.60 0.025 130 19.7 0.47 0.030 2513 -22989.4 430.01 5.12 0.130 1097 214.2 -0.268 - - - - - -